宣鋼高線打包機自動控制系統優化

李環

【摘要】為了解決高速線材盤卷成品收集的打包機在無人工手動干預的情況下，在打包機人機接口操作畫面中加入自動捆綁8道的軟件按鈕來實現新功能的選擇。而新功能控制流程全部通過PLC軟件程序實現。

【關鍵字】打包機 二次打包 PL0

【中圖分類號】TH692，3 【文獻標識碼】A 【文章編號】1672-5158（2013）04-0133-01

一、前言

高速線材打包機是高線盤卷成品收集后進行自動打捆工序的重點環節，打包周期的長短直接影響生產軋制節奏，打包質量關系到成品卷的質量，打包工序過慢會直接牽制軋線的生產秩序，我高線重點線材品種77B，82B等的軋制生產對打包機工藝技術有更高的要求，為達到新的剛性要求，保證質量，規定線卷捆綁8道才能滿足成品需要。原打包機的控制方式只能實現自動捆綁4道，如要完成8道捆綁需要操作工放棄正常狀況下的自動打包模式，手動操作打包機二次打包來完成。這樣不僅增加工人勞動強度、損耗操作設備的使用壽命，而且由于人工操作有時間控制上的不穩定性，拉長了打包周期，無法滿足正常的軋制生產節奏需求。因此要求我工程技術人員必須對自動打包的自動控制程序及人機操作進行技術改造。

二、基本原理

打包機完成8道打包的簡單過程如下：

三、改造過程

我工程技術人員為了能更好的解決高速線材盤卷成品收集的打包機在無人工手動干預的情況下，實現成卷捆綁8道的目的，做了如下工作：

首先在打包機人機接口操作畫面中加入自動捆綁8道的軟件按鈕來實現新功能的選擇，此按鈕為捆綁8道與4道切換按鈕。將此按鈕所對應的程序點應用在打包機本身的PLC300的OBl中，作為調用相應捆綁8道新程序的首要條件。這樣就實現了捆綁8道與4道的隨意切換。

在打包機程序中增加計數器程序，完成第一次打捆動作時，計數器為1；當完成第二次打捆動作時計數器為2，把它作為打包完成的信號，打包完成計數器歸0。

1.當掛有線卷的c型鉤進入打包機工位位置的時候，夾持器完成夾持即夾持到位時，打包機處于準備狀態時，開始動作。

2.打包機1#2#壓板同時完成壓卷動作，升降臺完成一次及二次升降，此時打包機已經完成一系列送線條件。

3.1-4#打包頭開始壓緊送線，開始完成送線，收線，扭結，剪切等一系列動作。

當打包機完成打捆的相應動作時，也就是滿足1#2#壓板打開，以及升降臺下降的條件時，把此條件作為打包機打包頭壓緊送線的條件再完成一次上一步驟，同時通過PLC中的計數器模塊來統計相應的數據。當完成第一次打捆動作時，計數器為1；當完成第二次打捆動作時計數器為2，把它作為打包完成的信號。

完成打包，放出工位c型鉤，計數器重新置0。

邏輯關系參見下圖打包機流程圖

3.將開始到完成送線，收線，扭結，剪切等一系列動作的相關PLC程序進行復制，并建立新的FC塊。讀取條件為OBl中捆綁8道條件為1，與壓板與升降臺完成動作，打包機其他部件READY，計數器數為1等等。

4.調試：82B、77B等品種鋼的打捆工序需要某一個打包頭或是所有打包頭二次打包，由于喂線輪線塔高度有限，在第一次打包工序動作時喂線輪的線閘已抱死，二次打包時線不夠長，只能在線閘抱死的情況下繼續強制拽線，對線閘的磨損相當嚴重。通過修改PLC自動控制程序，結合現場的時間控制，利用軟件中的定時器編程原理，在二次打包命令發出時線閘再次打開一定的時間馬上又閉合，正好夠二次打包用，又不會使線太長拉掛打包機的其它設備，減少線閘的磨損，增長了線閘及喂線輪的使用壽命。為縮短打包周期，提高打包節奏，在機械部分能承受的情況下，通過修改打包機壓板和線道小車PLC控制程序中的速度給定，并調整兩壓板初始檢測信號位置，縮短油缸行駛距離達到效果。

四、結論

經過我們對打包機自動控制系統的簡單改造，打包機打捆8道周期的時間大大縮短，極大的加快了生產軋制節奏，提高了打包機的打捆質量，節約了工人大量勞動強度、減少了設備損耗，提高了設備使用壽命，為公司節能降耗做出了貢獻。