盾構閉式液壓系統(tǒng)補油量分析

李微先，劉永磊

(中鐵隧道裝備制造有限公司，河南鄭州 450016)

0 引言

目前，地鐵項目主要采用盾構法施工。就液驅盾構而言，其主驅動系統(tǒng)廣泛采用閉式液壓系統(tǒng)。閉式液壓系統(tǒng)的優(yōu)點主要是換向沖擊小，變量控制方便，并且能以較小的體積和重量輸出較大的功率［1－4］，這對于緊湊的盾構空間而言是很重要的。

同時，閉式液壓系統(tǒng)需要專門的補油泵來為之補油［5－6］。補油的原因主要有3點:一是油液在循環(huán)過程中溫度不斷上升，需要將部分涼油補入閉式液壓系統(tǒng)中，置換掉部分熱油，以達到散熱的目的，使閉式液壓系統(tǒng)的工作溫度保持在合適的范圍內;二是閉式泵的軸承需要涼油沖洗冷卻和潤滑;三是閉式液壓系統(tǒng)存在泄漏現(xiàn)象。

那么，補油量為多少才算合適呢?若補油量太小，會導致散熱不足和油溫升高［7］，進而損壞閉式液壓系統(tǒng);若補油量過大，則補油泵的成本升高，體積增大，且盾構狹小的空間又會制約著補油泵的體積。

近年來針對閉式液壓系統(tǒng)的研究，主要集中在故障分析［8］、特性分析［9－10］、系統(tǒng)分析［11］等方面，關于其補油量參數(shù)的分析與計算則相對較少。

本文以某地鐵盾構的主驅動閉式液壓系統(tǒng)為研究對象，針對該系統(tǒng)的補油量展開分析計算，推導并建立補油量的數(shù)學公式，確定出具體參數(shù)。

1 閉式液壓系統(tǒng)原理

閉式液壓系統(tǒng)原理如圖1所示。圖中左邊部分用點劃線框起來的是閉式泵集成，包括閉式泵1，單向閥3，4，5，安全溢流閥6，7(設定壓力約 35 MPa)，沖洗閥8。泵2是補油泵。閉式泵有2個壓力油口A，B，若A口輸出壓力油，驅動馬達旋轉，則回油自B口流回泵體，泵再將油液從A口輸出，循環(huán)往復;反之，若B口出油，則A口回油。因為省去了換向閥口的節(jié)流損失，故閉式系統(tǒng)的效率高于開式系統(tǒng)。假設泵1的A口是壓力油口，B口是回油口，則油液從泵1的A口流出，驅動馬達10旋轉，然后從B口流回泵1中，形成閉式循環(huán)回路。此時，沖洗閥8在A口油液的壓力下向右移，使B與C相通。當壓力達到溢流閥9的設定壓力后(該壓力小于補油壓力)，溢流閥9自動溢流，將部分熱油釋放，這是換油的主要途徑。同時，閉式液壓系統(tǒng)的泄漏也帶走一部分熱油，主要是泵和馬達的泄漏。

圖1 閉式液壓系統(tǒng)原理圖Fig.1 Principle of closed hydraulic system

補油泵2出口壓力的設定主要取決于閉式泵，常見的補油泵壓力設定為2～4 MPa，此壓力既要保證不損壞閉式泵，又要保證將溢流閥9打開，以實現(xiàn)順利換油。補油泵2提供的涼油到達閉式泵1后分為2路，一路經(jīng)U口進入泵內，沖洗軸承，然后從泵的泄油口流出(不需要專門從泄油口給閉式泵的殼體加油);另一路經(jīng)E口進入泵內，頂開單向閥4，與B口流回的熱油混合后進入閉式循環(huán)。此時，單向閥3被A口高壓油壓住而處于關閉狀態(tài)，單向閥5在其較高的開啟壓力和B口回油壓力的共同作用下也處于關閉狀態(tài)。

2 發(fā)熱功率Pt的計算

盾構主驅閉式液壓系統(tǒng)采用3個排量為750 mL/r的閉式泵共同驅動9個排量為500 mL/r的軸向柱塞馬達;3臺驅動電機的功率均為315 kW;由1個流量為940 L/min的補油泵同時給3個閉式泵補油，然后進入整個閉式液壓系統(tǒng)。

