大連海事大學船舶動力定位技術獲突破

大連海事大學船舶動力定位技術獲突破

由大連海事大學承擔的交通運輸部應用基礎研究項目“船舶全天候動力定位自適應控制技術研究”通過驗收。

該項目綜合分析了國內外關于船舶動力定位控制問題的研究現狀，采用自適應技術、矢量逆推、動態面、神經網絡等控制方法，分析、確定和量化了船舶受到的擾動力與外界海況變化的關系，建立了船舶動力定位系統仿真平臺，并提出了“以不變應萬變”的控制方案，解決了船舶全天候動力定位的自適應控制問題。

針對船舶動力定位系統存在的動態模型參數難以確定、風浪等環境因素引起的擾動力難以預測等問題，該項目研究設計了擾動觀測器及自適應控制器，可保證動力定位系統在不同作業海況、工況下全天候正常工作。當船舶速度不可測時，針對船舶動力定位系統存在的動態及擾動不確定問題，該項目研究設計了魯棒觀測器，提供船舶位置及速度的運動狀態估算，并基于此實現了船舶的動力定位自適應魯棒輸出反饋控制。

船舶動力定位技術是指船舶利用其自身的推進裝置產生的推進力來抵御風、浪、流等環境擾動的影響，使其以一定姿態保持在海面的某一期望位置或沿著某一預設的軌跡航行的技術，具有定位精度高、可避免破壞海床、不受水深限制、定位成本不會隨著水深增加而增加等特點，被廣泛應用于海洋工程領域。(國 船)