第八屆飛思卡爾智能車競賽圓滿落幕

第八屆全國大學生飛思卡爾杯智能汽車競賽全國總決賽8月22日-23在哈爾濱工業(yè)大學舉行，三個組別來自全國110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐，北京科技大學代表隊拿走了光電組和攝像頭組兩個第一，電子科技大學則力壓北京科技大學奪走全場最快的電磁組的冠軍。

飛思卡爾杯國際智能車挑戰(zhàn)賽也于22日舉行，第一屆飛思卡爾杯國際智能汽車挑戰(zhàn)賽放在了中國，足見對中國的重視，飛思卡爾CEO Gregg Lowe也首次來到智能車大賽賽場。北京科技大學代表隊以較大優(yōu)勢代表中國拿下首屆國際賽冠軍，明年他們將受邀參加FTF，來自馬來西亞和中國臺灣的隊伍分獲二三名。

國賽今年的三個組別都有看點，因為跟去年的規(guī)則全部都不一樣了。從賽道上，比去年難度加大主要集中在障礙物、連續(xù)的銳角S彎組合，以及虛線賽道。從實際的比賽現(xiàn)場，障礙物造成了一些賽車的不穩(wěn)定，因為速度快所以飛起來的情況很多，在隨后的急彎很容易出軌，而連續(xù)銳角右轉S彎也造成不少麻煩，但是虛線賽道的影響很有限。120米左右的賽道，最快26秒，整體速度上比起前幾屆沒有明顯提升，但是這是建立在不同規(guī)則上的。

去年立起來跑的電磁組今年最簡單，四輪正向前進，中間磁導線判決，從現(xiàn)場的表現(xiàn)看，速度和穩(wěn)定性都是三組里最好的，而無論是連續(xù)彎道還是坡道以及新加的連續(xù)障礙都沒有造成任何麻煩。電磁組不穩(wěn)定因素就是過彎過快控制不住平衡，當然，還有另一個問題就是電磁組的磁感應裝置今年因為沒有長度限制，所以大多車身很長，以讓磁感應器可以盡可能提前判決，這帶來的問題就是在一些交叉路口時很可能出現(xiàn)判決偏差，從總決賽的23個隊伍來看，兩個隊伍出現(xiàn)了這樣的情況。

站起來的光電組，沒有了左右搖擺的探測器，還是采用雙線判決，所以速度就會受到很大的影響。而穩(wěn)定性從全國預賽的現(xiàn)場成績看，比去年立起來的電磁組的穩(wěn)定性還差，不過更大的原因還是賽道的難度較去年單獨電磁賽道更大的原因。雖然速度慢，光電組卻是整個三組里最有觀賞性的，首先是光電組因為不需要電磁傳感器那樣必須前探，所以選手的平衡車模考量就有更大的自由度，在最后決賽的22輛車里，行進方式中，有的前傾角度很大，與賽道夾角接近了45度甚至更小，有的相對比較中規(guī)中矩，成60-80度夾角。其中兩輛車是比較特殊的，一輛是冠軍北科大的，一輛是廣州大學華軟學院的，他們都是采用后傾方式，像抬轎子那樣前進。

攝像頭組的變化是最有趣的，原本最快的攝像頭，因為倒著跑所以有了更多的變化。這個改動最明顯的體現(xiàn)就是，之前攝像頭組經常是為了追求速度而在彎道很深了才降速，現(xiàn)在因為車模前后輪不變，而倒向前進，驅動依然是原有的后輪驅動前輪控制方向，所以現(xiàn)在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過彎的穩(wěn)定性，這造成了攝像頭組的速度被電磁組超越。而對于“前驅車”來說，無疑平衡性非常重要，攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩(wěn)定性，平衡性問題選手們通過適當降速和提前降速，解決的很出色。不過從實際跑起來的感覺看，這種前驅帶來的優(yōu)勢是直道加速更快，過坡道和障礙物的時候，相對穩(wěn)定性也更好了，只是頭重腳輕的后果就是過彎的時候總是讓人捏一把汗，而且甩尾現(xiàn)象明顯也會拖累出彎時的加速。

值得一提的是，今年哈工大的準備工作非常細致，無論是制作精美的秩序冊，還是現(xiàn)場熱情的服務人員，還有著裝統(tǒng)一連鞋都統(tǒng)一的現(xiàn)場工作人員，加上組織合理的老師和學生配合，給所有參賽的選手和國際選手留下深刻的印象。而賽后感謝志愿者的環(huán)節(jié)，更增添了一絲溫馨，正如和很多人交流的一點，智能車在中國能做這么大，一個不可或缺的就是學校和賽場志愿者們的付出，沒有這兩方面的配合，智能車競賽不會這樣快速成長為有上萬學生參與的競賽盛世。（李健）