基于ADI MEMS傳感器解決方案展示

采用ADI公司的高級(jí)iSensor慣性傳感器，實(shí)現(xiàn)無(wú)GPS環(huán)境中的超高精度3D人員跟蹤

TRX系統(tǒng)

全球定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)對(duì)我們的導(dǎo)航與跟蹤能力產(chǎn)生了重大影響，但環(huán)境是多樣化的——室內(nèi)、地下、市區(qū)中心——對(duì)于這些地方，GPS可能無(wú)能為力，或者性能大打折扣。在這些環(huán)境中，應(yīng)急團(tuán)隊(duì)無(wú)法依靠GPS定位和狀態(tài)監(jiān)控來(lái)協(xié)助保障應(yīng)急人員的安全。

TRX Systems的Sentrix跟蹤系統(tǒng)克服了這一難題，提供辦公樓、倉(cāng)庫(kù)、洞穴、礦井、“城市峽谷”及其他無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境中無(wú)需基礎(chǔ)設(shè)施的3D人員跟蹤。 Sentrix跟蹤系統(tǒng)利用高級(jí)傳感器和地圖融合技術(shù)、運(yùn)動(dòng)分類算法和數(shù)據(jù)分析引擎，哪怕在最惡劣的條件下都能為不熟悉地形的應(yīng)急人員提供導(dǎo)航能力，并以高精度運(yùn)動(dòng)捕捉跟蹤人員。

TRX Sentrix命令中心

在每個(gè)安裝在人體上的Sentrix跟蹤單元中，ADI iSensor ADIS16365慣性傳感器提供高性能陀螺儀和加速度計(jì)檢測(cè)功能，用于實(shí)時(shí)計(jì)算用戶運(yùn)動(dòng)和方向。 ADIS16365慣性傳感器利用ADI的高級(jí)iMEMS技術(shù)，配合TRX獲得專利的慣性引擎算法可實(shí)現(xiàn)精密動(dòng)態(tài)多軸檢測(cè)，提供跟蹤用戶移動(dòng)與姿勢(shì)的能力，并對(duì)用戶動(dòng)作進(jìn)行分類，如行走、跑動(dòng)、側(cè)步以及匍匐。

TRX Sentrix跟蹤單元與數(shù)據(jù)無(wú)線電

Sentrix跟蹤單元通常穿戴在用戶的服裝之下，并進(jìn)行加固以耐受高人體熱量以及環(huán)境溫度。 其它傳感器的性能在這些條件下有所下降，而ADI的ADIS16365慣性傳感器設(shè)計(jì)可以在溫度高達(dá)105℃的情況下依然保持一貫的工作性能。

ADI將多軸加速度計(jì)和陀螺儀集成在單個(gè)封裝內(nèi)，使TRX設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)得以保留寶貴的電路板空間，并獲得高度緊湊的尺寸，從而不影響用戶的現(xiàn)場(chǎng)靈活性。 ADIS16365慣性傳感器還有助于最大程度降低功耗，確保系統(tǒng)再充電前用戶具有完整的8小時(shí)以上工作時(shí)間。

“ADI iSensor慣性傳感器為TRX提供性能、可靠性、尺寸、功耗以及最重要的成本等方面的完美平衡。”— TRX Systems總裁兼首席執(zhí)行官Carol Politi

采用ADI的MEMS慣性傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化超高精度農(nóng)耕生產(chǎn)

AUTOFARM

現(xiàn)代商業(yè)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)雖然扎根于古老的農(nóng)耕實(shí)踐，但已具備其他主要工業(yè)的精密自動(dòng)化特征，與無(wú)論是機(jī)器人還是工業(yè)自動(dòng)化或其他領(lǐng)域相比毫不遜色。 這些市場(chǎng)上的企業(yè)具有規(guī)模大而利潤(rùn)薄的特點(diǎn)，它們不斷尋求機(jī)遇以增進(jìn)工藝效率，提升總產(chǎn)量和利潤(rùn)率。 因此，它們是最先采用新興機(jī)器控制技術(shù)的企業(yè)，利用全球定位系統(tǒng)（GPS）定位并駕駛重型機(jī)器——從拖拉機(jī)到商用飛機(jī)——以確保實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)營(yíng)。

