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城市道路網(wǎng)機動車容量估算方法研究

2013-11-20 05:55:10劉金廣顧金剛黃金晶夏富涵
交通運輸研究 2013年2期
關(guān)鍵詞:模型

劉金廣,顧金剛,黃金晶,夏富涵

(1.公安部道路交通安全研究中心,北京 100062;2.公安部交通管理科學研究所,江蘇 無錫 214151)

0 引言

隨著我國社會經(jīng)濟的進一步發(fā)展,城市化水平的進一步提高,小汽車快速進入了百姓家庭,近年來機動車保有量迅速攀升,部分城市機動車年增長率達到了近20%。機動車給人們?nèi)罕姵鲂袔肀憷耐瑫r,對整個城市交通擁堵產(chǎn)生了重要影響,交通運行服務水平指標逐漸降低,給整個城市社會經(jīng)濟發(fā)展、人民生活水平提高帶來諸多影響。這些代價包括高昂的道路修建和維護費用、道路擁擠給經(jīng)濟發(fā)展帶來的損害、大量的能源消費和隨之而來的經(jīng)濟和環(huán)境代價、日益惡化的空氣和噪聲污染[1]。

城市道路網(wǎng)容量反映了城市道路網(wǎng)的總體建設(shè)水平和交通運行狀況,是城市規(guī)劃中的一項重要指標,同時它也是判斷現(xiàn)狀路網(wǎng)飽和程度的重要依據(jù),能夠判斷現(xiàn)狀城市道路網(wǎng)是否處于一種平衡狀態(tài)的重要決策變量[2]。本文旨在開展基于上路率的城市道路網(wǎng)機動車容量計算方法研究,目的是為政府部門出臺城市交通管理政策提供決策參考,通過管理政策的實施,可以延緩城市交通擁堵,保障城市交通運行安全、有序、暢通。

1 國內(nèi)外已有研究成果分析

1.1 路網(wǎng)容量概念

目前,對路網(wǎng)容量沒有統(tǒng)一的定義,總結(jié)已有城市道路網(wǎng)容量的定義有兩種:一是將經(jīng)典的道路通行能力概念引入到路網(wǎng)上,即城市道路網(wǎng)的狹義總?cè)萘浚卜Q為路網(wǎng)通行能力或路網(wǎng)最大流量;二是從廣義的時間與空間消耗的概念出發(fā),即城市道路網(wǎng)的廣義總?cè)萘浚卜Q為路網(wǎng)容量或路網(wǎng)最大服務量。從字面意義上來看,二者的區(qū)別在于“能通過”與“容納”。 “能通過”通常意義上是針對某幾個關(guān)鍵路段或某幾個關(guān)鍵斷面而言的,而對于“容納”來說,則是針對路網(wǎng)的整體而言,包括路網(wǎng)的所有路段和交叉口。從容量上來講,二者的區(qū)別在于“大”與“小”。狹義路網(wǎng)容量計算的是單位時間內(nèi)通過路網(wǎng)關(guān)鍵斷面也即路網(wǎng)的瓶頸斷面的最大車輛數(shù),也稱路網(wǎng)的通行能力;而廣義路網(wǎng)容量也稱路網(wǎng)容量,計算的則是單位時間內(nèi)整個路網(wǎng)內(nèi)所有的道路和交叉口所能夠容納的最大車輛數(shù)[3]。

1.2 已有研究方法[2,4]

目前國內(nèi)外關(guān)于路網(wǎng)容量的研究方法主要有:時空消耗法、線性規(guī)劃法、圖論法及交通模擬法等幾種。

1.2.1 時空消耗法

以道路有效運營長度與有效運營時間的乘積作為路網(wǎng)的時空總資源,計算城市道路網(wǎng)單位時間、空間內(nèi)所能服務的最大車輛數(shù)。時空消耗法形式比較簡單,該模型中需要確定的變量是道路有效運行時間、交通個體在單位內(nèi)平均出行時間及出行過程中的平均動態(tài)車頭間距。該方法的難點在于部分主要變量(如交通個體在計算周期內(nèi)平均出行時間)只能靠實際調(diào)查得出,缺少理論支持。