考慮到泵在運轉時可能會出現(xiàn)超負荷的情況，故電機的配置功率應大于額定功率。設電機功率配置的冗余量為10%，則額定工況下電機的有效輸出功率

由于閉式液壓系統(tǒng)沒有換向閥，去掉了閥口的壓力損失，故效率較高，經(jīng)驗認為閉式液壓系統(tǒng)的效率為70%左右。

在額定工況下，閉式液壓系統(tǒng)的損失功率

損失的約30%的功率轉化為熱量、振動和噪聲。其中，絕大多數(shù)轉化為熱量，該熱量包括泵損失所產生的熱量、油液流過閥所產生的熱量、管路和其他損失所產生的熱量以及馬達損失所產生的熱量。設在損失的功率中熱量所占比例為98%，則發(fā)熱功率

式(3)中取用“≤”，是因為盾構主驅閉式液壓系統(tǒng)采用恒功率控制，系統(tǒng)在工作中的實際功率總是小于或等于額定功率。

恒功率工作曲線如圖2所示。A點是恒功率的起始點，B點是恒功率的結束點。在到達A點之前，系統(tǒng)的實際功率小于額定功率850.5 kW，故發(fā)熱功率小于250 kW。從A點開始，系統(tǒng)處于恒功率狀態(tài)，實際功率等于額定功率，故發(fā)熱功率等于250 kW。

功率等于壓力和流量之積。閉式泵一開始處在最大排量，在到達A點之前，壓力較低，實際功率小于額定功率;當壓力升高到A點時，實際功率等于額定功率，即達到系統(tǒng)設定的最大功率，此時受功率所限，升高壓力必須降低流量，故閉式泵的斜盤傾角變小;直到壓力升高到B點、泵自動跳停的限定值(約30 MPa)時，恒功率結束。

圖2 恒功率曲線圖Fig.2 Curve of constant power

3 補油量計算

3.1 穩(wěn)定狀態(tài)的油液溫升ΔT1

已知電機的轉速n=1 500 r/min，閉式泵的排量V=750 mL/r，液壓油液的比熱容C=2 010 J/(kg·℃)，液壓油液的密度ρ=900 kg/m3。

取閉式系統(tǒng)的一個循環(huán)周期來考慮。設閉式液壓系統(tǒng)循環(huán)一周所需的時間為t，則閉式液壓系統(tǒng)循環(huán)一周的油液流量

系統(tǒng)循環(huán)一周油液的溫升

將數(shù)據(jù)代入，可計算出ΔT1≤2.5℃。

3.2 置換涼油的溫升ΔT2

設閉式系統(tǒng)合適的穩(wěn)定工作溫度為T0，補入閉式系統(tǒng)的涼油溫度為T2，則混合后涼油的溫升

參照圖3所示的油液溫度范圍圖，結合工程實際，一般取T0=50℃，T2=40℃;則ΔT2=T0－T2=10℃。

圖3 油液溫度范圍圖Fig.3 Range of oil temperature

3.3 換油量ΔQ和換油系數(shù)τ

閉式液壓系統(tǒng)一個循環(huán)周期的換油量為ΔQ(ΔQ等于所有自循環(huán)過程中流出的熱油總量，主要是泵馬達的泄油和從溢流閥9換掉的油)，則閉式系統(tǒng)剩下的熱油量為Q－ΔQ。涼油和熱油混合后達到穩(wěn)定工作溫度為T0，該過程中熱油放出的熱量等于涼油吸收的熱量。即

由式(7)可解得換油量

由式(8)可解得換油系數(shù)

3.4 補油量Q補和補油系數(shù)k

正常工況下，安全溢流閥6和7關閉，補油泵補入的涼油總量等于閉式系統(tǒng)換油量和閉式泵沖洗油液流量之和，即

查樣本知，每臺閉式泵的油液沖洗量為Q沖=30 L/min，則

則補油系數(shù)

可解得 k≤22.7%。

設系統(tǒng)的實際補油系數(shù)為k'，則

經(jīng)比較可知，實際補油量超出了理論計算的最大補油量。在實際施工中，觸握補油泵的溢流回油管有明顯的回油脈動，說明補油泵提供的涼油并未全部進入閉式系統(tǒng)，這間接證明了本文分析計算的正確性。

