無人駕駛，并不遙遠

湯加

一輛汽車悠閑地行駛在美國內華達州某段公路上，而駕駛室里竟然沒人！該州近日已為谷歌無人駕駛汽車頒發了首張無人駕駛車輛牌照，允許其正常上路。

國家自然科學基金委員會近日稱，我國自主研發的無人駕駛汽車今年將測試從北京行駛到天津，2015年將測試從北京行駛到深圳。什么是無人駕駛汽車？無人駕駛汽車如何安全行駛？研發的障礙在哪？無人駕駛時代我們的生活面貌又將有怎樣的改變？本期就讓我們一起走近無人駕駛汽車去感受科技的魅力吧！

聽聽專家們談無人駕駛汽車

關于無人駕駛汽車，相信好奇的大家肯定有許多關心的問題，《科學啟蒙》小記者們相繼電話采訪了清華大學汽車系副研究員王建強老師、武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室李必軍教授和中國科學技術協會科學技術普及部楊文志部長，下面就來聽聽專家們的聲音吧！

問：什么是無人駕駛汽車？

答：無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

問：導航、遙感等設備會不會對密閉在車內的人體產生巨大輻射？交通效率的提高帶來車輛密度的增加，污染會不會更嚴重？黑客會不會在無人駕駛汽車網絡中散播病毒，制造出超大規模的交通事故？

答：隨著新一代移動通信技術的應用，通信能力會變強，輻射卻更小；人們對車輛的需求總量是相對穩定的，無人駕駛車提高了車輛的安全和通行效率，可降低污染；對黑客也無需過于擔憂，正如我們不會因為互聯網能傳播病毒而拒絕普及互聯網一樣。

問：我國的無人駕駛汽車情況如何？

答：我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大、學在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車；2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功；2011年，由國

問：什么是無人駕駛汽車？

答：無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

問：導航、遙感等設備會不會對密閉在車內的人體產生巨大輻射？交通效率的提高帶來車輛密度的增加，污染會不會更嚴重？黑客會不會在無人駕駛汽車網絡中散播病毒，制造出超大規模的交通事故？

答：隨著新一代移動通信技術的應用，通信能力會變強，輻射卻更小；人們對車輛的需求總量是相對穩定的，無人駕駛車提高了車輛的安全和通行效率，可降低污染；對黑客也無需過于擔憂，正如我們不會因為互聯網能傳播病毒而拒絕普及互聯網一樣。

問：我國的無人駕駛汽車情況如何？

答：我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大、學在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車；2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功；2011年，由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車，首次完成了從長沙到武漢286千米的高速全程無人駕駛實驗，創造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。

問：無人駕駛汽車研發的障礙有哪些呢？

答：一是遭遇雨、雪、霧天氣怎么辦？惡劣天氣條件下對路況的感知準確度和實時性的完善仍需時日。二是大家不遵循交通規則怎么辦？很多情況下交通參與者處于無序狀態，不遵守交通法規，行為難以預測，使得無人車輛難以規劃行車路徑。三是無人駕駛車成本太高怎么辦？要想增加識別準確度，不得不用昂貴的傳感器，這不利于商業化推廣。但使用低成本的傳感器，復雜路況下又難以達到需要的識別準確度。此外，在法律與道德上也有障礙要克服。無人駕駛車出了事故誰負責？是車主、乘客還是制造商？這些都需要依據法律來進行責任界定；無人駕駛車安全設計原理以保護車內乘客為優先選擇，這是否會對路人的安全造成新的更大隱患？

問：無人駕駛汽車將怎樣改變我們的生活？

答：無人駕駛汽車會對人們的生活方式產生難以想象的巨大影響，從而成為下一種改變人類生活全貌的交通運輸工具。無人駕駛時代，你將很難再在路面上看到交警，甚至路面紅綠燈、路標等也將基于無人駕駛統一控制平臺實現電子化，從而節省了公共交通支出；無人駕駛時代，車路互動，車輛會根據路面情況自主避開擁堵路段，這些都會讓路面顯得更為通暢，降低人們的出行成本并減少環境污染；無人駕駛時代，無人駕駛汽車會在你喝醉的情況下將你安然送到家，而且駕駛將從一項技能變成一種娛樂甚至藝術，正如騎馬在失去交通運輸功能后變成一種消遣一樣。

看看國外的無人駕駛汽車

英國版：外形就像外星飛船

這款名叫“優爾特拉”的汽車由英國的先進交通系統公司和布里斯托爾大學聯合研制，超前的獨立艙沒有駕駛員，也沒有喋喋不休的談話聲伴隨你的旅途，只有一個裝在墻上的按鈕，按鈕旁邊寫著“開始”。

該無人駕駛汽車有4個座位，形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船。這種汽車依靠電池產生動力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地。它們的時速可達25英里，而且會自動沿著其狹長的道路系統行駛。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統會記錄下要求，并向艙車發送一條信息，隨后艙車會遵循一條電子傳感路徑前進。旅程期間，如果需要的話，乘客可以按下按鈕和控制人員通話。

法國版：采用巡航導彈技術

法國一家公司花費10年心血研制出“賽卡博”無人駕駛汽車，外形看起來像未來的高爾夫球車。該車使用類似于給巡航導彈制導的全球定位技術，通過觸摸屏設定路線，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。

這款無人駕駛汽車裝有充當“眼睛”的激光傳感器，能夠避開前進道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標行駛。人們甚至可以通過手機控制駕駛汽車。每一輛無人駕駛汽車都能通過互聯網來進行通信，這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息共享，由此，多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊，以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網絡獲取實時交通信息，防止交通阻塞的發生。在行駛過程中，該車還會自動發出警告，提醒過往行人注意。

德國版：外觀像普通轎車

德國漢堡一家公司應用先進的激光傳感技術把無人駕駛汽車變成了現實。這輛無人駕駛智能汽車名為“路克斯”（Lux），由普通轎車改裝而成，可以在錯綜復雜的城市公路系統中無人駕駛。這歸功于車內安裝的無人駕駛設備，包括激光攝像機、全球定位儀和智能計算機。

隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機可隨時探測汽車周圍180米內的道路狀況，并通過全球定位儀路面導航系統構建三維道路模型。此外，它還能識別各種交通標識，保證汽車在遵守交通規則的前提下安全行駛。借助于激光攝像機對車身前后道路狀況掃描得到的信息，這款無人汽車可以適時選擇剎車、加速、換擋，以應對交通高峰和出現障礙物等情況，它甚至還能夠在緊要關頭自行倒車。除此之外，這款無人汽車也會嚴格遵守交通規則，并根據路標指示探測道路交叉點。行駛過程中，車內安裝的全球定位儀將隨時獲取汽車所在的準確方位。