張曉峻,康 崇,孫晶華
(哈爾濱工程大學理學院,黑龍江哈爾濱 150001)
光纖耦合器是一種使光信號在特殊結構的耦合區內發生耦合,將功率再分配的無源器件。它在光纖傳感和光通信等領域有著廣泛的應用,在耦合過程中,光信號的頻譜成分不變,只是信號的光功率發生變化。1980年,K.P.Koo等[1]對3×3耦合器原理進行了理論分析,提出利用3×3耦合器實現干涉型光纖傳感器的信號解調,建立了馬赫-澤德爾型光纖干涉儀的模型。1981年,S.K.Sheem[2]第一次提出了用3×3耦合器構造光纖干涉儀來提高系統的靈敏度,它在結構上與Mach-Zehnder干涉儀類似,而把Mach-Zehnder干涉儀輸出端的2×2耦合器由3×3耦合器取代。后來研究者對其結構進行不斷的改進,提出了基于Michelson干涉儀的對偏振不敏感的構造?;?×3耦合器的解調方法是一種無零差的解調方法,屬于被動相位調制型[3-7]。以3×3耦合器為基礎的干涉儀可實現干涉式光纖傳感器、光纖光柵傳感器以及光纖激光傳感器的信號解調。它的特點是測量范圍大,便于判斷方向,靈敏度高,易于全光纖化等[8-9]。近年來,人們利用反饋光纖連接3×3耦合器的一對輸入輸出端口,通過改變反饋光纖的長度實現分束比的調節,來構造自己需要的光路結構和特殊器件。它具有體積小、重量輕、結構簡單、性能穩定可靠、不需要調制光源,允許光路設計上的對稱性偏差等優點。人們逐漸重視它在光纖水聽器、光纖加速度計、光纖陀螺等光纖傳感領域的應用[10-11]。采取高集成、并行處理SOPC技術,可實現解調系統的數字化[12]。
本文推導出了3×3光纖耦合器輸出解調信號的數學表達式,給出了3×3光纖耦合器輸出解調算法的解調頻率范圍,分析了外界干擾信號、耦合器的不對稱性、以及信號中的高次諧波對解調結果的影響。

圖1 基于3×3耦合器的干涉儀結構Fig.1 Probe interferometer structure diagram based on 3 ×3 coupler
基于3×3耦合器干涉儀的結構如圖1所示。其中,2×2耦合器只是一個功率分配器,3×3耦合器3個輸出量在相位上相差120°。S和R為3×3耦合器的兩個臂,分別代表干涉儀的傳感臂與參考臂。3個檢測器分別檢測3×3耦合器的3個輸出信號,經電路處理,再經過運算,把需要的待測信號解調出來。
干涉儀的輸出光強:

式中,φ(t)=φ(t)+ψ(t);D為輸出光強的平均值;I0為干涉條紋的峰值強度;k為輸出的光路序號,k=1,2,3;φ(t)為傳感器相位差信號,即待測信號;ψ(t)為環境變化產生的相位差。
3×3耦合器的解調方法如圖2所示。在圖中,A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7分別是相應 3 個加法器、微分器、乘法器、平方器與除法器的增益。φ(t)是解調過程的最后輸出量。為推導方便,令:

圖2中將3路輸出信號 I1、I2、I3相加,再乘以-1/3,得到第一個加法器的輸出:

I1、I2、I3分別與 -D 相加得:


圖2 基于3×3耦合器的解調方法Fig.2 Demodulation system based on 3 ×3 coupler

將a,b,c經過3個相同的微分器,微分可得:

再將每一路信號a、b、c與另外兩路微分后的差相乘,可得:

把 a(e-f)、b(f-d)、c(d-e)相加,得到:

在實際環境中,光源強度波動及偏振態變化會使I0的值發生變化,為了消除對I0帶來的影響,先把3個輸入信號平方,可得:

再用(13)式除以(14)消去I20,得:

經積分運算后得到輸出為:

通常把ψ(t)當做慢變化量,經過高通濾波器即可濾除,從而解調出待測的信號φ(t)。
根據奈奎斯特采樣定理,采樣脈沖的頻率fT由被采樣信號的頻帶寬度來決定,頻譜寬度為:

從式(17)看出,頻譜寬度隨著D的增加而變寬。為了方便起見,令D=1,根據工程經驗,采樣率一般為4~8倍的帶寬。
干擾信號ψ(t)頻率設為1 Hz,幅度是1的正弦信號;待解調信號φ(t)分別設為頻率100 Hz與50 kHz,幅度10的正弦信號;采用8階巴特沃斯高通濾波器進行Matlab仿真,結果分別如圖3、圖4、圖5、圖6所示。由結果可以看出3×3耦合器解調方法可以實現幾十Hz到幾十kHz的解調[13]。

圖3 頻率為100 Hz的待解調信號的波形Fig.3 Signal waveform of 100 Hz frequency before demodulation

圖4 頻率為100 Hz的解調輸出信號的波形Fig.4 Signal waveform of 100 Hz frequency through a highpass filter

