無人駕駛改變未來

無人駕駛汽車全面上路的未來前景已經越來越清晰，這使得這一顛覆性的改變近來備受關注，一些汽車制造商已著手研究開發并將其列入長期規劃中，同時有不少機構和專家對無人駕駛汽車何時能夠普及做出了各自的預測。

4輛里有3輛無人駕駛

IEEE最近發布預測，到2040年，道路上75%的汽車將實現自動駕駛，而這將對道路基礎設施建設、人們的日常出行，尤其是人們的觀念帶來巨大的影響。該組織還進一步預測了到本世紀中葉自動駕駛汽車成功普及時，基礎設施、社會和公眾的態度將發生哪些變化。IEEE認為，由于自動駕駛汽車具有高度顛覆性，交通標志和交通燈將會消失。同時，如果自動駕駛汽車實現全面應用，甚至會減少對駕照的需求。

Newcomb Communications Consulting公司創始人及主席Doug Newcomb是一位汽車技術專家，20年來他一直為滾石、Edmunds.com（美國權威汽車網站）等汽車專營店提供汽車技術服務。他認為，道路上交通流量的增加及其效率的提高，將使車輛能以更快的速度行駛。他說，為使交通系統變得更流暢精簡，就像多人（2人或3人以上）同乘汽車（Carpool），車輛就可以走專用車道一樣，今后也將為無人駕駛汽車修建專用車道。這種新型的密集交通流可以保證汽車在安全的情況下，以更近的車距行駛得更快。因此，Broggi教授指出，“到2040年，汽車的速度限制將達到160公里/小時?！?/p>

IEEE高級會員、意大利帕爾馬大學計算機工程教授Alberto Broggi表示，基礎設施建設能否適應任何模式的智能交通將是無人駕駛汽車普及的最大阻礙。不過，他也指出，在某些情況下，無人駕駛汽車所需要的配套設施要比普通汽車少。“公路將能容納更大的車流量，交通也將變得更加有序，因此，沒有必要修建更多的道路或擴展已有的交通系統。”

IEEE的專家認為，當公路上的車輛全部實現了無人駕駛，屆時將不再需要紅綠燈和指示牌，因為車輛之間能夠互聯互通，從而避免碰撞的發生。Broggi教授補充道：“我們可以在十字路口配備傳感器、攝像頭和雷達，以監測和調控車流，從而避免車輛碰撞，保持車道安全暢通。汽車駕駛全自動化的實現，將使交通信號燈失去了存在的必要。”

無人駕駛汽車將使汽車這一交通工具普及到更廣泛的人群，無論老少、健康與否，都可以擁有無人駕駛汽車。因此，駕照存在的必要性也會發生戲劇性的變化。IEEE智能系統研究中心總監Azim Eskandarian曾表示，“在完全實現無人駕駛的公路上，司機的介入是不被允許的，汽車將自動行駛。自動駕駛汽車作為一種交通工具，不存在誰是司機誰是乘客，但是，無人駕駛汽車明顯需要更多的資格認證，并需要達到新的標準?！?/p>

IEEE在對無人汽車的未來進行預測的同時提到了一個技術上無法解決的難題：消費者的接受程度。IEEE會員、阿拉斯加大學安克雷奇分校計算機系統工程系副教授Jeffrey Miller說：“司機和乘客很難完全相信人類已有足夠成熟的技術去全面控制無人駕駛汽車”，盡管一般的司機可能會充分利用自動駕駛汽車的優勢，比如提高燃料效率和安全性，減少交通壓力等，但這些可能還不足以讓他們放棄控制車輛的權利。不過他補充道，駕駛員將通過駕駛員輔助系統慢慢適應將控制權交給汽車，比如停車輔助系統、自動制動系統和防撞系統等，這些系統目前已經存在，且應用越來越普遍?！霸谖磥?8年里，自動化技術將在‘滾雪球效應’的作用下被越來越多的人所接受，無人駕駛汽車將成為未來路面上的霸主。”

通信技術成為關鍵

近來，通用凱迪拉克事業部宣布計劃在2015年大規模生產半自動汽車，并預期在2020年生產全自動汽車；奧迪和寶馬公司也相繼展示了各自無人駕駛汽車的概念車；奧迪和斯坦福大學合作，試驗了改進版的派克峰。最吸引眾人眼球的莫過于谷歌的無人駕駛汽車，截止目前，谷歌的無人駕駛汽車豐田普銳斯已成功行駛了30萬英里（約48.28萬公里）。同時，谷歌正積極推動自動駕駛汽車在內華達州的合法化，之后將是加利福尼亞州，另外，谷歌還在努力游說華盛頓的國會議員。

有一點不可否認，谷歌這款汽車目前的造價非常昂貴，差不多相當于一臺法拉利的價格。不過，一旦像通用汽車這樣的主流汽車制造商也加入到這一陣營，那么這一狀況將會得到改變。

Broggi教授介紹說，2010年，他曾領導了一個無人駕駛試驗項目，其中兩輛無人駕駛汽車成功地完成了從意大利帕爾馬到上海的旅行，全程近1.3萬公里。“谷歌的無人駕駛汽車以高度精確的地圖為基礎，并主要通過雷達技術進行傳感?！盉roggi教授說，“我們在從帕爾瑪行駛到上海的試驗中，汽車沒有配備地圖，并且主要通過攝像頭完成傳感。在這兩種情況下，汽車都沒有使用道路的基礎設施?！彼a充說，一旦自動駕駛汽車在路面上大量出現，基礎設施作為集中通信系統將會變得至關重要，并產生巨大影響。這也許會導致交通燈、車速限制甚至駕照的不復存在。他認為：“雖然離開基礎設施獨立存在的無人駕駛汽車能夠查找并避開障礙物，自動按照路線行駛。但高效的自動運行則要求車輛之間做到相互協作。”

目前，一種正在開發中的新型車輛間通信（V2V）模式正在位于安阿伯市的美國國家公路交通安全管理局的試驗場進行試驗，它可使汽車之間實現共享情景數據，以避免發生碰撞。與此同時，沃爾沃正在歐洲試驗有望使駕駛變得更高效的“公路列車”概念。“以減少車輛之間的車距，能夠使公路同時容納更多的通行車輛，同時，空氣動力學產生的漂移效應將使無人駕駛汽車進一步降低油耗。”

汽車與基礎設施之間的通信（V2I）可實現路上的汽車向中央站點傳送自己的位置、目的地以及計劃路線等信息。Broggi說，這樣車輛間可以相互協調并共享關于車流和路線的有關信息。他認為，“假如所有的車輛都實現了通信聯系，并且中央站點掌握他們確切的位置和目的地，那么中央站點就能夠直接調控這些進入到十字路口的車輛的速度，使他們不會發生碰撞。同時，中央站點還可以優化車輛的通行，使車輛依次有序地通過十字路口。這樣的話，車輛間的協作就達到了較高的層次，不再需要交通信號燈。”目前，歐洲正在進行整合V2V 和V2I 通信（統稱為V2X）的實驗，并已經可以看到這種協作的雛形。（整理自Doug Newcomb文章）