SINS/GPS緊組合與松組合導航系統性能仿真分析

摘要：SINS/GPS組合可以有效提高導航系統的性能。建立SINS/GPS全系統仿真模型，構建SINS仿真器、GyatS/MwG3yXFSJA+9nitsrWqNjnwbFXjt5a6Sxg9Gow=PS星座，并給出最佳導航星的選擇方法。在建立SINS/GPS組合導航系統狀態模型和量測模型的基礎上，分別以位置、速度為觀測量和以偽距、偽距率為觀測量設計了松組合與緊組合導航系統的Kalman濾波器。在相同的條件下，對這兩種不同組合模式的導航系統進行仿真驗證。仿真結果表明，與松組合導航系統相比，緊組合導航系統的收斂性能更好，尤其是在受到外界干擾或遮擋.使可用的導航星數目不足四顆時，緊組合導航系統具有更好的導航性能。