AutoFarm掌握先進(jìn)的機(jī)器控制技術(shù)，該公司的自動(dòng)導(dǎo)航產(chǎn)品組合與數(shù)據(jù)監(jiān)控解決方案可用于農(nóng)耕車輛，確保整個(gè)作物周期內(nèi)的精確農(nóng)耕，實(shí)現(xiàn)諸如耕作、播種、施藥和施肥等作業(yè)，并以作物產(chǎn)量與收成最大化的方式進(jìn)行收割，同時(shí)最大程度減少時(shí)間、人力和物料投入。 AutoFarm自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)降低燃料使用量并避免施加過(guò)多的農(nóng)藥與化肥，大幅減少農(nóng)耕作業(yè)對(duì)環(huán)境的影響。

AutoFarm ParaDyme系統(tǒng)由于采用了ADI公司的高級(jí)MEMS慣性傳感器技術(shù)，而使農(nóng)耕車輛的自動(dòng)導(dǎo)航控制達(dá)到了無(wú)與倫比的水準(zhǔn)。 由于系統(tǒng)的核心部分采用高精度ADI iMEMS加速度計(jì)和iSensor陀螺儀，農(nóng)耕車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，精度達(dá)到了目標(biāo)路徑的一英寸以內(nèi)。

用于精密農(nóng)耕的ADI高級(jí)MEMS慣性傳感器

AutoFarm ParaDyme系統(tǒng)采用ADI的超高精度iMEMS ±1.7g雙軸慣性加速度計(jì)和iSensor ±80°/秒偏航角速度陀螺儀分別測(cè)量車輛的運(yùn)動(dòng)與方向。這些復(fù)雜的ADI慣性傳感器是AutoFarm高級(jí)Logic7D？技術(shù)的有機(jī)組成部分，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精密車輛控制，補(bǔ)償作業(yè)條件的變化，如貨物重量、車掛農(nóng)具以及耕種的土地情況等。iSensor陀螺儀與集成式GPS配合使用，可讓ParaDyme系統(tǒng)始終跟蹤偏航，確保“線路收割”的精度。 iMEMS加速度計(jì)能夠讓ParaDyme系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)并調(diào)整車輛速度的正向與反向變化。

由于單次長(zhǎng)時(shí)間GPS連接的丟失可能會(huì)影響到ParaDyme系統(tǒng)性能，因此AutoFarm產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)采用ADI的傳感器，保持GPS的信號(hào)完整度。 發(fā)生GPS信號(hào)丟失時(shí)，ADI MEMS傳感器起“慣性輪”的作用，保持車輛的方向，并協(xié)助確保車輛的精確定位。

這些ADI MEMS傳感器還能讓 ParaDyme系統(tǒng)檢測(cè)并補(bǔ)償山坡地形的車輛偏航（或稱“側(cè)航”）。 這是一種關(guān)鍵功能，可讓車輛保持在預(yù)定軌道上的同時(shí)進(jìn)行斜坡導(dǎo)航——哪怕車輛承載著貨物或拖拽著設(shè)備——最大程度減少兩排作物之間的縫隙和/或兩行重疊的情況。 此外，ADI MEMS傳感器還可讓ParaDyme系統(tǒng)補(bǔ)償GPS天線和車輛鉸接點(diǎn)之間的杠桿臂運(yùn)動(dòng)。

iSensor陀螺儀是一款功能完備的角速率傳感器，采用ADI公司的高級(jí)表面微加工工藝制造，具有集成式串行外設(shè)接口（SPI）。 ADI的陀螺儀采用緊湊的尺寸設(shè)計(jì)，具有低功耗性能，可耐受嚴(yán)重的沖擊/振動(dòng)，并可在熱量集中的應(yīng)用中使用（如農(nóng)耕設(shè)備），提供2000g沖擊耐受性以及105？C溫度耐受性。

iMEMS加速度計(jì)是一款高精度、低功耗、雙軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，所有功能均集成于一個(gè)單芯片IC中。 該精密慣性傳感器的滿量程加速度測(cè)量范圍為±1.7 g，既可以測(cè)量動(dòng)態(tài)加速度（例如振動(dòng)），也可以測(cè)量靜態(tài)加速度（例如重力）。

AutoFarm ParaDyme系統(tǒng)中集成的高性能、高精度ADI iMEMS和iSensor系統(tǒng)可讓農(nóng)場(chǎng)主和作業(yè)人員獲得無(wú)與倫比的自動(dòng)化車輛導(dǎo)航精度，在作物耕種周期的所有階段中最大程度地提高產(chǎn)量。 ParaDyme將高級(jí)機(jī)器控制技術(shù)與現(xiàn)代農(nóng)耕相結(jié)合，是推動(dòng)精密農(nóng)業(yè)發(fā)展的幕后英雄。