840D系統的異步中斷功能在機床斷刀后的應用

羅建全，吳春平，王 恒，康曉蘭

（漢川機床集團有限公司，陜西漢中 723000）

1 引言

圖1 程序流程

在數控機床的加工中經常會遇到斷刀的情況，在這種情況下利用一個特殊按鍵觸發一個中斷程序，使機床能夠移動到比較安全的位置暫停并執行手動換刀。在手動換刀過程中可以利用一個特殊的按鍵在自動方式下能夠實現松卡刀功能，在換完刀具后按循環啟動鍵使機床按照自己設定的軸順序自動返回斷點繼續程序加工。

2 840D系統的機床參數設置

由于異步中斷功能在840D系統中屬于選項功能，因此首先要設置19340參數，然后將MD11602［0］設為 1，MD11604［0］設為 1。

3 PLC程序設計

程序的流程如圖1所示。

3.1 建立數據塊

子程序FB4的背景數據塊DB205；建立數據塊DB122定義中斷子程序名及子程序的存儲路徑。當發生中斷后則根據中斷名稱及中斷子程序的存儲路徑執行中斷子程序。

DB122數據塊如圖2所示。

DB205數據塊如圖3所示。

圖2 DB122數據塊

圖3 DB205數據塊

3.2 調用中斷子程序塊FB4

在PLC程序中，當系統正常啟動后激活一次FB4子程序塊，這個子程序可以定義被調用的子程序名和子程序路徑。

Network1：中斷FB4子程序塊

3.3 調用中斷子程序塊FC9

當加工過程中斷刀時，通過按鍵I6.7激活子程序塊FC9，使系統暫停當前NC程序的執行，轉而執行中斷程序ASUP1。當有多個中斷發生時，系統將根據中斷的優先級選擇執行中斷程序。

Network2：中斷程序執行

4 ASUP1中斷子程序設計

根據中斷數據塊DB122中定義的中斷子程序名及存放路徑，在工件程序中編輯并放置中斷名稱為ASUP1的中斷子程序。

ASUP1程序如下：

MSG（＂請換新刀并在換完新刀具后按循環啟動鍵繼續加工＂）

利用子程序ASUP1可以使機床移動到設定的機床固定位置 X＝R13、Y＝R12、Z＝R11，然后使機床處于暫停狀態并提示換刀。當操作人員換完新刀具后，按循環啟動鍵機床將返回點繼續執行NC程序。一般情況下當利用了REPOSA語句，機床將按照系統默認的幾軸聯動的方式返回斷點，但為了防止機床在自動返回斷點時出現撞刀現象，這里應用了按用戶自己設定的路徑執行斷點返回功能。

利用此功能必須設置以下參數：

5 結束語

本文中利用了兩種特殊功能：一是異步中斷功能，二是按用戶自己設定的路徑執行斷點返回功能。這不僅實現了在加工中斷時暫停、等待換完刀具后返回斷點繼續加工的功能，還為解決類似其他問題提供了有效解決途徑。

［1］SINUMERIK 840D／840DI／810D SIMODRIVE 611 DIGITAL調整表.西門子（中國）有限公司.

［2］SINUMERIK 840D／810D簡明調試指南.西門子（中國）有限公司.