4 結論與討論

1)建立了換油公式，推導出換油量和補油量的數(shù)學表達式，求解出換油系數(shù) τ≤20%，補油系數(shù)k≤22.7%。

2)以往關于閉式液壓系統(tǒng)的論文和著作中在提到補油系數(shù)時，直接給出15% ～25%這一經(jīng)驗值，并無分析計算。泵的生產廠家推薦的補油系數(shù)是20%(該值是泵廠家多年實踐的經(jīng)驗值)，盾構制造廠家實際選取的補油系數(shù)是27.8%。由于二者都沒有提供理論分析與計算的數(shù)據(jù)，盾構的購買者借此提出增加補油量的要求;而增加補油量意味著增大泵的排量，泵的體積也隨之增大，但是盾構的空間緊湊而狹小，更大排量的補油泵很難布置。

3)通過分析計算，為閉式液壓系統(tǒng)的補油參數(shù)提供理論依據(jù)。計算結果表明，實際選用的補油泵能夠滿足盾構主驅閉式液壓系統(tǒng)工作所需要的補油量。

［1］ 王佃武.閉式系統(tǒng)中補油泵的選擇與使用［J］.液壓與氣動，2012(7):69 －70.(WANG Dianwu.The correct choice and use of charge pump in closed circuit［J］.Chinese Hydraulics ＆ Pneumatics，2012(7):69 －70.(in Chinese))

［2］ 桑月仙.閉式液壓系統(tǒng)補油泵研究［D］.成都:西南交通大學機電工程學院，2010.

［3］ 石峰，沈千里，安東亮.混凝土泵車閉式液壓系統(tǒng)節(jié)能控制策略研究與實施［J］.建筑機械，2013(1):59 －61，66，6.(SHI Feng，SHEN Qianli，AN Dongliang.Research and conduct of power saving strategy on closed hydraulic system for mounted concrete pump truck［J］.Construction Machinery，2013(1):59 －61，66，6.(in Chinese))

［4］ 胡軍馳.液壓傳動閉式系統(tǒng)優(yōu)缺點及防護［J］.流體傳動與控制，2011(2):58 －60.(HU Junchi.The characteristics of hydraulic closed system and defending［J］.Fluid Power Transmission ＆ Control，2011(2):58 －60.(in Chinese))

［5］ 何國華，胡軍科，吳時飛，等.液壓泵和液壓馬達功率反饋試驗臺設計［J］.液壓與氣動，2005(9):22－23.(HE Guohua，HU Junke，WU Shifei，et al.The design of the experiment platform for the hydraulic pumps and motors power feedback［J］.Chinese Hydraulics ＆ Pneumatics，2005(9):22 －23.(in Chinese))

［6］ 陳英，荊寶德，魏宏宇.閉式混凝土泵液壓系統(tǒng)研究［J］.農業(yè)機械學報，2006(10):132 －135.(CHEN Ying，JING Baode，WEI Hongyu.Research on closed hydraulic system of concrete pump［J］.Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery，2006(10):132 － 135.(in Chinese))

［7］ 張林慧.閉式液壓系統(tǒng)油溫過高的分析與計算［J］.煤礦機械，2011(11):38 － 40.(ZHANG Linhui.Closed circuit type hydraulic system oil temperature excessively high analysis and computation［J］.Coal Mine Machinery，2011(11):38 －40.(in Chinese))

［8］ 魏太有.履帶起重機閉式液壓系統(tǒng)故障分析及排除方法研究［J］.液壓氣動與密封，2012(4):41－44.(WEI Taiyou.Research on fault analysis and the method fault obviate for crawler crane closed-type hydraulic system［J］.Hydraulics Pneumatics ＆ Seals，2012(4):41 －44.(in Chinese))

［9］ 周創(chuàng)輝.泵－馬達閉式液壓系統(tǒng)壓力脈動抑制方法研究［D］.長沙:中南大學機電工程學院，2012.

［10］ 劉永平.閉式液壓系統(tǒng)二次起升動態(tài)特性仿真與分析［D］.大連:大連理工大學機械工程學院，2012.

［11］ 吳啟誼.海瑞克盾構機刀盤電液控制系統(tǒng)分析［J］.流體傳動與控制，2009(4):44 － 46.(WU Qiyi.The electrohydraulic system and PLC control in cutter head of herrenknecht tunnel boring machine［J］.Fluid Power Transmission ＆ Control，2009(4):44 －46.(in Chinese))