3DS與OBJ格式的三維模型文件在OpenGL中的輸入與處理

武警工程大學 汪永剛

1.前言

OpenGL（開放圖形庫）作為一個開放的三維圖形軟件包，它獨立于窗口系統和操作系統，基于OpenGL開發的應用程序可以十分方便地在各種平臺間移植。OpenGL的功能包括：建模、變換、顏色模式設置、紋理映射、位圖顯示以及雙緩存動畫等，而且借助Windows編程環境可以方便地對所構模型的人機交互進行控制。由于其開放性和高度重用性，OpenGL已經成為業界標準[1]。

雖然OpenGL提供了一些建立形體模型的命令，但OpenGL并沒有提供更為復雜的三維模型的高級命令。在這種情況下，如果完全通過基本的幾何圖元—點、線、多邊形來構建模型，勢必十分困難；另一方面，由于3D圖形技術的發展，形成了非常多的3D建模軟件，這些軟件建模一般比較方便，但又難以對其進行控制和交互。因此，如何有效地利用這些資源，對于快速開發可視化系統具有非常重要的意義。

作者在本文中對兩種流行的三維模型文件的文件格式進行了介紹，并通過程序實現了文件的讀取。把這些文件轉換成OpenGL程序，再對其進行控制和交互操作。

2.3DS文件的輸入和處理

3D Studio Max是Autodesk公司開發的用于制作三維動畫的應用程序，它所生成的圖形文件格式是3DS文件格式。該軟件建模方便，且功能強大。因此，可以利用3D Studio Max對構建可視化系統提供重要幫助。這里介紹一種將3DS文件轉換成OpenGL文件的簡單方法。

這種轉換需要使用一個工具View3DS.exe(網上可下載)。轉換時將3DS文件拖到View3DS上，將彈出一個窗口，在窗口中會顯示需要轉換的3DS模型。在窗口上單擊鼠標左鍵，會彈出一個菜單，選擇Export OpenGL CCode菜單項，將會在當前目錄中生成OpenGL程序，包括與模型名相同的.h和.gl二個文件[2]。

生成C代碼后，將模型的.h和.gl文件拷貝到當前建立的工程目錄中，并在初始化部分加入以下代碼：

Model=GL3DS_initialize_modelName()；

ModelName是指對應于3DS模型的名稱，上面函數定義在生成的模型.h文件中。該函數運用了顯示列表的技術，可以提高顯示的速度。在模型繪制文件的開始部分，加入如下代碼：

#include“modelName.h”

最后，在繪制模型部分加入glCallList(Model)，用OpenGL顯示列表技術實現圖形的顯示和重現。

3.OBJ文件的輸入和處理

OBJ文件是Alias/Wavefront公司開發的三維軟件Maya的一種數據輸出類型，它定義了對象的幾何和其它的一些特性。由于它的文件結構非常簡單，所以適合在應用程序中讀取或進行3D文件格式轉換[3]。

3.1 OBJ文件格式

OBJ文件既可以定義多邊形模型，也可以定義自由曲面模型。多邊形模型就是可以用點、線、面等基本元素構造的模型，而自由曲面模型是指使用參數曲面造型定義的模型。下面是某個OBJ文件的一部分

v-0.7081257-0.08592043-0.19173051

v-0.7081257-0.11188304-0.19173063

v-0.7081257-0.0989018-0.19266948

……

vn-0.01888834-0.65014-0.7556138

vn-0.017401185-0.52368283-0.8475712

vn-0.2399254-0.961792-0.075679004

從上面可以看出，OBJ文件由文本行組成，每一行文本都是由一個關鍵字開頭，緊跟著后面是該關鍵字所表示含義的具體參數。例如，以“vn”開頭表示該行描述一個頂點法向量信息，后面一定會跟三個Double型的具體參數，分別描述該頂點法向量的三維坐標信息表1列出了OBJ文件中主要的關鍵字及其具體含義[4]。

表1 OBJ文件的關鍵字及其含義

頂點數據類型主要提供模型的以下參數：

(1)頂點的幾何坐標(v x y z w)；

(2)頂點的紋理坐標(vt u v w)；

(3)頂點的法向量(vn I j k)；

(4)空間參數點的坐標(vp u v w)。

在OBJ文件中，點的坐標的確定是右手坐標系。

定義一個多邊形的語法如下：

fv/vt/vn v/vt/vn v/vt/vn…，其中省略號部分表示可以定義任意多邊的多邊形。其中v表示頂點的幾何坐標；vt表示頂點的紋理坐標；vn表示頂點的法向量，每個元素之間需用“/”符號隔開。例如，可用以下語句定義一個四邊形：f1/1/1 2/2/2 3/3/3 4/4/4。如果只有頂點坐標和法向量坐標(不含紋理坐標)，那就應該使用“//”將坐標隔開。例如只定義頂點坐標和法向量坐標的一個四邊形：f1//1 2//2 3//3 4//4。

3.2 OBJ文件的輸入處理

了解了OBJ文件的結構后，為了能在程序中讀入模型，需要建立對應的模型數據結構。

程序中首先定義了OBJ文件對應的結構體，如對象頂點的結構體、材質描述結構體和總的模型描述結構體等。代碼如下：

程序中定義了一個全局變量：ModelContext*model。又實現了一個類，將OBJ文件的內容讀入到全局變量中。在該類中定義了一些讀入函數

void readLineData(char*FileName)；//讀入線數據

void readObjData(char*FileName)；//讀其它對象數據

FILE* fileOpen(const char* filename，constchar*model)；//打開文件

獲取了全局變量后，就可以在視圖類中繪制所得到的對象模型，然后對模型進行操作和交互式處理。

4.小結

本文簡要介紹了3DS和OBJ兩種3D文件格式在OpenGL中的輸入和處理方法。現在3D文件資源十分豐富，要充分利用這些資源，文件格式的轉換具有十分重要的意義。在轉換為OpenGL程序后，就可以利用OpenGL的強大功能來進行三維分析和交互操作，其成果可以適用于地形建模、城市規劃以及虛擬現實等許多領域。

[1]郭景,雷鳴.3DSMAX模型在OpenGL中的讀取與重現[J].計算機應用,2009,5.

[2]胡平平,劉建明,王晶杰.OpenGL顯示3DS模型若干問題的研究[J].工程圖學學報,2010,8.

[3]向南平,江資斌,左廷英.OpenGL中Maya模型的應用[J].微型電腦應用,2009,18.

[4]王金峰,姚國清.三維模型文件中的OBJ格式在OpenGL中的輸入與處理[J].電腦知識與技術,2011,4.

[5]陳炳發,陸楠,伍鐵軍.一種面向OpenGL的三維模型的轉化方法[J].小型微型計算機系統,2010(25).