劉中原,吳勝旗
(杭州職業(yè)技術學院 信息電子工程系,浙江 杭州 310018)
電網運行管理直接面對電力企業(yè)和廣大的電力用戶,網絡數(shù)據(jù)量大,電氣接線復雜,動態(tài)變化頻繁,現(xiàn)有的電網運行管理手段已經難以適應現(xiàn)代化電網生產建設和發(fā)展的需要。配網運行調度、生產管理以及配網自動化、停電故障管理等都需要用到系統(tǒng)圖。配網系統(tǒng)圖是一份能夠反映配電網供電情況的示意圖,是配網安全生產的重要基礎,它的正確與否直接影響到10 kV配電網的安全運行與生產[1]。
如何方便地建立和維護全配電網拓撲模型的配網系統(tǒng)圖是世界性的難題,采用基于GIS統(tǒng)一的配網空間數(shù)據(jù)管理方式則可以大大地減少這些壓力。目前,世界各國都在積極探索基于GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)自動生成配網系統(tǒng)圖的技術,但普遍認為存在相當大的技術難度。在GIS電網設備模型基礎上,研究者通過配電網調度系統(tǒng)圖自動成圖軟件來管理龐大的電氣接線圖,而系統(tǒng)圖的線路縱橫交錯,按饋線分少則好幾十條,多則好幾百條;架空導線少則上千公里,多則數(shù)千公里;電纜線路少則數(shù)百公里,多則數(shù)千公里;配變少則兩三千臺,多則上萬臺,各種線路間形成環(huán)網,成圖難度巨大[2-3]。
在系統(tǒng)圖自動成圖領域,國內外均無成熟產品推出。國外廠家如ABB均采用手工繪制方式。國內目前只有部分廠家具有單條線路的自動成圖技術;對于系統(tǒng)圖的成圖技術,因其線路設備數(shù)量遠超單條線路,并且線路間聯(lián)絡環(huán)網,所以自動成圖的技術難度遠超單條線路。對于該技術,其他廠家尚未開始開發(fā)或剛剛開始探索[4]。
本研究主要探討基于GIS的城市配網系統(tǒng)圖自動生成的研究。
建立形成全配電網拓撲模型的系統(tǒng)圖非常有現(xiàn)實意義。但是配電網變更頻繁,配網系統(tǒng)圖做到要與實際現(xiàn)狀完全相符,如何方便地建立和維護全配電網拓撲模型的配網系統(tǒng)圖是世界性的難題。采用基于GIS的統(tǒng)一配網空間數(shù)據(jù)管理方式則可以大大地減少這些壓力,在GIS電網設備模型基礎上,通過配電網調度系統(tǒng)圖自動成圖軟件來管理龐大的電氣接線圖,實現(xiàn)應用系統(tǒng)間信息共享已是大勢所趨[5-6]。
該系統(tǒng)架構分為3層[7]:系統(tǒng)應用層、數(shù)據(jù)服務層、物理存儲層。系統(tǒng)架構如圖1所示。
系統(tǒng)應用層直接調用GIS系統(tǒng)的空間圖形引擎、電網模型引擎來完成對數(shù)據(jù)的操作。
數(shù)據(jù)服務層對物理存儲層中的原始數(shù)據(jù)進行讀取以及將布局結果數(shù)據(jù)保存進去,從而最大限度地提高數(shù)據(jù)的共享和功能服務的共享。
物理存儲層存放的是物理數(shù)據(jù),電網臺賬數(shù)據(jù)存放在Oracle數(shù)據(jù)庫中,電網圖形和電網拓撲數(shù)據(jù)存放于SmallWorld數(shù)據(jù)庫中。

圖1 系統(tǒng)架構