1.2.2 線性規(guī)劃法

在路網(wǎng)容量限制條件下,計算路網(wǎng)的最大流量。該方法存在一些難點:路徑選擇行為是隨機、復雜的,以一段時間內(nèi)采集的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)而提出的公式,計算公式具有一定得主觀性;該方法中的極值函數(shù)是一個非凸規(guī)劃模型,不能夠確定出精確解,只能用一些方法去近似,而這種方法本身也存在很多問題,因此導致該方法實用性較差。

1.2.3 圖論法

找出路網(wǎng)上任意一個特定方向上的薄弱環(huán)節(jié)—最小割集,這個割集是由一些路段組成,當這些路段達到飽和,路網(wǎng)在這個方向上就不能夠再增加新的車流,而此時路網(wǎng)達到飽和,那么路網(wǎng)容量等于最小割集中所有路段的通行能力之和。該方法的難點在于,如何將實際的路網(wǎng)抽象成一個單起、終點的理想圖及如何尋求路網(wǎng)的最小割集。

1.2.4 交通模擬法

采用計算機仿真模擬的方法,將交通量逐步分配到路網(wǎng)上,每次分配都是以前次分配為基礎(chǔ)(即將該次分配量加上去),當有弧達到飽和時,就將其刪除,當路網(wǎng)被分割成兩部分時,所對應的分割線即最小割集,此時的累加流量即為路網(wǎng)容量。該方法存在的問題在于計算的結(jié)果同樣只是路網(wǎng)某些關(guān)鍵斷面的通行能力之和。

1.3 已有方法的總結(jié)

已有研究方法從不同的容量定義進行了路網(wǎng)容量模型構(gòu)建,由于模型假設(shè)條件的局限性和理想化,以及交通系統(tǒng)的復雜性,從而導致各種方法存在一定的不完善性。通過對國內(nèi)外路網(wǎng)容量主要研究方法的綜述,分析總結(jié)目前的研究方法大致存在如下三個方面問題。

1.3.1 理論模型不完善

實際路網(wǎng)是一個復雜的、隨機開放的系統(tǒng),很多因素會影響它容量的大小。現(xiàn)有模型對于實際交通行為的描述都不夠完整,模型的假設(shè)條件和實際情況有一定的距離。

1.3.2 模型實用性較差

目前已有模型對于實際路網(wǎng)容量的計算存在較大誤差,很多模型存在難以到實際應用的問題,測算部門無法計算出結(jié)果。如圖論法對于出行者行為描述過于簡單,與實際交通狀況相差較大;交通模擬法無法精確描述人們的出行選擇行為等。

1.3.3 可操作性欠缺

目前研究基本上僅考慮路網(wǎng)容量的理論計算,很多參數(shù)都處于理想假設(shè)狀態(tài),且有些參數(shù)難以獲取精確數(shù)據(jù),且計算過程復雜,可操作性較差。

2 容量計算方法

通過對已往研究成果的分析,本文確定了研究路網(wǎng)機動車容量的定義,即從路網(wǎng)時空資源角度開展容量的研究,結(jié)合當前城市交通現(xiàn)狀,分析影響路網(wǎng)機動車容量的主要相關(guān)因素。

2.1 路網(wǎng)容量定義

本文從城市交通管理角度提出了路網(wǎng)容量的概念:即一定道路、交通和環(huán)境條件下,單位時間內(nèi)城市路網(wǎng)所能正常服務的最大車輛數(shù)。

2.2 建模原則

本文構(gòu)建路網(wǎng)機動車容量計算模型的原則:一是理論可行性,能夠合理的描述路網(wǎng)容量的定義;二是可操作性,方法中的參數(shù)可以方便的獲取,并且計算簡便,可以快捷的測算路網(wǎng)容量,便于各地操作應用;三是實用性,提出的路網(wǎng)容量測算方法具有參考價值,能夠為城市政府部門出臺交通管理政策提供決策參考。

2.3 模型考慮因素

建模考慮的主要因素有:路網(wǎng)車道長度、機動車保有量(均為標準車型pcu)、道路網(wǎng)密度、道路網(wǎng)級配比例、公交出行比例、出行距離、出行次數(shù)、交叉口信號周期、停車泊位等因素。

