試驗機(jī)試件自動化輸料機(jī)構(gòu)的設(shè)計

郭長久，姜 強(qiáng)

（龍口龍泵柴油噴射高科有限公司，山東 龍口 265701）

0 引言

試驗機(jī)作為一種產(chǎn)品或材料在投入使用前，對其質(zhì)量或性能按設(shè)計要求進(jìn)行驗證的儀器。它的應(yīng)用對有效使用材料、改進(jìn)工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、保證產(chǎn)品安全可靠等都具有重要作用。目前，隨著試驗機(jī)技術(shù)的更新與發(fā)展，試驗機(jī)正朝著自動化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。

供料系統(tǒng)是自動化設(shè)備中復(fù)雜程度較高而且難度較大的重要組成部分，因為自動化要求有一個高效率的條件，各種工件從散裝狀態(tài)到代裝狀態(tài)，必須經(jīng)過一個處理過程，即能在正確的位置、準(zhǔn)確的時刻、以正確的空間狀態(tài)、從行列中分離出來，移植到下一加工工位上。

結(jié)合試件的結(jié)構(gòu)特性和狀態(tài)特性，為滿足下一工位的要求，設(shè)計了試件的自動輸料機(jī)構(gòu)，詳細(xì)描述了工件的吸取裝置，可實現(xiàn)一次性吸取單片和多片試件，并能保持相同姿態(tài)，為方便試驗機(jī)機(jī)械手的抓取打下了基礎(chǔ)。

1 試件自動化輸料機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)

試件自動化輸料機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)采用支撐架和兩條直線平行導(dǎo)軌組成，工件被批量安放在支撐架上，輸料機(jī)構(gòu)工作時，由吸取機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)共同完成，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.1 試件

試件的結(jié)構(gòu)特性和狀態(tài)特性：試件的外形尺寸如圖1所示，其厚度有多種，實驗機(jī)每次實驗所需的試件數(shù)目不定，因此試件吸頭一次性吸取的試件數(shù)量也不同。試件作為金屬，電磁鐵能夠吸取；試件擺放時由于自身不穩(wěn)定，會傾斜，因而要求試件吸頭的方向能夠自由調(diào)節(jié)。……