一種壓縮機定子回收裝置

摘 要：本裝置涉及一種壓縮機定子外殼拆分設備，用于壓縮機定子的回收利用，具有操作簡單、安全高效的特點。

關鍵詞：壓縮機；定子回收；高周波箱；頂升機構；機械手

現在所用的大部分壓縮機定子緊套在其外殼內（如圖1所示），在壓縮機出現故障或者進行回收利用時，根據現有的技術手段，很難對壓縮機定子和外殼進行拆分，大多數都采用人工蠻力對其進行分離，造成分離得到的定子損壞嚴重，并且使定子的重復利用率大大降低。

圖1 某型號壓縮機內部視圖

針對此種情況，本文設計了一種新型壓縮機定子回收裝置，該裝置可以克服現有技術手段的不足，具有壓縮機定子和外殼自動分離的功能和壓縮機定子回收再利用的特點。

1.結構構成*

該新型壓縮機定子回收裝置由頂升機構、控制機構、高周波箱、工件治具、夾持機構、機械手機構、冷卻機構等構成（如圖2所示）。其中頂升機構和控制機構可以上下移動，工件治具位于頂升機構的頂端用于放置工件，高周波箱位于頂升機構上方用于加熱工件；在高周波箱和工件治具之間設置有用于夾持工件外殼的夾持機構；在高周波箱的下方、夾持機構和頂升機構的上方設置有能上下左右移動的機械手機構，頂升機構、高周波箱、夾持機構、機械手機構和冷卻機構均由控制機構進行控制。

頂升機構包括伺服電機、頂筒、豎直滑軌和絲杠等，其中頂筒套在絲杠上并通過絲杠螺帽與絲杠連接，其一端通過滑塊連接件與豎直滑軌連接，工件治具設置在頂筒的另一端，控制機構控制伺服電機進行工作，從而帶動絲杠旋轉運動，使頂筒隨絲杠沿豎直滑軌上下滑動，根據工件的大小等可以隨意設定頂筒的位置。

控制機構包括電箱和操作盒，操作盒上布置有控制頂升機構、高周波箱、夾持機構、機械手機構和冷卻機構的控制電路及啟動開關，由電箱為各個部件提供動力。

圖2 壓縮機定子回收裝置

高周波箱包括高周波單元和加熱防護罩，工作時工件置于加熱防護罩內通過高周波單元進行加熱。

夾持機構包括在治具上方兩側的夾持氣缸和外殼夾具，夾持氣缸與控制機構連接，外殼夾具在夾持氣缸的作用下對工件外殼進行夾持固定。

機械手機構包括定子夾具、氣夾、豎直氣缸、水平氣缸和水平滑軌，豎直氣缸、水平氣缸均由控制機構控制，定子夾具與氣夾連接，氣夾與豎直氣缸連接，定子夾具在豎直氣缸和水平氣缸的作用下可以進行上下左右移動，并將定子送到冷卻機構中進行冷卻輸出。

冷卻機構包括用于輸送的皮帶線、位于皮帶線左半部分上方的風幕及冷卻防護罩，其中風幕位于冷卻防護罩內，皮帶線和風幕均由控制機構控制。

2.工作原理

該新型壓縮機定子回收裝置在工作時，首先通過人工將工件裝入工件治具中，接通控制機構的電源運行裝置，按下操作盒上的啟動開關，控制電路控制裝置自動實現定子和外殼的拆分動作，具體是：首先頂升機構開始工作，在伺服電機作用下，伺服電機帶動絲杠旋轉，絲杠帶動頂筒順著豎直滑軌向上升高，此時夾持機構和機械手機構均未工作，裝有工件的治具穿過夾持機構和機械手機構上升進入高周波箱中的加熱防護罩內；然后，高周波單元對工件進行加熱，加熱后，伺服電機反轉，使頂升機構的頂筒順著豎直滑軌下降到原始位置，此時夾持機構的外殼夾具通過夾持氣缸將位于治具中的工件外殼夾緊，頂升機構再次上升將工件的定子頂出，同時機械手機構的定子夾具相互配合將定子夾持住，最后在水平氣缸的作用下機械手機構沿著水平滑軌運動，將定子移動到皮帶線的上方，然后在豎直氣缸作用下向下運動將定子夾具移動到皮帶線上，定子夾具松開，定子落下隨著皮帶線運動，同時皮帶線左半部分上方的風幕對定子進行冷卻處理并輸出，此時夾持結構已松開，可人工取出外殼，再進行下一個工件的拆分。

3.應用前景

從上面可以看出，該新型壓縮機定子回收裝置在整個工作過程中操作簡單，只需人工放料及取料，大大降低了工人的勞動強度，實現了壓縮機定子的自動回收，具體安全、穩定、高效的特點，很大程度上提高了生產效率，在實現機械作業的同時還保證了壓縮機定子的完好性，進而提高了產品的重復利用率，具有很大的工業應用價值。目前該裝置已經申請相關專利

作者簡介：田秀芝（1976— ），女，漢族，河南省南陽市人，工程師，主要從事機械設計工作。