變結構控制的抖振問題研究

摘要：滑模變結構控制對參數的變化、外部干擾和系統不確定性具有理論上的完全魯棒性.然而實際系統在滑模面上的抖振問題是變結構控制在工程中應用的主要障礙。很多學者都從不同角度提出了削弱抖振的方法，本文全面總結了這些方法，并進行了分析和說明。值得注意的是，抖振的幅度可以削弱，卻無法完全消除，消除抖振也就消除了滑模變結構控制的抗干擾能力。