大壩閘門自動化系統(tǒng)的軟件抗干擾安全探討

蒲 永

(茂縣天龍湖電力有限公司，四川成都 610091)

1 軟件抗干擾

軟件抗干擾技術(shù)就是利用軟件運(yùn)行過程中對自己進(jìn)行自診斷以及和工控網(wǎng)絡(luò)中各機(jī)器間的相互監(jiān)視來監(jiān)督和判斷工控機(jī)是否出錯或失效的一個方法。其為工控系統(tǒng)抗干擾的最后一道屏障。

硬件抗干擾抑制和消除了大部分的干擾，但完全依靠硬件電路來消除所有的干擾是不可能的。軟件抗干擾發(fā)展較晚，目前還沒有形成較完善的理論。但是，利用微機(jī)的記憶、快速計(jì)算和邏輯判斷功能，從軟件方面進(jìn)行干擾抑制和消除的研究已逐漸受到人們的重視。所謂軟件抗干擾，就是利用微機(jī)的高速運(yùn)算和處理功能，采取程序的手段來檢測、進(jìn)而排除電磁干擾等對微機(jī)控制系統(tǒng)的影響。軟件抗干擾的本質(zhì):在有干擾存在的情況下，利用編程技術(shù)抵消其影響。即當(dāng)干擾使微機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)一定的運(yùn)行性故障時，能夠依靠系統(tǒng)內(nèi)駐的能力(程序)保持系統(tǒng)連續(xù)正確地執(zhí)行其程序和輸入輸出的功能。因此，軟件抗干擾過程實(shí)質(zhì)上是一個干擾容錯過程，是容錯技術(shù)在軟件設(shè)計(jì)中的具體體現(xiàn)。應(yīng)用軟件抗干擾的前提是干擾尚未引起硬件的破壞，RAM中程序和數(shù)據(jù)尚未丟失，否則軟件抗干擾無從談起。

軟件抗干擾具有許多優(yōu)點(diǎn)，它可以根據(jù)信號和環(huán)境的不同，選用不同的抗干擾方法，而無須改變硬件結(jié)構(gòu)，因而靈活多變，功能強(qiáng)大，可以解決硬件所不能解決的一些問題，同時有利于節(jié)省硬件開銷。但軟件抗干擾是被動的，本質(zhì)在于“抗”，而不在于“拒”;此外，其抗持續(xù)強(qiáng)干擾的效果并不理想。硬件抗干擾在于“拒”，即把干擾“拒”于系統(tǒng)之外，使系統(tǒng)免受干擾的影響，以達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行的目的。但是，硬件抗干擾措施無論如何完善，徹底消除干擾是不可能的，只有采用硬件和軟件相結(jié)合的辦法，取長補(bǔ)短，才能取得最佳的抗干擾效果。

2 大壩閘門自動化系統(tǒng)常見的干擾

大壩閘門自動化系統(tǒng)的干擾來源比較復(fù)雜，有來自設(shè)備內(nèi)部的，也有來自設(shè)備外部的。主要有下面幾類:

(1)供電系統(tǒng)干擾，其中電源噪聲是大壩閘門自動化系統(tǒng)中最重要的干擾來源，并且危害最嚴(yán)重。

(2)靜電感應(yīng)和電磁感應(yīng)干擾，通過電磁波輻射竄入系統(tǒng)。

(3)信號通道干擾，通過與主機(jī)相連的輸入輸出通道進(jìn)入系統(tǒng)。

3 干擾對系統(tǒng)軟件的影響

干擾進(jìn)入大壩閘門自動化系統(tǒng)，使得大壩閘門自動化系統(tǒng)不能正常工作，導(dǎo)致控制失靈，可能造成重大的事故。其對系統(tǒng)軟件的影響主要表現(xiàn)在:

(1)降低數(shù)據(jù)采集的可靠性。干擾侵入大壩閘門自動化系統(tǒng)的輸入通道并疊加在信號上，致使數(shù)據(jù)采集誤差加大。

(2)降低控制的靈敏性。輸出接口受到干擾，使得輸出信號混亂，導(dǎo)致控制輸出誤差加大，甚至失靈。

(3)數(shù)據(jù)出錯。大壩閘門自動化系統(tǒng)中，RAM是可讀寫的。但在干擾的侵害下，RAM中的數(shù)據(jù)可能被修改，從而造成數(shù)據(jù)出錯。