在傳統(tǒng)的調度系統(tǒng)圖中,一個變電站對應一幅圖,把該變電所的所有供電范圍畫在同一幅系統(tǒng)圖中。該種系統(tǒng)圖不但圖形過于復雜,增加了繪圖工作量、圖形易讀性差;而且對于聯(lián)絡的饋線,可能會在多個變電站的多張系統(tǒng)圖里重復出現(xiàn),如果不能同步更新,就會造成安全隱患。
經過調研以及國內外實用系統(tǒng)比較分析,配網系統(tǒng)圖有以下幾種組成方式[8]:
(1)以一個變電所為中心的所有供電范圍,對于聯(lián)絡線,以開環(huán)點為分界。
優(yōu)點:抽取數(shù)據(jù)、生成圖形相對容易;
缺點:不利于調度員對負荷的轉供。
(2)以一個變電所為中心,追溯到與它相鄰有聯(lián)系的變電所所有供電點。
優(yōu)點:對于調度員調度轉供負荷較為方便;
缺點:圖形顯示信息過多,不利于生成圖形,調整工作量大,不同圖形重復部分內容較多。可讀性差。
(3)以一個變電所為中心,把饋線分組,按供電聯(lián)絡關系組成局部電網部分,形成分區(qū)供電區(qū)域圖。通過下一個局部畫面,即在分區(qū)供電范圍圖上顯示所有詳細圖形。
優(yōu)點:供電范圍清晰,轉供負荷方便;
缺點:軟件處理難度較大,必須先處理邏輯分組,生成圖形時要求程序預處理工作較多。
(4)以饋線為單位生成系統(tǒng)圖,到相鄰變電所的供電點。
優(yōu)點:生成方便、維護簡單;
缺點:缺乏系統(tǒng)概念,調度轉供麻煩,對于調度運行不具有實用性。
綜上所述,選擇第2、第3種方式進行配網系統(tǒng)圖的組織較為合理。但第2種圖信息量太大,可讀性不強。因此,本研究選擇了第3種方式進行配網系統(tǒng)圖的組織。配電網絡的電源點來自變電所,以變電所的10 kV母線為分界,實際配電網絡的結構建立這些島。一般的島最多有4個主變電所和互聯(lián)饋線。使用漫游和縮放特性可以非常容易地在畫面上移動。對分層系統(tǒng)圖的訪問可以通過總圖上的層次結構來實現(xiàn),從供電區(qū)的總圖上可以訪問一組分區(qū)圖和實際的運行分區(qū)畫面。
本研究通過對電力網絡結構和用電部門的業(yè)務特點的調查和分析,抽象出變電站之間復雜聯(lián)絡關系的分析模型,提出了依據(jù)線路聯(lián)絡進行供電區(qū)域劃分的方式,很好地解決了復雜系統(tǒng)圖的分區(qū)問題。線路供電方式主要分為聯(lián)絡型、閉合型、輻射型3種,如圖2所示。聯(lián)絡型為線路與其他變電站若干線路形成手拉手關系。閉合型為線路與同一變電站的其他線路形成手拉手關系。輻射型線路為線路與其他線路無手拉手關系。

圖2 線路供電方式
本研究分析配電網變電站間線路邏輯聯(lián)絡關系抽象模型,得出變電站與其他變電站之間的環(huán)網線路,每個環(huán)網區(qū)域各成一個供電范圍,剩余的輻射和閉合線路形成一個供電范圍,每個供電范圍對應一幅詳細的系統(tǒng)圖,因為調度員進行事故處理和負荷轉移時都在聯(lián)絡線路間(即一個供電范圍)進行,該種劃分方式不但縮小了單幅系統(tǒng)圖的規(guī)模,也讓使用者感覺更加清晰易用。
本研究以圖塊和連線的方式,簡單明了地表達了供電范圍的劃分結果,并清晰標注出當前變電站出線名稱。以當前變電站為中心,上下兩邊均勻分布供電范圍,標明多個聯(lián)絡變電站的聯(lián)合名稱、供電范圍和當前變電站之間用連線表達聯(lián)絡的線路數(shù)量,并標上當前變電站的出線線路名稱。
