中國無人車探秘

“幾乎所有人的生活都離不開汽車。汽車改變了我們的生活方式，給予我們獨(dú)立與自由。現(xiàn)在提起未來的汽車，幾乎所有人都會(huì)著眼于引擎與燃料的升級(jí)——但更帶勁兒的改變是：誰來駕車？” 在YouTube介紹人工智能汽車的視頻中，女科學(xué)家卡菲·塞克斯如是說。

高速路上，一個(gè)手舞足蹈的司機(jī)正在和你高談闊論，聽著這情形都替你捏把汗。但當(dāng)一輛白色的雷克薩斯 （Lexus）RX450h以65英里的時(shí)速在硅谷第101號(hào)高速公路上一路向南行駛時(shí)，谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目的帶頭人克里斯·厄姆森似乎毫無顧慮地雙手松開方向盤、雙腳也離開腳踏板……福布斯專欄記者喬安·穆勒就從這里開始了谷歌無人駕駛車輛的體驗(yàn)之旅。

而記者日前在清華大學(xué)也體驗(yàn)了一次中國版的無人駕駛汽車。

中國版無人駕駛汽車初體驗(yàn)

帶著“中國無人車什么樣？”的疑問，記者隨鄧志東教授參觀了清華大學(xué)研發(fā)的無人車。一輛并不顯眼的黑色別克SUV的前機(jī)蓋上貼有學(xué)院標(biāo)識(shí)，與普通車不同的是，前后保險(xiǎn)杠位置均安裝了長(zhǎng)方形的傳感器，車頂有四個(gè)朝前的攝像頭和一個(gè)圓柱架，在測(cè)試的時(shí)候，這個(gè)圓柱架上會(huì)安裝雷達(dá)，這些基本上都是用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)的裝置。由于單臺(tái)傳感器裝置價(jià)格在60萬左右，經(jīng)過配套技術(shù)的打造，此時(shí)這輛車的價(jià)格已經(jīng)約為五六百萬。

車體的四周各有一個(gè)紅色的按鈕，是為了提高安全性而設(shè)置的緊急制動(dòng)裝置。一旦遇到險(xiǎn)情，可以對(duì)無人車進(jìn)行人工干預(yù)。后備箱中藏著無人車的“電機(jī)控制系統(tǒng)”，它就像是整個(gè)無人車的“大腦”，會(huì)對(duì)無人車的自主操控發(fā)出指令。

無人車的內(nèi)部與普通車沒有太多不同，在排擋的右側(cè)多了一對(duì)按鈕，簡(jiǎn)單切換鍵就像手動(dòng)與自動(dòng)換擋似的，一鍵可切換到人工操作。無論是國內(nèi)還是國外的無人駕駛汽車，目前基本處于測(cè)試或試用階段，因此駕駛時(shí)都不能離人。一般來說會(huì)有一位操作熟練的司機(jī)坐在主駕位置，以便在系統(tǒng)判斷失誤時(shí)立刻停止自動(dòng)駕駛，強(qiáng)行接手；另外還會(huì)有一位測(cè)試人員，用筆記本電腦監(jiān)控和記錄系統(tǒng)做出的判斷。

終極目標(biāo)“主動(dòng)安全，輔助駕駛”

鄧志東教授表示，目前無人車的程序算法還在不斷的改進(jìn)中，因此未能安排記者親身體驗(yàn)。不過，通過2012年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”的視頻資料，我們卻看到了中國無人車的表現(xiàn)。

挑戰(zhàn)賽測(cè)試的環(huán)境是鄉(xiāng)村道路，測(cè)試科目包括道路跟蹤，路口通過，超車變道，信號(hào)燈的識(shí)別等等。參賽車輛必須在無人的情況下通過各種測(cè)試。