(4)程序運(yùn)行失常。大壩閘門自動化系統(tǒng)受強(qiáng)干擾后，程序計(jì)數(shù)器PC值可能被改變，將會破壞程序的正常運(yùn)行。

4 常用的軟件抗干擾措施

針對干擾對系統(tǒng)軟件的影響，筆者從抑制和消除數(shù)據(jù)采集誤差、控制失靈、數(shù)據(jù)出錯、程序跑飛等四個方面給出常用的軟件抗干擾措施。

4.1 數(shù)據(jù)采集誤差的軟件抗干擾措施

數(shù)據(jù)采集誤差的軟件抗干擾措施主要是數(shù)字濾波。數(shù)字濾波實(shí)質(zhì)上是一種程序?yàn)V波，即通過一定的計(jì)算程序，對采樣信號進(jìn)行平滑加工，以減少干擾在有用信號中的比重。數(shù)字濾波是模擬量采集中抗干擾的重要手段。數(shù)字濾波的方法很多，對于不同場合、不同性質(zhì)的采集量，選用合適的濾波方法可以得到理想的抗干擾效果。對于變化較快的信號，如電流、電壓等，為適應(yīng)快速自動保護(hù)的要求，選用算術(shù)平均值濾波或加權(quán)平均濾波以減少程序運(yùn)行時間;對于壓力、轉(zhuǎn)速、振動、位移等變化較慢的參數(shù)，采用程序判斷濾波或慣性濾波;對于變化緩慢的溫度量則采用中值濾波;對于電能的計(jì)算，為提高精度而采用復(fù)合濾波。

(1)程序判斷濾波。

在對具體控制對象的實(shí)際情況進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，確定兩次采樣輸入信號之間可能出現(xiàn)的最大偏差量，若采樣偏差超過最大偏差，則表明該輸入信號是干擾信號，應(yīng)去掉，反之，該信號可用作本次采樣值送入存貯，以備調(diào)用。其過程用式(1)表示:

式中 yi為第i次采樣值;xi為第i次實(shí)際采樣值;xi－1為第 i－1次實(shí)際采樣值;△x為最大偏差。

當(dāng)∣xi－xi－1∣＞△x時，也可用下一次的采樣值xi+1再作判斷，其算法為:

(2)平均值濾波。

取n個采樣值，然后取其平均值，即:

(3)中值濾波。

中值濾波的算法為:

即對某一被測參數(shù)連續(xù)采樣n次(n為奇數(shù)，一般n=3)，從中選擇中間的采樣值作為濾波器的輸出。該方法對去掉脈動性質(zhì)的干擾比較有效且計(jì)算簡單，占內(nèi)存少;但對快速變化的參數(shù)則不宜采用，因此可用于溫度、壓力等參數(shù)的測量。

4.2 控制失靈的軟件抗干擾措施

控制失靈的軟件抗干擾措施主要是為了克服干擾對開關(guān)量讀入和動作信號輸出的影響。常用的方法為:

(1)指令復(fù)執(zhí)。

指令復(fù)執(zhí)系指對于重要的指令，特別是輸入與輸出指令要重復(fù)執(zhí)行，以確保其正確。開關(guān)量的讀入必須兩次以上讀入一致才有效;若是按鍵類開關(guān)，還應(yīng)加軟件除抖保護(hù)，即加軟件延時，延時值一般為20ms左右。動作信號輸出時，需將輸出回讀，以保證輸出信號的正確性。對于微機(jī)保護(hù)裝置，應(yīng)不斷重復(fù)該輸出命令，確保動作無誤。只要有可能，重復(fù)周期應(yīng)盡可能短。這樣，當(dāng)外部設(shè)備接收到一個被干擾的錯誤信息后還來不及做出有效的反應(yīng)，一個正確的輸出又來到，即可及時防止錯誤動作的產(chǎn)生。

(2)多重動作指令。

保護(hù)出口驅(qū)動電路的控制不要由單條指令實(shí)現(xiàn)，而要分成兩條或多條指令的組合來執(zhí)行，否則對該控制指令的任何干擾都有可能引起誤動作。

