全站儀在檢驗(yàn)大跨度起重機(jī)糾偏裝置中的應(yīng)用

李鋈春

（廣州市特種機(jī)電設(shè)備檢測(cè)研究院，廣東廣州 510180）

1 概述

根據(jù)TSG Q7015—2008 起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)程中規(guī)定“B9.13 偏斜顯示（限制）裝置：對(duì)于大跨度（大于或者等于40 m）的門式起重機(jī)和裝卸橋，檢查是否設(shè)置偏斜顯示或者限制裝置[1]”。本文針對(duì)該規(guī)定，并根據(jù)筆者幾年的實(shí)際檢驗(yàn)工作的經(jīng)驗(yàn)，闡述如何利用SET230RK 索佳全站儀檢驗(yàn)大跨度起重機(jī)的糾偏裝置，并說(shuō)明其操作過(guò)程，分析該操作方法的可行性及其優(yōu)點(diǎn)。

2 SET230RK索佳全站儀

SET30RK 系列全站儀如圖1 所示。采用無(wú)協(xié)作目標(biāo)相位式測(cè)距技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高精度、遠(yuǎn)距離無(wú)協(xié)作目標(biāo)測(cè)距，反射片測(cè)距及棱鏡測(cè)距，代表了新一代全站儀的發(fā)展方向。全站儀單棱鏡測(cè)程5 000 m，精度可達(dá)±（2＋2ppm×D）mm，反射片測(cè)程1.3～500 m，精度可達(dá)±（3＋2ppm×D）mm，無(wú)協(xié)作目標(biāo)測(cè)距范圍0.3～350 m，精度可達(dá)±（3＋2ppm×D）mm。可大大提高測(cè)量工作效率，降低測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。紅色可見(jiàn)激光束不僅可以測(cè)距，還可用于指向、掃平等應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。SET30RK 系列全站儀裝載了絕對(duì)數(shù)碼度盤。通過(guò)高級(jí)數(shù)碼化信號(hào)處理系統(tǒng)，用戶可以獲得高度穩(wěn)定、精確的測(cè)量數(shù)據(jù)。用戶從此不再需要在測(cè)量開(kāi)始前轉(zhuǎn)動(dòng)度盤初始化，一開(kāi)機(jī)即可直接開(kāi)始測(cè)量。即使中途重置電池也不會(huì)造成定向信息丟失，也不會(huì)因?yàn)檫^(guò)快轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部而引起錯(cuò)誤。

圖1 SET30RK系列全站儀

3 用SET230RK 索佳全站儀檢驗(yàn)糾偏裝置的操作過(guò)程

如圖2所示，假設(shè)直線L1代表大跨度門式起重機(jī)剛性腿所在的大車軌道，L2代表柔性腿所在的大車軌道，這兩條直線理論上是平行的。全站儀放置在O點(diǎn)的位置，下面簡(jiǎn)述全站儀測(cè)量的操作過(guò)程。

圖2 示意圖

（1）將全站儀放置在如圖所示的O點(diǎn)，調(diào)平。

（2）開(kāi)機(jī)，在測(cè)量模式第一頁(yè)菜單按“坐標(biāo)”鍵進(jìn)入坐標(biāo)測(cè)量，選取“測(cè)量定向”后選取“測(cè)站坐標(biāo)”輸入測(cè)站坐標(biāo)NO：0、EO：0、ZO：0、儀器高、目標(biāo)高均為0，然后按后視定向，選擇軌道直線L1上任意一點(diǎn)（例如A 點(diǎn)）為后視點(diǎn)，對(duì)準(zhǔn)后按OK再按YES，然后對(duì)準(zhǔn)已知點(diǎn)A按測(cè)量，測(cè)出坐標(biāo)按記錄鍵選擇點(diǎn)名記錄①。

（3）對(duì)準(zhǔn)已知點(diǎn)B 測(cè)量，測(cè)出坐標(biāo)按記錄鍵，選擇記錄點(diǎn)名為②。

（4）按確定鍵再按ESC 退到測(cè)量模式，按FUN（翻頁(yè)鍵），選取“菜單”鍵進(jìn)入然后選取“點(diǎn)投影”。

（5）進(jìn)入后選取“定義基線”輸入或調(diào)取起點(diǎn)坐標(biāo)①，按OK 再輸入或調(diào)取終點(diǎn)坐標(biāo)②再按OK→OK→輸入NP、EP、ZP：坐標(biāo)為0。

（6）然后按OK→模式→OK→轉(zhuǎn)動(dòng)水平盤使水平角差度數(shù)為0°0′0"后，所對(duì)準(zhǔn)方向（如圖2所示C點(diǎn)）就是全站儀所在O點(diǎn)在軌道直線L1上的垂足點(diǎn)。

（7）轉(zhuǎn)動(dòng)全站儀的水平盤使水平角差度數(shù)為180°0′0"，得到另一邊軌道L2上的垂足點(diǎn)為D。

接著將起重機(jī)停好，使剛性腿偏斜顯示（限制）裝置的感應(yīng)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)C 點(diǎn)，然后人為地單動(dòng)柔性腿，使偏斜顯示（限制）裝置動(dòng)作。假如動(dòng)作的時(shí)候，柔性腿上的感應(yīng)點(diǎn)所在位置為E 點(diǎn)，那么直線DE之間的距離為偏斜顯示（限制）裝置的動(dòng)作值。用鋼直尺測(cè)量DE的距離，與該裝置上顯示的數(shù)值對(duì)比就可以判斷該裝置顯示和動(dòng)作是否準(zhǔn)確，并計(jì)算其誤差。

4 總結(jié)分析

檢驗(yàn)大跨度門式起重機(jī)的偏斜顯示（限制）裝置有很多方法，筆者認(rèn)為該方法比較簡(jiǎn)單易懂，操作方便，全站儀只需放置在一個(gè)地方，進(jìn)行一次調(diào)平就可以完成整個(gè)測(cè)量過(guò)程，不需多次移動(dòng)和調(diào)平，大大減輕了現(xiàn)場(chǎng)的檢驗(yàn)工作量，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確度。基于全站儀的精確度比較高，所以該方法的準(zhǔn)確度也可以達(dá)到很高。

［1］TSG Q7015-2008.起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則［S］.