大狗機器人
2013-12-29 00:00:00紅楓
軍事文摘·科學少年 2013年5期
“大狗”是誰？它是未來出現(xiàn)在戰(zhàn)場上的明星機器人。看看它的真面目吧。“大狗”是美國波士頓動力公司與多個機構(gòu)合作開發(fā)的四腿行走自主機器人。它身高只有0.76米，長0.9米，從個頭和長相看上去更像一只驢子。
別看它個頭不大，力氣可不小，可以背負150公斤的重物，以6.4公里的時速前進，甚至可以爬上35度的陡坡。
“大狗”的每條腿有3個關(guān)節(jié)，都由液壓驅(qū)動。它的心臟是一個15馬力的單缸發(fā)動機，大腦是一個相當于奔騰4的處理器，雙眼是兩只攝像頭，幫助它看清路況，繞開障礙。它身上共有50多個傳感器幫助它保持各種條件下的平衡。
在一次演示中，有人用力向大狗踹了一腳，但它迅速通過調(diào)整腿關(guān)節(jié)的角度恢復了平衡。在復雜路況下自主導航前進，保持穩(wěn)定的平衡也是這個項目技術(shù)方面的最大挑戰(zhàn)。
“大狗”的最初設計目標是在諸如阿富汗這樣傳統(tǒng)車輛無法到達的復雜地形條件下，幫助士兵背負武器補給，從而提高戰(zhàn)斗力。該項目是從2005年開始的，現(xiàn)在完成的機器人設計樣品已經(jīng)在各種媒體獲得廣泛關(guān)注，在各種實測條件下獲得了令人滿意的成果。
LS3是“大狗”項目的新版本，它比“大狗”速度更快，在平地可以達到時速12公里，而噪音降低到原來的十分之一。而語音控制功能使“大狗”更容易操作，一句“跟著我”，就可以讓它緊跟著操作者的路線前進；“停”，就會讓它停下待命。
“大狗”什么時候走上真正的戰(zhàn)場？估計最早在2014年這種機器人就會正式加入美軍服役。