(3)設(shè)置當(dāng)前輸出狀態(tài)寄存單元。

當(dāng)干擾侵入輸出通道造成輸出狀態(tài)破壞時，系統(tǒng)可以及時查詢當(dāng)前輸出狀態(tài)寄存單元的輸出狀態(tài)信息，及時糾正錯誤的輸出狀態(tài)。

4.3 數(shù)據(jù)出錯的軟件抗干擾措施

數(shù)據(jù)出錯的軟件抗干擾措施主要是針對RAM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)。通常采用數(shù)據(jù)冗余技術(shù)，將同樣的數(shù)據(jù)在不同的地方保存1～2個備份。當(dāng)使用RAM中的數(shù)據(jù)時，把原數(shù)據(jù)與備份數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，相同則認(rèn)為數(shù)據(jù)未被破壞，否則啟動備份數(shù)據(jù)。值得注意的是:備份數(shù)據(jù)的存放地址應(yīng)與原數(shù)據(jù)保持一定的距離，以防止兩者同時被破壞。同時，應(yīng)注意數(shù)據(jù)區(qū)不要靠近堆棧，以防止堆棧溢出破壞數(shù)據(jù)或讀寫數(shù)據(jù)破壞堆棧。

可見，RAM中數(shù)據(jù)的保護(hù)是以犧牲存儲空間和執(zhí)行速度為代價的。在實(shí)際應(yīng)用中，一般只對RAM中極少數(shù)重要的、不允許丟失的數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，而絕大部分臨時存放、隨時更新的數(shù)據(jù)既使遭到破壞，最多也只是造成系統(tǒng)短時間的波動。

4.4 程序跑飛的軟件抗干擾措施

程序跑飛的軟件抗干擾措施主要有“軟件狗”、“指令冗余”和“軟件陷阱”，筆者逐一介紹如下。

(1)軟件狗。

軟件狗實(shí)際上是一個軟件監(jiān)視系統(tǒng)，通常利用軟件定時器或硬件定時器的中斷，在中斷程序中查詢某個設(shè)定的標(biāo)志，若標(biāo)志不為零，則清零或減1后退出;若標(biāo)志為零，則執(zhí)行復(fù)位指令或轉(zhuǎn)向出錯處理程序，在出錯處理程序中完成各種善后工作，再使系統(tǒng)復(fù)位。在系統(tǒng)程序中根據(jù)要求的監(jiān)視時間的長短設(shè)置標(biāo)志，一旦程序未能在給定的時間內(nèi)重置標(biāo)志，就會導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。軟件狗對不帶硬件狗電路而有定時器中斷的微機(jī)系統(tǒng)特別有用，其缺點(diǎn)是額外占用了一個定時器。

(2)指令冗余。

指令冗余指在一些對程序流向起著決定作用的指令(如跳轉(zhuǎn)指令)及對系統(tǒng)工作狀態(tài)至關(guān)重要的指令(如中斷指令)前面，人為地插入幾條空操作指令，以保證跑飛的程序能重返正常軌道。指令冗余得以實(shí)現(xiàn)的前提是程序跑飛到程序區(qū)并執(zhí)行了空操作，否則指令冗余不起作用。應(yīng)當(dāng)注意的是:在一個程序中“指令冗余”不要使用過多，以免降低程序的執(zhí)行效率。

(3)軟件陷阱。

軟件陷阱是指在非用戶程序區(qū)(如未使用的E－PROM區(qū)、未使用的中斷向量區(qū)、數(shù)據(jù)表格區(qū)的周圍)填充空操作指令并周期性寫入一條指引指令，當(dāng)程序跑飛到這些區(qū)域時，強(qiáng)行將程序引向一個指定的地址，在那里有一段專門對程序出錯進(jìn)行處理的程序，以便引導(dǎo)程序進(jìn)入正常的運(yùn)行狀態(tài)。

［1］王樹勇.閘站自動化典型問題的研究［M］.南京:河海大學(xué)出版社，2011.

［2］區(qū)健昌.電子設(shè)備的電磁兼容性設(shè)計(jì)［M］.北京:電子工業(yè)出版社，2008.