2.4 建模思路

本文從道路時空資源利用角度構(gòu)建模型,該思路具有直觀、簡潔的特點,將城市的路網(wǎng)想象成具有時空屬性的一個容器,根據(jù)這個容器總的時空量與每個出行者出行一次所消耗的時空量,確定出整個路網(wǎng)的容量。也可以用箱子裝蘋果對路網(wǎng)容量進行描述:把城市路網(wǎng)比作“一只箱子”,一輛機動車比作“一個蘋果”,那么計算路網(wǎng)容量可以比作“箱子里可以容納多少蘋果”。

由于城市公交出行比例、出行距離、出行次數(shù)、信號周期等因素較難獲取調(diào)研數(shù)據(jù),為了轉(zhuǎn)化這些因素的影響,本文引入機動車“上路率”的概念,即某一時段內(nèi),在路網(wǎng)中行駛的機動車車輛數(shù)占城市機動車保有量的比例,可以簡化模型考慮條件。

由于不同城市類型道路網(wǎng)密度,道路網(wǎng)級配比例以及城市停車情況對城市道路網(wǎng)通行的影響,本文提出了有效路網(wǎng)長度的定義,即考慮了這三個因素的影響,并把其作為路網(wǎng)長度的折算系數(shù),而得到路網(wǎng)的等效路網(wǎng)長度。

2.5 公式推導

從道路時空資源利用角度,基于機動車“上路率”的指標,建立了路網(wǎng)容量測算方法。綜合考慮路網(wǎng)機動車容量影響因素,如道路網(wǎng)密度,道路網(wǎng)級配比例以及城市停車情況等,提出有效路網(wǎng)車道長度計算方法,具體的公式推導如下:

a)路網(wǎng)機動車容量計算 該計算引入機動車“上路率”的指標,因此,機動車容量等于路網(wǎng)總的空間資源與每輛機動車的空間資源的比值:

b)“上路率”計算 “上路率”指路網(wǎng)運行的機動車比例,即在高峰時段,路網(wǎng)行駛的機動車與城市機動車保有量的比值:

c)基于“上路率”的機動車容量計算 以路網(wǎng)的有效車道長度作為路網(wǎng)空間資源,以車頭間距作為每輛車的空間資源,時間資源可以抵消,因此,容量計算公式轉(zhuǎn)化如下:

d)有效路網(wǎng)車道長度計算 劃算為實際路網(wǎng)通行條件下的路網(wǎng)車道長度,影響有效路網(wǎng)長度的因素主要有,道路網(wǎng)密度,道路網(wǎng)級配比例以及城市停車情況等:

e)路網(wǎng)平均車頭間距 路網(wǎng)正常運行情況下,后車車頭距離前車車頭的距離即為路網(wǎng)平均車頭間距,公式如下[5]:

f)路網(wǎng)機動車容量 可轉(zhuǎn)化為有效路網(wǎng)車道長度以及路網(wǎng)平均車頭間距等因素代入容量公式計算可得公式如下:

g)機動車極限保有量 根據(jù)城市路網(wǎng)機動車容量以及路網(wǎng)機動車上路率,可以計算城市機動車保有量,公式如下:

以上式中,Nm為路網(wǎng)運行的機動車容量,輛;N為路網(wǎng)機動車保有量,輛;Nl為路網(wǎng)極限機動車保有量,輛;C為路網(wǎng)總時空資源,km/h;Cu為機動車時空資源,km/h;L為城市路網(wǎng)車道長度,m;Le為城市路網(wǎng)有效車道長度,m;R為機動車 “上路率”;hs為路網(wǎng)機動車車頭間距,m/輛;T為研究時間,h;t為機動車平均出行時間,h;X為機動車保有量,輛;Xr為路網(wǎng)上運行的機動車數(shù)量,輛;K為路網(wǎng)密度,輛/km;Q為路網(wǎng)流量,輛/h;V為高峰時段路網(wǎng)平均車速,km/h;fw為城市路網(wǎng)密度修正系數(shù)如表1所示;fr為道路網(wǎng)級配比例修正系數(shù)如表2所示;fp為百輛汽車社會公共停車位數(shù)修正系數(shù),如表3所示。

