斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)組成及安裝調(diào)試

摘 要：斗輪堆取料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于廠礦、港口、碼頭等地的散料堆取的重型機(jī)械，行走機(jī)構(gòu)是整臺(tái)機(jī)器的基礎(chǔ)，對(duì)整機(jī)的安全運(yùn)行尤為重要。文章詳細(xì)介紹分析了行走機(jī)構(gòu)的組成、保護(hù)設(shè)備和安裝要求及注意事項(xiàng)，為行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和安裝提供參考。

關(guān)鍵詞：斗輪堆取料機(jī)；行走機(jī)構(gòu)；發(fā)展趨勢(shì)；安裝調(diào)試

斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)，是料場(chǎng)工作運(yùn)行的核心機(jī)械，擁有生產(chǎn)率高、運(yùn)行速度穩(wěn)定、功率變化小、操作簡(jiǎn)單、易于自動(dòng)化、投資省等特點(diǎn)，它的生產(chǎn)力決定了料場(chǎng)的工作效率。斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)處于整臺(tái)機(jī)器的最下面，起著支撐整臺(tái)機(jī)器和機(jī)器的行走作用，因此設(shè)計(jì)、制造、安裝滿足使用要求的行走機(jī)構(gòu)就顯得很重要。（如圖1）

1 現(xiàn)代斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展

現(xiàn)代斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾點(diǎn)：

（1）斗輪堆取料機(jī)的理論生產(chǎn)率向大型化發(fā)展。從開(kāi)始的每小時(shí)幾十立方米到現(xiàn)在的每小時(shí)近兩萬(wàn)立方米。（2）隨著近幾年來(lái)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。由開(kāi)始的單機(jī)手動(dòng)控制方式發(fā)展到半自動(dòng)控制階段，近年來(lái)出現(xiàn)了全自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人控制。（3）采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，對(duì)斗輪堆取料機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，在滿足使用性能的前提下，減輕機(jī)器的重量，減低材料和制造成本，同時(shí)提高機(jī)器的安全可靠性。（4）實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。目前，由于料廠的尺寸、物料的不同及使用環(huán)境的不同等原因，斗輪堆取料機(jī)還是非標(biāo)設(shè)計(jì)，每臺(tái)產(chǎn)品都需重新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)成本高。

2 斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)的組成

行走機(jī)構(gòu)安裝在行走軌道上，位于斗輪堆取料機(jī)的最下部，承受著整臺(tái)機(jī)器的重量。行走機(jī)構(gòu)采用輪軌式，一般行走機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)車輪組，每個(gè)車輪組有一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這四組驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完全相同，都是由電機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速器和一套齒輪系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。為了便于該機(jī)構(gòu)的維修，臺(tái)車架上有檢修或更換車輪組時(shí)的頂升裝置，并標(biāo)注用途標(biāo)識(shí)。同一支腿下車輪組輪壓相同，驅(qū)動(dòng)裝置各點(diǎn)同步運(yùn)行，不啃軌，無(wú)沖擊，工作安全可靠。

減速器采用立式正交出軸硬齒面減速器，其特點(diǎn)是減速器、制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)為整體結(jié)構(gòu)，夾軌器、風(fēng)力警報(bào)及機(jī)械制動(dòng)采取聯(lián)動(dòng)。斗輪堆取料機(jī)行走臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置主要有以下幾種：采用臥式減速機(jī)，開(kāi)式齒輪驅(qū)動(dòng)-電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙輪；采用立式減速機(jī)，開(kāi)式齒輪驅(qū)動(dòng)-電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙輪；采用三合一減速機(jī)電動(dòng)機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙輪；采用三合一減速機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單輪。

3 斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)的保護(hù)設(shè)備

3.1 設(shè)備走行時(shí)的聲光報(bào)警裝置。當(dāng)風(fēng)壓超過(guò)250Pa時(shí)，司機(jī)室發(fā)出聲光信號(hào)，報(bào)警器報(bào)警并停車。

3.2 大車行走與錨定裝置。當(dāng)非工作風(fēng)壓超過(guò)400Pa時(shí)，應(yīng)將大車停在地面設(shè)有錨定樁的位置、手動(dòng)錨定。下次大車行走時(shí)必須人工起動(dòng)錨定才能行走。

3.3 行走軌道兩端各設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)大車行走到軌道兩端而未停車的時(shí)候，限位開(kāi)關(guān)使大車停車，防止行走機(jī)構(gòu)行走出軌道。

