帶式輸送機的保護控制設計

摘 要：主要講述了帶式傳送設備和掌控策劃的更新方法，這項策劃方法不單單能夠檢查出設備的狀態，對設備進行保護，還能夠進行掌控，使其能夠正常順利的運轉，在很大程度上延長了設備的使用壽命，降低了其損壞以及造成的經濟損耗。

關鍵詞：帶式輸送機；保護；控制

1 功能設計

現階段帶式輸送機的保護裝置主要實現跑偏、張緊力、溫度、煙霧、煤位、撕裂、速度和急停八大保護，當發生故障時，保護裝置會根據故障進行語音報警及顯示報警。 本文針對這八大保護給予了可靠的控制，以及及時糾正故障，減少損失。

1.1 速度保護和控制

（1）軟啟動。帶式運輸設備的開啟時，其張力會是平時運轉時的很多倍，對設備的配件會有很嚴重的沖擊，對設備的配件使用時間以及穩定性帶來了不良影響。即使軟啟動設備的成本相對變頻設備的成本要低，不過因為策劃安裝要對設備正常運轉時的速度進行調控，因此軟啟動的掌控安裝就要使用變頻設備進行。在掌控設備在開關時，變頻設備進行工作，變頻設備可以主動按照電機的運動以及電壓和位置，改變頻率，這種切換狀態很穩定，電流不會出現太大的改變。（2）速度保護和控制。除了在開關的情況下，如果十秒內設備傳送的速度都在既定速度的百分之五十到百分之七十，亦或帶速在既定帶速的一半以下，亦或帶速在既定帶速的一點一倍時，完成變頻掌控。在一段時間后，如果速度仍然超過限定的速度，就會暫時停止設備的工作。（3）雙向急停開關保護。雙向急停開關在任何一邊的拉線上施加 40～120 N 的力時，變頻器控制帶式輸送機的運行，使帶式輸送機平穩地中止，并能自鎖和復位。

1.2 跑偏保護和控制

當處于跑偏時，控制系統及時啟動糾偏裝置，同時報警燈點亮。當跑偏傳感器探桿的偏轉角度達設定值，啟動語音報警，并強制帶式輸送機停機。當帶式輸送機停止運行的時候，可以手動啟動糾偏裝置。

1.3 張緊力保護和控制

在張緊傳感設備檢查設備檢查到皮帶松緊情況出現異常時，會發出警報，然后做出相應的調整，進而能夠對皮帶的松緊進行調整。如果帶式運送設備的皮帶超過限定的情況時，就會發出警報，同時暫時停止設備的運轉。

1.4 溫度、煙霧保護和控制

（1）溫度保護和控制。在檢測溫度的傳感設備所檢測的溫度不在要求的范圍內，就會發出警報，并且會淋水降溫。如果經過一段時間內溫度還是沒有下降，就會發出語音提醒同時強行的關閉設備的運轉。（2）煙霧保護和控制兩秒內，如果所檢查到的范圍內濃煙在要求的濃煙標準外，就會發出報警，并且開啟淋水減少濃煙密度。如果經過一段時間后濃煙沒有減少的現象，就會發出語音報警同時強行關閉設備。

1.5 堆煤保護和控制

當煤位傳感器在2s內連續檢測到煤位超過預定位置，觸桿的偏轉角達到設定值，裝置應報警，同時中止帶式輸送機的運行。

1.6 撕裂保護和控制

當撕裂傳感器檢測到輸送帶撕裂時，控制系統中止帶式輸送機的運行。

1.7 集中控制

正常開啟。如果多臺設備儀器工作一起進行掌控時，前臺設備能夠掌控下一部設備的延時開啟，在延遲開啟的過程中存在預先報警的性能，并且對一起工作的設備的狀況進行體現。

正常停止前臺設備停止時，下一部設備延時停止，就是比前一臺設備會晚一秒到兩秒停止，同時進入聯鎖狀況。并且，出現問題停止的設備會給整體設備發動語音報警，同時顯示出故障機器。

1.8 單臺控制

如果是手動的形式，那么就能夠當做一臺設備進行其開啟以及停止受自身的掌控。單臺形式下存在和集中掌控形式下完全一樣的事故呵護、語音報警以及展現出故障機器。

2 硬件設計原理

體系經過不一樣的傳感設備檢查帶式運輸設備的煤炭位置、偏離、松緊度、煙霧、溫度、速度以及撕裂現象，如果發生事故，單臺設備按照所收集到的資料開展辨別、解析，同時下達命令掌控以及修正帶式運送設備的工作情況，同時進行報警以及顯示。鍵盤能夠輸入既定數據，顯示設備能夠顯示出所檢測到的數據，同時表現出事故的種類。構造圖見圖1。

（1） 檢查以及掌控速度。電機的運轉是轉速傳感設備改變為矩形脈沖數據，通過光電阻隔導入單片設備的計數設備中，因為計數設備能夠得到取得電機轉動的實際情況，和規定的轉動速度進行對比，使用PID進行調控，單片設備出現PWM波，進而完成電機的變頻調節功能。（2）檢查以及掌控跑偏。皮帶不在既定的軌道內運轉時，檢查設備發出警報運輸到掌控體系，掌控體系能夠立即進行糾正，修改跑偏情況，進而實現糾偏的宗旨。（3）檢查以及掌控張緊力度。如果檢查張緊力度的設備檢查到皮帶張緊性出現問題時，把檢查到的情況傳送給單片設備，單片設備解析皮帶的張緊情況，經過掌控帶式運輸設備的滾筒來改變張緊度。（4）檢查以及掌控溫度、煙霧。在溫度傳感設備檢查到事故時，單片設備經過掌控電磁閥設備進行降水，以便來降低溫度，減少濃煙密度。

3 軟件設計

流程圖見圖2。

當傳感器檢測到帶式輸送機出現故障時，保護裝置先對其進行分析和調整， 并使相應的報警燈亮， 一定時間后檢測到仍然超出初始化設置的值時，保護裝置的速度保護控制輸送帶，使輸送帶軟停止。當按下啟動或者急停按鈕時，保護裝置的速度保護控制輸送帶軟啟動或軟停止。

4 結束語

帶式運輸設備的作業條件大多比較差，因此在設備工作時，一定要按時對其各類功能以及系數進行檢查，進而確保帶式輸送設備能夠安全順利的工作。及時對設備開展呵護掌控，能夠在很大的程度上減少成本，提升工作速度。

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