本研究對供電范圍內的電網設備進行邏輯分層分塊抽象,抽象電網主干網的設備組及連接的設備,對電網數(shù)據(jù)的分支層再進行分組,分支層設備組在布局時依附到主干設備上,作為另一個單元來處理。
如何把大量的圖形盡量繪制在有效的空間里面,既要保持每個設備清晰可見、線路之間盡量少交叉重疊,又要讓總體幅面空間盡量小,這歷來是自動布局領域的難題。目前業(yè)內比較成熟的是單線圖自動成圖算法,單線圖只針對一條線路,設備數(shù)量不到百個級別,形狀是輻射的。而系統(tǒng)圖設備規(guī)模達到千個級別,形狀是多條線路相互環(huán)網,這使得生成難度巨大。
通過對調度系統(tǒng)圖本身圖形規(guī)范和配電網線路本身特點的分析和研究,本研究提出了等密度約束空間專題圖布局算法,很好地實現(xiàn)了系統(tǒng)圖自動成圖功能[9]。
所謂等密度,就是把所有設備線路盡可能均勻分布在系統(tǒng)圖內,這樣有利于系統(tǒng)圖清晰、明了。所謂約束布局,就是在有限的空間內,把所有相關設備都呈現(xiàn)在系統(tǒng)圖中,這樣有利于系統(tǒng)圖的完整性和可操作性。所謂空間,是指在一個顯示屏幕的范圍內,成圖后一目了然,設備清晰,排列有序,不需要拖動滾動條,就能一眼瀏覽到整張圖紙內容,這樣有利于提高工作效率和工作質量。
所謂等密度約束空間布局算法就是在有限的圖幅中,通過程序自動劃分區(qū)域,計算單位像素內的圖元數(shù)量,將所有供電范圍內的圖元合理有序地均勻分布在系統(tǒng)圖中,在有限的空間內充分利用空間,最終生成設備識別度高、走線清晰美觀、內容完整、可操作性高的配網系統(tǒng)圖的一種方法。
在剛開始研發(fā)的時候,研究者是從集成電路布圖設計規(guī)則中得到啟發(fā),系統(tǒng)圖成圖原理與它有相似之處,但也有所不同,最大的不同點就是線路板排線圖紙沒有局限性,多張圖紙或者2層、3層板都沒有問題,但針對本研究的系統(tǒng)圖,所有需要呈現(xiàn)的設備必須在一張圖紙中呈現(xiàn),要求走線清晰,設備識別度高,所以,本研究提出了等密度約束空間布局算法。
筆者通過讀取配電網地理信息系統(tǒng)(GIS)所維護的整個配電網絡的拓撲結構及線路信息,對供電范圍內的電網設備進行邏輯分層分塊抽象[10]。電網設備邏輯劃分完成后,筆者接著對主干網的設備組及連接設備的分支層進行分組,分支層設備組在布局時依附到主干設備上,作為一個單元來處理。當系統(tǒng)圖上的所有設備都有了初步的邏輯劃分之后,本研究通過程序運行,先計算圖紙范圍,然后按照圖幅約束條件及連接關系,以米字型為基礎,將圖中所有一級圖元進行空間均勻分布在圖上,例如變電站、刀閘(出線開關)、出線等,一般線路都以正交形式呈現(xiàn)。一級圖元布局完成后,系統(tǒng)圖還是比較干凈清晰的,接著,再進行第2層圖元,即2級圖元布局,依次遞歸下去。經過一層一層的圖元布局后,因為空間有限,圖紙內容會越來越滿。假如,1條出線上有3條或者更多分線,由于空間限制,程序就很難將多條線路均勻分布在一條出線上,此時,程序會自動在有限空間內尋找空閑位置,通過密度(一定像素大小的圖幅內所包含的圖元個數(shù))計算,從東南西北4個方向尋找,如果都沒有合適的位置,則向45°角偏移尋找,這樣就可以達到連接線交叉最少、空間使用充分、連線長度最短的效果。
本研究通過設備分層,不但使主干層優(yōu)先布局保證了主干層的美觀,也可分別控制主干層和分支層的圖層顯示、顯示風格,滿足各個不同部門的使用要求。通過分層分區(qū),很好地解決了系統(tǒng)圖的美觀度及詳細程度的矛盾,使得分級調度部門能快速處理分支線的應急搶修事故。
