電主軸四軸聯(lián)動中兩個關(guān)鍵技術(shù)研究

楊 帆

（衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江 衢州 324000）

1 前言

隨著數(shù)控技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械制造設(shè)備在不斷地向高速、高效、高精度、自動化領(lǐng)域發(fā)展。高速機(jī)床是實(shí)現(xiàn)高速加工的裝備基礎(chǔ)，高速大功率的內(nèi)裝電動機(jī)主軸單元（以下簡稱電主軸）作為高速機(jī)床的核心功能部件，是完成高速加工的關(guān)鍵件，其性能指標(biāo)直接決定機(jī)床的發(fā)展水平，電主軸結(jié)構(gòu)的主要特征是將電機(jī)置于機(jī)床主軸內(nèi)部，直接驅(qū)動主軸，實(shí)現(xiàn)電機(jī)-主軸一體化的功能。

與國外相比，我國電主軸的研制和應(yīng)用水平處于相對落后狀態(tài)，同世界先進(jìn)水平還有相當(dāng)?shù)牟罹啵惹行枰^趕上。高速電主軸單元技術(shù)是制約我國高速加工技術(shù)發(fā)展的瓶頸。為了趕上高速加工技術(shù)發(fā)展的潮流，我國正在不斷加大對高速加工關(guān)鍵功能部件-高速電主軸單元的研究力度，并在十一五科技攻關(guān)計(jì)劃中提出了"高速電主軸單元的研制"項(xiàng)目。

基于電主軸聯(lián)動技術(shù)的數(shù)控鉆床研制正是在我國已經(jīng)進(jìn)入高速列車時代，而高速列車制動裝置的專用數(shù)控加工設(shè)備“真空”現(xiàn)狀下展開的。通過四個電主軸一體化，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而達(dá)到高速、高精度以及高效率，降低系統(tǒng)傳動誤差的目的。通過對其關(guān)鍵技術(shù)的深入研究，開發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的高速電主軸單元是滿足數(shù)控機(jī)床向高速化和主軸單元化方向發(fā)展的需要，進(jìn)而為推進(jìn)我國高速機(jī)床行業(yè)整體技術(shù)進(jìn)步打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2 電主軸四軸聯(lián)動中的動平衡

工程中的各種回轉(zhuǎn)體，由于材質(zhì)不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產(chǎn)生的誤差，甚至設(shè)計(jì)時就具有非對稱的幾何形狀等多種因素，使得回轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)時，其上每個微小質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過軸承作用到機(jī)械及其基礎(chǔ)上，引起振動，產(chǎn)生了噪音，加速軸承磨損，縮短了機(jī)械壽命，嚴(yán)重時能造成破壞性事故。對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)電主軸而言，動平衡對機(jī)床加工精度而言影響是極其深遠(yuǎn)的。由于毛坯件的鑄造密度不均勻性、零件制造精度以及安裝精度的客觀存在性，完全的動平衡在現(xiàn)實(shí)中是不存在。電主軸四軸聯(lián)動系統(tǒng)除了傳統(tǒng)意義上的動平衡校核方法，還可以采用系統(tǒng)控制工程。每個根軸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時都有一定的動平衡失衡狀態(tài)，即產(chǎn)生離心振動。但是四根軸可以通過控制其轉(zhuǎn)動相位角、轉(zhuǎn)速的不同，達(dá)到整體平衡控制結(jié)果，如圖1為被加工高速列車摩擦片。

圖1 摩擦片

根據(jù)高速列車摩擦片的尺寸規(guī)格，標(biāo)出四個電主軸偏心轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)過程中瞬時某一位置，單根電主軸質(zhì)量m，其中R1，R2，R3對稱分布，要保持整個系統(tǒng)動平衡，就要滿足一定的數(shù)學(xué)關(guān)系式。根據(jù)動平衡計(jì)算公式：m=9549MG/rn，其中M為轉(zhuǎn)子質(zhì)量，單位（kg），G為精度等級選用，r為校正半徑單位（mm），為工件的工作轉(zhuǎn)速，單位（rpm），m為不平衡合格量，單位（g），從而推導(dǎo)出各個偏心電主軸的相位關(guān)系式。具體理論計(jì)算在另一篇論文中進(jìn)行推導(dǎo)，在此不再贅述。

圖2 四根偏心電主軸位置關(guān)系

3 電主軸四軸聯(lián)動中的電-磁耦合

電主軸四軸聯(lián)動鉆削機(jī)床一共有四根電主軸，電主軸內(nèi)部以及四根電主軸之間必然存在電-磁耦合問題，這不僅僅給高速電主軸機(jī)床運(yùn)動中產(chǎn)生一定的噪音，因電主軸高溫變形而影響加工精度，最關(guān)鍵的是影響電主軸的控制精度。電上軸系統(tǒng)存在復(fù)雜的機(jī)電耦合作用，若系統(tǒng)機(jī)電參數(shù)匹配不當(dāng)，將引起機(jī)電耦合振動導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，工件加工表面質(zhì)量降低。利用將電動機(jī)與主軸系統(tǒng)機(jī)械特性分離的動力學(xué)分析方法難以對系統(tǒng)的機(jī)電耦合振動進(jìn)行有效的分析評價(jià)，也難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)機(jī)電特性的優(yōu)化匹配。提出基于機(jī)電耦合動力學(xué)模型的電主軸系統(tǒng)匹配特性分析方法，利用所提出的方法研究磨削電士軸系統(tǒng)逆變器工作參數(shù)、電豐軸電動機(jī)電磁設(shè)計(jì)參數(shù)和砂輪機(jī)械參數(shù)脈動轉(zhuǎn)矩及定子電流頻譜特性的影響，并在此基礎(chǔ)上對電主軸四軸聯(lián)動系統(tǒng)進(jìn)行建模分析出機(jī)電耦合振動的物理機(jī)制。

圖3 電主軸四軸聯(lián)鉆主機(jī)虛擬樣機(jī)

4 結(jié)語

根據(jù)電主軸四根轉(zhuǎn)軸空間運(yùn)動相位以及各根主軸偏心瞬間轉(zhuǎn)速，通過PLC獨(dú)立控制各個電主軸的電氣參數(shù)，重新建立起電主軸四軸聯(lián)動系統(tǒng)的動平衡，從而達(dá)到抑制電主軸四軸聯(lián)動鉆床的振動問題，能夠達(dá)到提高機(jī)床的穩(wěn)定性和加工精度問題。根據(jù)電場、磁場矢量性，提出一套“同向相長，反向相消”抑制四軸機(jī)電耦中振動的方法以提高系統(tǒng)匹配特性和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，從而證實(shí)所提出的基于機(jī)電耦合動力學(xué)模型的電主軸系統(tǒng)匹配特性分析方法是有效可以行的。

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