采用功能指令提高數控機床PMC編程效率及可讀性

臺州科技職業學院 （浙江 318020） 揭 曉

在數控PMC中，以數控機床的面板按鈕為例，有大量的按鍵初次按下燈亮，再次按下燈滅的例子。如單段運行、潤滑、冷卻、機床鎖住等。

（1）常見的編程方式 如圖1所示，圖中的X11.7是單段運行，X10.3是選擇停止，X11.0是選擇跳過，X10.7程序重啟，X11.4是機床鎖住，X11.3是空運行。一般的程序編寫如下：

圖1

以單節執行地址X11.7為例，當按下X11.7按鈕后，R200.0輸出有效，掃描到第二行線圈R200.1輸出，使常閉觸點R200.1斷開，但要到下個掃描周期才有效，常閉觸點R200.1要到下個周期才會斷開。所以R200.0輸出后，R200.0常開觸點閉合，使G46.1有輸出并自鎖，并使選擇跳過燈Y7.0有輸出。當第二個掃描周期來臨，第二行線圈R200.1輸出，使常閉觸點R200.1斷開，使R200.0輸出斷開，這樣第四行的R200.0常閉觸點接通，G46.1常開觸點由于已自鎖，所以G46.1和Y7.0輸出依然有效。

當再次按下X11.7以后，R200.0輸出有效，使得第四行的R200.0常閉觸點斷開，G46.1和Y7.0均無輸出。

其余的地址X10.3、X10.7、X11.4等情況也同X11.7相同。

（2）程序的初步改進 這樣編寫PMC程序既繁瑣又具有可讀性差的特點，尤其是讓初學者感到難懂，筆者經研究發現利用功能指令來編寫此類程序可以減少程序段數，還可以增加程序的可讀性（見圖2）。

圖2

這種編法的原理是：當按下X11.7時，上升沿有效，R200.0輸出。

R200.0常開點閉合，R201開始執行非指令，由于原來R201的狀態是處于零位，取反后變為1。這樣就輸出G46.1和Y7.0。

當再次按下X11.7時，上升沿有效，同樣執行取反指令，這時由于R201是處于1的狀態的，這時取反就變為0了，這樣G46.1和Y7.0就沒有輸出了。

（3）程序的再次改進 這種編法在一定程度上提高了編程效率，特別是好懂。但效率還是不高，筆者經進一步研究發現采用異或指令可以提高編程效率。程序如下：將所有的按鈕X11.7、X10.7等都作為上升沿的初始按鈕，以R200的八位數（從R200.0到R200.7 ）作為初始狀態，與R201的八位數字進行異或，R201.0 到R201.7作為輸出，由于R201初始位0，這樣按下按鈕后，R200就處于1，異或后變為1，這樣R201就可以輸出了。再次按下按鈕，R200和R201均處于1，這樣異或后，R201就處于0位了，這樣就沒有輸出了。這樣處理可以一次異或八位，提高了編程的效率，也使程序的可讀性得到提高。如果面板的按鈕還有一些，就再增加一個比如：R202，有可以控制八位輸出了（見圖3）。

圖3