當(dāng)無人車“看”到前方的綠燈亮起，就像聽到了發(fā)令槍的響聲，立刻啟動(dòng)出發(fā)了。起初前方的路況非常好，既無車，也沒有行人穿行，無人車進(jìn)入平穩(wěn)提速狀態(tài)。突然，行駛前方出現(xiàn)了“事故車輛”，在采取自動(dòng)減速的同時(shí)，無人車的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)起來。是誰踩了剎車？又是誰轉(zhuǎn)動(dòng)了方向盤？如果是不知情的話，也許會(huì)以為見“鬼”了吧。其實(shí)，無人車是通過攝像頭、傳感器和雷達(dá)等感知系統(tǒng)監(jiān)察到了“道路障礙”，隨后由“智能系統(tǒng)”發(fā)出繞行的指令，無人車緩慢減速并繞行成功。

在車上沒有乘坐任何人的情況下，參賽的無人車都基本完成了考驗(yàn)。雖然車速并不快，而且有些車還需要少量的人為干預(yù)，但中國無人車也已“上路”了。

鄧志東教授說，我國目前的無人車項(xiàng)目研發(fā)的目標(biāo)是“主動(dòng)安全，輔助駕駛”。也就是說，通過車載的智能系統(tǒng)，幫助人們主動(dòng)地規(guī)避駕駛風(fēng)險(xiǎn)，如在高速駕駛時(shí)，主動(dòng)監(jiān)測(cè)速度，避免違規(guī)而造成罰款；在遇到突發(fā)情況是，能緊急制動(dòng)；而在疲勞、飲酒或注意力分散的情況下，能實(shí)現(xiàn)代駕等，這些都將有可能降低交通事故的發(fā)生率。

谷歌版無人車：

無人駕駛還需人工干預(yù)

福布斯記者喬安·穆勒收拾心情，嘗試著讓自己能夠放松下來，慢慢開始觀察，車頂上配置了價(jià)值6.5萬美元的激光傳感器，其他裝置還包括前后保險(xiǎn)杠上的雷達(dá)傳感器，一個(gè)高清攝像頭從擋風(fēng)玻璃上監(jiān)測(cè)車外路況，另一個(gè)攝像頭則對(duì)準(zhǔn)車內(nèi)乘客，這套技術(shù)總價(jià)值約10萬美元。其激光傳感器每秒進(jìn)行150萬次距離測(cè)量，而整個(gè)無人駕駛的過程，簡(jiǎn)單說就是一個(gè)不斷吸納海量數(shù)據(jù)的過程。

谷歌無人車的“大腦”藏在車后部的筆記本大小的電腦里。此時(shí)旁邊車道的汽車發(fā)生了偏移，司機(jī)正從副駕駛座位上拿東西，而谷歌無人車則自動(dòng)減速，其方向盤微微轉(zhuǎn)動(dòng)，躲避了這一突發(fā)的狀況。幾分鐘后，一輛緩慢行駛的卡車加入了高速路，交通放緩，谷歌無人車也自動(dòng)剎車。當(dāng)喬安·穆勒期待地看向“剎車”時(shí)，那里并沒有人為的操作，一切都是車輛自己在進(jìn)行操控。

厄姆森完全沒對(duì)駕駛插手。他說“我們將新技術(shù)帶到了真人駕駛的路面上，挑戰(zhàn)無人駕駛汽車要像真人那樣做出反應(yīng)。”但無人車真的完全不需要人工干預(yù)嗎？當(dāng)然不，在上下高速匝道，克里斯·厄姆森接過了方向盤。但交接轉(zhuǎn)換過程天衣無縫，按下了“關(guān)閉”鍵，然后自己操控起汽車來。這個(gè)轉(zhuǎn)換的目標(biāo)是讓技術(shù)消失。

到目前為止，谷歌汽車的自動(dòng)駕駛里程已達(dá)到50萬英里。現(xiàn)在工程師們正致力于完善單車道高速路駕駛，但如果有了合適的編程，谷歌汽車可以在任何情況下實(shí)現(xiàn)無人駕駛。然而這并非易事。

雖然谷歌無人車已經(jīng)能在美國的某些州上牌照，但我國的無人車仍然處在現(xiàn)有交通法規(guī)的灰色地帶。鄧志東也表示，無人車最重要的在于安全性，汽車的未來不僅要發(fā)展新的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，更要有安全的輔助駕駛。“主動(dòng)安全，輔助駕駛”將成為研究無人車的終極目標(biāo)。

編譯/李晶