表1 道路網(wǎng)密度分級修正系數(shù)表

表2 道路網(wǎng)級配比例分級修正系數(shù)表

表3 百輛汽車社會公共停車位數(shù)分級修正系數(shù)表

依據(jù)公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部印發(fā)的《城市道路交通管理評價指標體系》,城市道路網(wǎng)密度、道路網(wǎng)級配比例以及百輛汽車社會公共停車位數(shù)三項指標的定義和分級如以上表1~表3所示[6],各項指標的參考值以專家打分的方式獲得,具體如下:

a)道路網(wǎng)密度 指建成區(qū)內(nèi)道路長度與建成區(qū)面積的比值(道路指有鋪裝的寬度3.5m以上的路,不包括人行道),單位為km/km2,參考值如表1所示;

b)道路網(wǎng)級配比例 指建成區(qū)道路中干路網(wǎng)和支路網(wǎng)密度的比例,其中干路網(wǎng)包括快速路、主干道和次干道,支路為除干道外的3.5m以上有鋪裝的城市公共道路,參考值如表2所示;

c)百輛汽車社會公共停車位數(shù) 指市區(qū)平均每百輛注冊汽車(折算成小汽車當量)占有的建成區(qū)內(nèi)公共建筑配建停車場(對社會車輛開放)、路外社會公共停車場和占路停車場的機動車位數(shù),單位:個/百輛,參考值如表3所示。

3 案例分析

以某城市為例,據(jù)2011年統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,該城市機動車保有量為28.92萬輛,高峰時間路網(wǎng)平均車速為24.18km/h,應用本文提出的計算模型,可以計算得到道路車道有效長度為2 085km,機動車上路率為28.32%,以平均車速10km/h為容量極限車速,可以計算得到路網(wǎng)正常服務下的機動車容量為19.81萬輛,機動車極限保有量為69.95萬輛。表4為不同的機動車年增長率,當城市機動車年增長率為20%時,5年后,該城市機動車將達到極限值;當城市機動車年增長率為15%時,7年后,該城市機動車將達到極限值;當城市機動車年增長率為10%時,10年后,該城市機動車將達到極限值;當城市機動車年增長率為5%時,19年后,該城市機動車將達到極限值,可以為政府部門合理規(guī)劃機動車發(fā)展提供理論參考。

表4 不同年平均增長率下達到機動車保有量的年限

4 結(jié)語

針對我國城市機動車迅速增長的態(tài)勢,本文從路網(wǎng)時空資源利用角度,展開了城市路網(wǎng)機動車容量的研究,提出了路網(wǎng)機動車容量的概念,通過分析以往研究成果,建立了城市機動車容量計算模型,模型引入了路網(wǎng)有效車道長度、機動車上路率兩個指標,模型更具有可操作性和實用性。通過實際案例對某城市進行了城市機動車容量測算,最后求得不同機動車年增長率情況下,城市機動車達到容量的年限,可以為政府部門出臺決策提供理論參考。由于時間原因,本文對某些指標的研究還缺乏精度,如路網(wǎng)形態(tài)、路網(wǎng)擁堵點對有效路網(wǎng)車道長度的影響等,另外,機動車上路率是道路交通管理方面的一項重要指標,對城市交通運行具有重要的影響,下一步均將進行重點研究。

[1]張麗麗.機動車保有量的增長趨勢及影響[J].科學之友,2008,7(20):74-76.

[2]陳春妹.路網(wǎng)容量研究[D].北京:北京工業(yè)大學,2002.

[3]歷瓅.路網(wǎng)容量壓力測試研究[D].北京:北京工業(yè)大學,2009.

[4]彭福海.考慮城市路網(wǎng)承載力水平的機動車保有量控制規(guī)模研究[D].成都:西南交通大學,2011.

[5]任福田,劉小明,榮建.交通工程學[M].北京:人民交通出版社,2003.

[6]公安部,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部.城市道路交通管理評價指標體系[EB/OL].2005.http://www.mohurd.gov.cn/zcfg/jsbwj_0/jsbwjcsjs/200611/t20061101_157220.html,2005-11-09.

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