3.4 行走機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)的所有驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的聯(lián)鎖。行走機(jī)構(gòu)確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步，與行走機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖，只有全部的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器都打開(kāi)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)才能運(yùn)行。

4 斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試

斗輪堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)制造、安裝、使用應(yīng)符合JB/T8849-2005《移動(dòng)式散料連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》、JB/T4149-94《臂式斗輪堆取料機(jī)技術(shù)條件》和JB/T7328-94《斗輪堆取料機(jī)驗(yàn)收技術(shù)規(guī)范》中的規(guī)定。

4.1 行走機(jī)構(gòu)廠內(nèi)試運(yùn)行

行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)臺(tái)車組是在廠內(nèi)裝配好后再到現(xiàn)場(chǎng)與其它部分組裝，其主動(dòng)臺(tái)車組需要在廠內(nèi)試運(yùn)行，主動(dòng)臺(tái)車組在廠內(nèi)裝配好后，在車間對(duì)行走機(jī)構(gòu)減速器進(jìn)行了正反轉(zhuǎn)各一小時(shí)的空負(fù)荷試驗(yàn)。電機(jī)和減速器的軸承外殼溫升不超過(guò)40℃，最高溫度不超過(guò)80℃。減速器運(yùn)轉(zhuǎn)平衡可靠、不漏油，噪音≤85分貝。機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)異常振動(dòng)及異常噪音，滿足設(shè)計(jì)要求。

4.2 工作現(xiàn)場(chǎng)整體試車

機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)裝機(jī)完后即可進(jìn)行試車，試車前需要進(jìn)行機(jī)械部分與電氣部分的檢查，機(jī)械部分檢查項(xiàng)目及要求，總裝檢查完畢，有問(wèn)題處理后，才可進(jìn)行空負(fù)荷試車。首先要進(jìn)行手控單部分分別試車，然后才進(jìn)行聯(lián)動(dòng)試車。手控單部分分別試車是指在空負(fù)荷情況下，按要求分別對(duì)臂架帶式輸送機(jī)、斗輪機(jī)構(gòu)、液壓俯仰系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等分別來(lái)進(jìn)行試車。

4.2.1 行走機(jī)構(gòu)空負(fù)荷試車。總裝檢查完畢，進(jìn)行空負(fù)荷試車，行走機(jī)構(gòu)的空負(fù)荷試車操作是，臂架垂直軌道在仰起、水平、俯下三個(gè)位置用低速運(yùn)行各5分鐘；臂架沿軌道方向水平位置用高速運(yùn)行10分鐘，并進(jìn)行啟動(dòng)和制動(dòng)試驗(yàn)。工作時(shí)速度7m/min，調(diào)車時(shí)速度為30m/min，結(jié)果要求行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，不能出現(xiàn)啃軌現(xiàn)象，行走速度符合設(shè)計(jì)要求，制動(dòng)器準(zhǔn)確可靠，夾軌鉗動(dòng)作靈敏，電機(jī)電流正常，各軸承溫升小于40℃，最高溫度小于80℃。行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)異常振動(dòng)及異常噪音。

4.2.2 重負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試車。空負(fù)荷試車合格后才能進(jìn)行重負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試車，為了安全起見(jiàn)加載時(shí)應(yīng)分級(jí)進(jìn)行，即按50%、75%、100%的載荷進(jìn)行重負(fù)荷試運(yùn)。

堆料試車，將臂架擺到不同位置連續(xù)堆料作業(yè)2小時(shí)，并進(jìn)行起動(dòng)和制動(dòng)試驗(yàn)。除滿足空負(fù)荷試車要求外，還滿足堆高和堆料能力的要求。行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)異常振動(dòng)及異常噪音，主動(dòng)臺(tái)車架、門(mén)座等的強(qiáng)度和剛度滿足要求。

取料試車，以勻速回轉(zhuǎn)和按1/cosφ規(guī)律回轉(zhuǎn)分層取料作業(yè)各1小時(shí)，并進(jìn)行起動(dòng)和制動(dòng)試驗(yàn)。除了滿足空負(fù)荷試車要求外，還滿足了堆高和堆料能力的要求，各機(jī)構(gòu)工作正常，無(wú)異常現(xiàn)象出現(xiàn)。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文首先詳細(xì)分析了現(xiàn)代斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，再對(duì)斗輪堆取料機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的組成、保護(hù)設(shè)備，安裝調(diào)試的時(shí)候需要注意的問(wèn)題及安裝要求進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析，可為行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝提供參考。

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