楊 君 唐曉婧
(裝備學(xué)院 北京 101416)
隨著數(shù)字陣列雷達(dá)的陸續(xù)列裝部隊(duì),對(duì)陣列信號(hào)處理理論工程化的持續(xù)深入研究日益受到軍方及軍工部門的重視[1~3]。波束形成是陣列信號(hào)處理的重要組成部分,其功能是完成對(duì)信號(hào)在入射方向上的選擇,其是陣列雷達(dá)后續(xù)信號(hào)處理的基礎(chǔ)[4]。目前大量ULA陣波束形成器的設(shè)計(jì)方法都借鑒時(shí)域FIR濾波器的設(shè)計(jì)方法[4,5],這樣做的基礎(chǔ)是空時(shí)等效性,本文從頻率響應(yīng)與ULA陣波束響應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系入手分析了空時(shí)等效的基本原理,并以此為基礎(chǔ)由時(shí)域奈奎斯特采樣定理對(duì)應(yīng)得到ULA陣空間采樣定理,進(jìn)而推導(dǎo)出了ULA陣的無(wú)模糊入射角的計(jì)算公式。
ULA的波束響應(yīng)可以表示為[4]:

其中M為陣元數(shù);λ為入射信號(hào)的波長(zhǎng);d為陣元間距。
時(shí)域?yàn)V波器的離散傅里葉變換(DFT)為[6]:

其中T為采樣周期。事實(shí)上時(shí)域?yàn)V波器的系數(shù)不會(huì)隨著信號(hào)采樣周期變化而變化,即h(iT)=h(i),這樣才能確保其在各種采樣周期下都有相同的歸一化濾波性能,所以時(shí)域?yàn)V波器的頻譜可以表示為:

式中M為數(shù)字的長(zhǎng)度。
比較(3)式和(1)式,可以得到如下對(duì)應(yīng)關(guān)系:



表1 空時(shí)等效性對(duì)應(yīng)關(guān)系[5]
根據(jù)空時(shí)等效性,波束形成可以等效為時(shí)域?yàn)V波器的設(shè)計(jì),因此時(shí)域?yàn)V波器設(shè)計(jì)中的很多方法都可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)波束形成。例如:設(shè)入射信號(hào)波長(zhǎng)λ=0.5m,入射角度θ=π/6,8元均勻線陣陣元間距d=0.25m,使該陣在入射方向上形成波束等效于在采樣率1/d=4Hz的情況下,構(gòu)造一個(gè)長(zhǎng)度為8,中心頻率為sinθ/λ =(sinπ/6)/0.5=1Hz的時(shí)域?yàn)V波器。采用Chebyshev逼近法(等波紋逼近法),設(shè)計(jì)得到FIR低通濾波器ho(i),然后將其調(diào)制到中心頻率為1Hz處,即 h(i)=ho(i)ej2πid。h(i)的頻譜以及Wi的方向圖如圖1所示。

圖1 波束形成可以等效為時(shí)域?yàn)V波器設(shè)計(jì)示例



代入(5)式得到:



圖2 波束響應(yīng)在角度主值區(qū)間上的周期延拓

綜上所述可以得到以下結(jié)論:

進(jìn)一步推導(dǎo)后得到如下定量計(jì)算的公式:
a.陣列允許的無(wú)模糊入射角度區(qū)間為[-θo,θo],其中

b.相鄰柵瓣間距為

下面舉例說(shuō)明當(dāng)空間采樣定理未得到滿足時(shí)產(chǎn)生柵瓣的情況,同時(shí)驗(yàn)證推論公式的正確性。將圖3所示的示例中的陣元間距改為d=2λ,則其必然在主值區(qū)間上產(chǎn)生柵瓣,其無(wú)模糊入射角度區(qū)間約為[-14.5°,14.5°]。得到的方向圖見圖3。

圖3 柵瓣示例
本文依據(jù)ULA陣波束響應(yīng)與FIR濾波器頻率響應(yīng)對(duì)應(yīng)關(guān)系由時(shí)域采樣定理得到了空間采樣定理,并依據(jù)其約束關(guān)系指出ULA陣存在角度模糊問題,并推導(dǎo)出了無(wú)模糊臨界角以及角度柵瓣的計(jì)算公式,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了公式的正確性。本文結(jié)論對(duì)于解決ULA陣乃至其它結(jié)構(gòu)陣列的角度模糊問題具有重要的參考價(jià)值。
[1]陳曾平,張?jiān)拢U慶龍.數(shù)字陣列雷達(dá)及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展[J].國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào),2010(6):1-7.
[2]吳曼青.數(shù)字陣列雷達(dá)及其進(jìn)展[J].中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào),2005,(1):11-16.
[3]查林.數(shù)字陣列雷達(dá)技術(shù)在艦載綜合射頻系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].船艦電子對(duì)抗,2011,(34):9 -12.
[4]鄢社鋒,馬遠(yuǎn)良.傳感器陣列波束優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].科學(xué)出版社,2009,2-194.
[5]王永良,丁前軍,李榮鋒.自適應(yīng)陣列處理[M].北京:清華大學(xué) 出版社,2009,2 -52.
[6]John G.Proakis,Dimitris G.Manolakis著.方艷梅,劉永清等譯.數(shù)字信號(hào)處理[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007,367 -372.