以杭州局為例,自動生成的系統(tǒng)圖清晰直觀、極少交叉,有效避免了人工繪制復雜系統(tǒng)圖所潛在的失誤隱患,又避免了繁重的繪制和更新工作量。在自動成圖的過程中,筆者建立了數(shù)據(jù)間的關聯(lián),保持了數(shù)據(jù)源的唯一性,避免了信息孤島的產生,也為動態(tài)著色、開關操作防誤提醒、高級分析計算等打下了數(shù)據(jù)基礎。
首先,分析單條線路成圖效果及手工繪制的典型調度系統(tǒng)圖的特點。單線圖雖然清晰明了,但包括信息太少,文件數(shù)量巨大,維護困難;手工繪制的系統(tǒng)圖維護成本高、圖紙時效性低、數(shù)據(jù)完整性差、數(shù)據(jù)錯誤率高、數(shù)據(jù)不能有效地共享等。
針對以上調度系統(tǒng)圖制作模式的不足,基于GIS系統(tǒng)所維護的電網數(shù)據(jù),本研究提出“變電站供電范圍分區(qū)分層”的全新理念,現(xiàn)針對杭州局的特點進行分析。
(1)分析得出變電站間聯(lián)絡結果。讀取電網拓撲,分析線路結構,邏輯劃分供電區(qū)域,形成不同的供電區(qū)域,每個區(qū)域對應一幅系統(tǒng)圖,通過這種方式可以有效地減低每幅系統(tǒng)圖的復雜度。
(2)生成變電站供電范圍圖。根據(jù)變電站間聯(lián)絡分析結果,運行等密度約束空間專題圖布局算法,形成變電站供電范圍圖,如圖3所示。圖3中保持原有電氣拓撲關系,但所有圖元的擺放位置只做邏輯示意,不代表實際位置和長度。

圖3 抽象分析后的變電站供電范圍圖
(3)通過讀取GIS所維護的整個配電網絡的拓撲網絡及線路信息,對供電范圍內的電網設備進行邏輯分層分塊抽象,進行設備分層分塊處理。
(4)根據(jù)對供電范圍內的電網設備進行邏輯分層分塊抽象后,對主干層設備進行布局[11],自動成圖后的系統(tǒng)圖主干線層如圖4所示。

圖4 自動成圖后的系統(tǒng)圖主干線層
(5)然后,對分支層設備進行布局,顯示分支層的系統(tǒng)圖如圖5所示。

圖5 顯示分支層的系統(tǒng)圖
通過設備分層,不但使主干層優(yōu)先布局保證了主干層的美觀,也可分別控制主干層和分支層的圖層顯示,滿足各個不同部門的使用要求。本研究通過分層分區(qū),很好地解決了系統(tǒng)圖的美觀度及詳細程度的矛盾,使得分級調度部門能快速處理分支線的應急搶修事故。
系統(tǒng)圖在配網業(yè)務中至為重要,配網運行指揮調度、生產管理以及配網自動化、停電故障管理等都需要用到系統(tǒng)圖。本研究使用獨創(chuàng)的自動成圖技術,應用于調度系統(tǒng)圖的自動生成和日常增量更新功能,在杭州電力局試運行半年時間。運行結果表明,系統(tǒng)具有快速高效自動生成橫平豎直正交化接線圖的特點,且能在有限的空間內完成電源站室類和線路類設備的布局,同時,避免了線路設備間的交叉與重疊,極大提高了調度系統(tǒng)圖的可讀性和美觀性。研究者利用自動成圖軟件可以大大減輕系統(tǒng)圖維護工作量,降低系統(tǒng)運維成本。
該系統(tǒng)圖自動成圖軟件同時可以廣泛應用于電力、自來水、煤氣和城市管線綜合管理等領域,將在管線的自動生成、增量更新、信息展示等方面產生重大作用。
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