淺析光伏行業玻璃組件軌道平移機的機械結構設計

韓立志 張建華

（1.遼寧金辰自動化研究院有限公司，遼寧 沈陽 110000；2.沈陽三一重型裝備有限公司，遼寧 沈陽 110000）

軌道平移機可以實現單個工位接料、多個工位送料及多個工位接料、單個工位送料的過程。本文以光伏行業的玻璃組件傳輸為例，闡述軌道平移機在傳送玻璃組件時的技術難點、工藝流程和主要機械結構與設計參數。

1 技術難點

（1）光伏自動化生產線中，玻璃組件的傳輸有平穩，低噪音的要求。

（2）在一個工作周期的節拍時間內，實現對多工位的供料取料要求。

（3）平移機在啟動和制動時，避免過載打滑。

（4）速度可控，并要求工位對準精度在5mm范圍內。

采用運行平穩性高、傳動噪音低的功能部件。比如：在輸送區間的所有范圍內，安裝有非金屬導向裝置，輸送輥采用非金屬材料，這樣，托盤的金屬導輪在運輸 過程中，既避免了與金屬材料接觸而產生噪音，又保證了運行平穩、可靠。此外、傳動輪和導向輥輪等運動部件，均采用非金屬材料制作，為降低噪音提供了有力保障。

傳輸帶的運行方式采用同步帶輪和同步帶傳動，運行平穩可靠，使工作運行安全。

2 主要機械結構（見下圖）

根據分析設計要求和加工方式得出，小車行走軌道主體在整個行走機構中必須起到支撐小車主體，和為小車導向的目的。所以要求其要有一定的機械強度承受一定的載荷，并且要保持一定形精度。X軸軌道行走方向，此部分由4個行走輪箱連接組成，聚氨酯行走輪行走在H型鋼上焊接的鋼帶上，兩側有導向輪，防止跑偏。此形式可以使此機構在運行的時候平穩，且阻力較小。傳動方式為變頻電機驅動，兩端加設死擋；Y軸玻璃組件橫向傳輸方向，此部分由4個傳輸帶連接組成，每一個傳輸帶由鋁型材作為主體支撐框架，由變頻電機帶動同步帶來進行傳動，實現對玻璃組件的傳輸；

3 工藝流程

本機適應2種兩種規格的玻璃組件傳輸，其中一種是800X1200的玻璃組件采用2X2的傳輸方式即短邊進入，另一種是1200-2000的玻璃組件采用1X3的傳輸方式即長邊進入。

2X2時工作流程：平移機構運動→使其中一個傳輸的中心對正前一個接料工位的中心→組件傳輸進入→組件定位停止，→平移機構運動→使其中另一個傳輸的中心對正前一個工位的中心→組件傳輸進入→組件定位停止→平移機構運動到規定位置→2塊組件同時向外傳輸→重復進料。

1X3時工作流程：組件傳輸進入→到位停止→平移到規定的位置→組件向外傳輸→重復進料。

4 設計參數

電源：三相五線制，380V(+10%，-15%)，50Hz

工作氣壓：0.5～0.7Mpa

工作環境：最大濕度95%

工作噪音：≤75db

工作節拍：≤35s

適應范圍：1200-2000玻璃組件,800-1200玻璃組件

組件傳輸高度：950±35mm

傳輸最大重量：30Kg

Y軸傳輸速度：

X軸選用0.75千瓦帶抱閘日精電機

X軸最大行走速度：1.5m/s

啟動加速時間：2.2s

啟動加速度：

制動時間：1.54s

制動距離：1.2m

5 位置檢測

為了實現平移機的對接工位準確性，車體兩端分別加裝與地面設備的感應片，導軌兩側加裝若干U型感應開關，能分別對平移機的加速，減速，制動停止。通過對這些感應開關的檢測，使平移機能夠將位置的停靠精度控制在5mm以內。

6 結束語

所設計的自動化立體倉庫機械結構已在國內著名電子企業成功投入使用，較好實現了系統的穩定、可靠、低噪和精確的運行。實際運行效果表明，立體倉庫機械結構系統安全、穩定，很好地適應了現場生產環境，滿足了各項生產需要，大大節約了人力和物力。

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