圖5 頻率為50 kHz的待解調信號的波形Fig.5 Signal waveform of 50 kHz frequency before demodulation

圖6 頻率為50 kHz的解調后輸出信號的波形Fig.6 Signal waveform of 50 kHz frequency through a highpass filter
經過MATLAB仿真,待解調的干涉相位差信號如圖7所示,未經濾波輸出的解調信號如圖8所示,濾波后輸出的信號如圖9所示。將3幅圖的信號作對比可知,沒有通過高通濾波器前,因為信號被干擾,信號的幅度有所失真;信號通過高通濾波后,幅度發生改變,但信號幅度的變化總趨勢跟待解調信號基本保持一致。把圖7、圖8、圖9某區間展開(起始和中止時刻一致),分別得到圖10、圖11、圖12。將這3幅圖對比可知,通過高通濾波器后信號的相位與頻率基本和原始信號一致。

圖7 待解調的干涉相位差信號Fig.7 Signal waveform before demodulation

圖8 未經濾波輸出的解調信號Fig.8 Signal waveform through a high-pass filter before

圖9 經濾波輸出的解調信號Fig.9 Signal waveform through a high-pass filter

圖10 待解調的干涉相位差信號Fig.10 Signal waveform before demodulation

圖11 未經濾波輸出的解調信號Fig.11 Signal waveform through a high-pass filter before

圖12 經濾波輸出的解調信號Fig.12 Signal waveform through a high-pass filter
通過對圖(7)~(12)分析可知,只要讓信號經過高通濾波器,并合理修改高通濾波器的參數,就可以濾掉外界溫度變化帶來的干擾,從而解調出干涉相位差 φ(t)[14]。
上面的仿真中,3×3耦合器都是假定在理想分光比的情況下進行,即3個輸出端互成120°。但實際應用中,3×3耦合器不可能是理想分光比,也就是說3×3耦合器的3個輸出端不是互成120°,而是有一定的偏差[15-17]。下面用MATLAB仿真3×3耦合器3個輸出端有10°偏差的解調情況。
對a=I0cos[φ(t)]的波形進行仿真,圖13為3個輸出端理想分光比情況,圖14為3個輸出端有10°偏差情況。將圖13、圖14比較可以看出,在干涉輸出端有10°偏差對a的波形沒有影響。


圖13 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.13 The three road output is ideal optical divide ratio

圖14 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.14 The three road output exists 10°deviation
對M=a2+b2+c2=3/的波形進行仿真,得到圖21和圖22,從中看出在理想情況下M的波形是直流,在3個輸出端有10°偏差情況下,M的波形攜帶有諧波。

圖15 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.15 The three road output is ideal optical divide ratio

圖16 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.16 The three road output exists10°deviation

圖17 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.17 The three road output is ideal optical divide ratio

圖18 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.18 The three road output exists10°deviation

圖19 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.19 The three road output is ideal optical divide ratio

圖20 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.20 The three road output exists10°deviation

圖21 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.21 The three road output is ideal optical divide ratio

圖22 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.22 The three road output exists10°deviation

圖23 3個輸出端為理想分光比時的情況Fig.23 The three road output is ideal optical divide ratio

圖24 3個輸出端有10°偏差時的情況Fig.24 The three road output exists10°deviation
最后,對Vout=[φ(t)+ψ(t)]波形進行仿真得到圖25,比較圖24與圖25,3個輸出端有10°偏差的P=N/M =(t)的波形經過后續的積分處理,濾出了諧波。

圖25 經積分處理后的波形Fig.25 Waveform through integral
以上所做的MATLAB仿真是在3路輸出的幅度相等的條件下進行的。耦合器不對稱一定會引起信號的幅度不同??梢酝ㄟ^調節每一路信號的放大倍數來使3路輸出信號的幅度相等。即使3×3耦合器3路輸出的相位存在一定偏差,經過積分濾波后,解調結果也基本不會受到影響。
在上面仿真中,是假設待測信號是單一頻率的正弦波,而在現實情況中,振動的信號里經常帶有高次諧波成分。設一個輸入的待解調信號為φ(t)=10sin(2πft)+5sin(6πft)+10sin(12πft),并和上面一樣設f=100 Hz,干涉儀的輸入信號的波形為圖26,解調后輸出信號的波形為圖27。比較圖26和圖27可看出,高頻的部分雖然出現的輕微的噪聲,但待測信號還是被準確的解調出來了。

圖26 含高次諧波的輸入信號波形Fig.26 The input signal exists high order harmonic generation

圖27 解調后所得到的輸出信號波形Fig.27 The output signal after demodulation
對3×3耦合器3路輸出解調方法進行了仿真分析,證明這種解調方法有比較寬的解調頻率范圍,能夠克服溫度變化等導致的干擾,具有不需要載波、不需要穩定的工作點、抗干擾能力強等諸多優點。耦合器解調方法穩定、可靠、簡便、不需要調制光源,具有較強的實用性和可行性。本文的研究結果對解調電路的數字化設計具有理論指導意義。
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