機(jī)器人模式的沖壓自動(dòng)化革新—WAVELINE高速?zèng)_壓線—

西班牙法格塞達(dá)公司上海代表處首席代表 徐海華

汽車工業(yè)蓬勃發(fā)展，讓所有與汽車行業(yè)發(fā)展業(yè)務(wù)有關(guān)的人均有體會(huì)。經(jīng)濟(jì)危機(jī)促使汽車制造商努力通過(guò)降低成本以保持利潤(rùn)率，也造就了法格塞達(dá)和庫(kù)卡在WAVELINE高速?zèng)_壓線技術(shù)的合作。WAVELINE高速?zèng)_壓線能夠?qū)崿F(xiàn)低價(jià)格和高產(chǎn)能，從而獲得更大的經(jīng)濟(jì)收益。

WAVELINE高速?zèng)_壓線

WAVELINE高速?zèng)_壓線具有生產(chǎn)大中型汽車沖壓件的能力，如車頂蓋板、側(cè)圍、門外板及尾箱蓋板等。一直以來(lái)，壓機(jī)線都是由獨(dú)立的壓力機(jī)組成，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)單序模式操作。這意味著由于每次單序操作都消耗時(shí)間，從而單位時(shí)間效率無(wú)法達(dá)到最高。單序操作產(chǎn)生的能耗和磨損，大幅增加了運(yùn)行成本。WAVELINE高速?zèng)_壓線為配有自動(dòng)化機(jī)器人的高速連續(xù)模式?jīng)_壓線，完美地結(jié)合了串聯(lián)壓機(jī)線和多工位壓機(jī)線兩者的優(yōu)點(diǎn)，給出了這些問(wèn)題的解決方案。

WAVELINE高速?zèng)_壓線

WAVELINE高速?zèng)_壓線中由庫(kù)卡新型COBRA機(jī)器人上下料，比起傳統(tǒng)機(jī)器人壓機(jī)線，沖程次數(shù)更高。這種運(yùn)行模式降低了能量損耗，壓機(jī)進(jìn)行離合制動(dòng)，減少磨損。壓力機(jī)速度由專業(yè)軟件控制，中央控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力機(jī)間的位置和速度。隨著生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行，壓機(jī)的每分鐘沖程次數(shù)及機(jī)器人速度逐漸增加，直至達(dá)到最大生產(chǎn)量。

WAVELINE高速?zèng)_壓線由庫(kù)卡新型COBRA機(jī)器人上下料

在新的WAVELINE高速?zèng)_壓線的設(shè)計(jì)中，板材上料機(jī)經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，能夠處理大尺寸、單片小尺寸，甚至是雙料片，理論節(jié)拍可達(dá)16件/min。

庫(kù)卡COBRA機(jī)器人抓取料的速度非常快。使用這種新型壓機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，可提高沖壓車間生產(chǎn)力，且機(jī)械抓手水平旋轉(zhuǎn)，保證了壓機(jī)線中運(yùn)動(dòng)的自由度和高度的靈活性。通過(guò)多軸疊加運(yùn)動(dòng)和線性軸高速穿梭，系統(tǒng)可達(dá)到最高速度，同時(shí)也減少了大量移動(dòng)。

伺服WAVELINE高速?zèng)_壓線

法格塞達(dá)和庫(kù)卡公司下一步合作計(jì)劃是開發(fā)WAVELINE高速?zèng)_壓自動(dòng)化系統(tǒng)與伺服壓力機(jī)應(yīng)用。與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械壓力機(jī)傳動(dòng)系相比，伺服壓力機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于閉合時(shí)間更短。節(jié)省出的時(shí)間可用于自動(dòng)化設(shè)備工作，提高產(chǎn)量，拉延速度或上模提升速度問(wèn)題能夠更容易克服。如果能在壓機(jī)起始階段提高加速度，產(chǎn)量也能提高，這一新型理念相信在不久的將來(lái)能得以實(shí)現(xiàn)。