1970年代末,開始制造蘇聯“飛毛腿”B型飛彈,射程300公里,1984年試射。
1987-1992年,開始研發各類飛彈,包括“飛毛腿”C型射程500公里,“蘆洞1號”射程1300公里,“大浦洞1號”射程2500公里,“舞水端1號”射程3000公里,“大浦洞2號”射程6700公里。
1998年8月,宣稱發射衛星,實際是試射“大浦洞1號”飛彈。飛彈飛越日本上空,最后以失敗告終。
1999年9月,為改善與美國關系,宣布停止長程飛彈測試。
2000年7月12日,與美國展開第五次飛彈談判,朝鮮要求10億美元作為停止飛彈出口的條件,雙方沒有共識。
2001年1月,布什就任美國總統,把朝鮮列為“邪惡軸心”國家,威脅對朝方實施“先發制人核打擊”。
2002年10月,美國總統特使凱利訪問平壤后宣布,朝方“已承認”鈾濃縮計劃,指控朝方正在開發核武器。
2002年12月,美國中止向朝鮮提供重油,朝鮮半島能源開發組織暫停輕水反應堆建設。
2003年1月,朝鮮宣布退出《不擴散核武器條約》。
2003年8月27日,中國、朝鮮、美國、韓國、俄羅斯和日本在北京舉行六方會談。
2005年9月,第四輪六方會談達成共同聲明:朝方承諾,放棄一切核武器及現有核計劃,早日重返《不擴散核武器條約》。
2006年10月9日,朝鮮宣布成功進行首次地下核試驗。
2007年7月14日,在韓國運送的第一批6200噸重油抵達朝鮮先鋒港后,朝方關閉寧邊核設施。
2007年10月3日 第六輪六方會談文件:朝鮮應在2007年年底前完成寧邊核設施的去功能化并全面申報核計劃;美國根據朝方行動并履行其對朝承諾。
2008年1月1日,因雙方就申報問題存在分歧,朝鮮錯過原定申報核計劃期限。
2008年5月8日,朝鮮向美國遞交朝鮮核計劃文件。美國政府稱此舉為核查朝鮮核計劃的“重要一步”。
2008年6月,朝鮮炸毀寧邊核設施。
2009年4月14日,朝鮮宣布將重新啟動核項目并退出六方會談 。
2009年5月25日,朝鮮進行第二次地下核試驗。
2010年5月12日,朝鮮宣布成功進行核聚變反應。
2010年11月,朝鮮對外宣稱已有2000個離心機在運轉,并且還在建設4000多個。同時邀請聯合國人員檢查其核設施。
2011年11月30日,朝鮮宣布正快速推進試驗用輕水反應堆建設和為保障燃料而進行的低濃縮鈾生產,稱做好準備無條件重啟六方會談。
2012年2月29日,朝鮮同意暫停核試驗、遠程導彈試射和寧邊的濃縮鈾活動,以換取美24噸糧食援助。但隨后朝鮮發射衛星,美國停止糧食援助。
2012年4月13日,朝鮮發射“光明星3號”衛星,但未入軌。同年12月12日,朝鮮用“銀河3號”運載火箭將第二顆“光明星3號”衛星成功送入軌道。
2013年1月23日,聯合國安理會一致通過第2087號決議,要求朝鮮遵守安理會有關決議規定,不得再使用彈道導彈技術進行發射。一天以后,朝鮮國防委員會發表聲明稱,將為了捍衛國家主權而進行“全面對抗戰”,并宣布“正計劃進行第三次核試驗”,中止朝鮮半島無核化對話。
2013年2月12日,朝鮮中央通訊社發表新聞公報稱,國防科學部門當天在位于朝鮮北部的地下核試驗場成功進行了第三次地下核試驗。