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像貓一樣奔跑的機器人

2013-04-29 00:00:00
中國經貿聚焦 2013年7期

“盡管它沒有頭,但是人們一眼就知道它是在模仿什么動物。”瑞士洛桑聯邦理工學院生物機器實驗室負責人Auke Ijspeert指著一臺該機構新開發的機器人說,“它的四條腿就說明了一切。”

這是一款剛剛問世的貓型機器人,研究者稱之為“小獵豹”。盡管它的外形距離真正的貓還有一定差距,這個機器人的四條腿則按照貓后腿的形態設計出來。

這樣特殊的造型使之成為世界上重量在30千克以下的機器人中跑得最快的,而且可以穩定地在不平的路面上保持勻速奔跑。在實驗中,它可以在一秒內跑出比身體長7倍的距離,而且可以輕松克服陡坡、急轉彎等地形。

“這是我們實驗室在仿生機器學上的又一個突破,盡管它還不及真正的貓靈活。”Ijspeert說,“它的秘密在于構成它每條腿的三個部件,當機器運行時,這三個部件就會像貓的肌肉一樣協同工作。同時,我們用彈簧替換了肌腱,用電動機代替心臟。總之,我們最大程度地還原了貓的運動形態。”

根據Ijspeert介紹,這款機器人的理論意義在于仿生學的又一次應用。而在實踐中,這款機器人可以用于搜救、探險等在特殊地形進行的工作。比起現在通用的履帶型機器人,貓型機器人的四條腿可以帶它們到更多的地方,完成更多的任務。

自潔材料可能弊大于利

您家里有可以“自己清潔”的玻璃、涂料或其他物品嗎?如果有的話,您要注意了。

這些材料自我清潔的秘訣在于表面的二氧化鈦涂層,可以分解那些附著在上面的污染物。但是,印第安納大學的環境學家表示這種物質可以將大量的氨氣轉變成一氧化氮,這種氣體可以與氧氣反應形成臭氧。

研究者發現在使用二氧化鈦涂層的區域,氨氣分解成一氧化氮的幾率比沒有類似設備的區域上升了13%。在陽光充足的環境下和電子設備附近,這些一氧化氮很容易和氧氣反應形成臭氧。雖然臭氧是降低溫室效應的重要化學物質,但地面附近的臭氧會對人類的呼吸、皮膚、神經系統造成損害,甚至致癌。

“以前我們認為‘自潔材料’只是去除雜質,但是我們的試驗表明二氧化鈦會成為一種光化學反應的催化劑,將氨氣變為一氧化氮,進而產生臭氧,對人體造成損傷。”印第安納大學公共和環境事務學院副教授喬納森·拉夫(Jonathan Raff)表示。

之前人們對于臭氧污染的防護主要集中在對于汽車尾氣中一氧化氮排放量的控制,而拉夫的團隊的最新發現表明“家里也可能不那么安全”。

這樣的發現很及時,美國政府正在制定更加嚴格的空氣污染防治條例,一旦自潔材料的危害得以確認,二氧化鈦這個被廣泛用作增白劑和涂料的材料也許會遭遇滅頂之災。

特殊膠帶,把房子“粘”起來

德國布倫瑞克科技大學、Wihelm-Klauditz研究所等科研單位聯合參與了一項快速建造房屋的計劃,他們稱之為“定制房屋”——在工廠中制造出房屋的各個部分,然后在建筑工地上將房屋組裝起來。

與之前的一些房屋組裝技術不同的是,這次將各個部件連在一起的不再是釘子,而是膠帶。

“我們的膠帶不僅起效快,而且起效時間是可控的——只有按一個按鈕才能讓膠帶開始工作。”WihelmKlauditz研究所的Andreas Zillessen博士說。

秘密在于膠帶的材料。與一般膠帶不同的是,它不僅僅是由襯底材料和黏合劑組成的,它有著自己的“加熱系統”。它的構造是在一塊金屬條兩側都涂上黏合劑。使用者只需將材料裝好,然后讓金屬條通電,電流加熱金屬,讓黏合劑融化,成為液體,流入材料內部和材料之間的空隙之中,隨后會很快冷卻,將材料粘在一起。

“這種材料在建造木制和復合材料的房子中特別有效。”Zillessen博士說,“這可以節約很多釘釘子的時間,從而讓我們有可能在短短幾天、甚至是幾個小時內就建好一座房屋。”

目前這種膠帶還處在初級階段。對于研究者們來說,找到效果最好最持久的黏合劑是目前最大的挑戰。“我們所選的黏合劑必須能夠很好地粘住金屬、木材和其他材料,同時也有很好的耐壓程度和抗腐蝕性,我們希望能盡快找出最好的方案。”Zillessen博士說。

少吃脂肪,保持后代健康

想在懷孕期間加大營養來保持寶寶健康的準媽媽們要注意了:這段時間攝入了過多的脂肪的話有可能會導致后代肥胖。

一項由美國衛生研究所糖尿病、消化系統和腎病中心贊助的研究證明,在懷孕期間食用高脂肪飲食的母猴所生下的小猴,比依靠低脂肪飲食的母猴的后代要更容易發胖。

“之前的研究表明母親是否肥胖會影響幼兒的體質指數。”研究領導者,俄勒岡健康科技大Juliana Gastao博士說,“但我們的實驗證明,如果婦女懷孕期間不注意飲食,生下來的孩子也有可能會發胖,即便母親身材很苗條。”

研究團隊將20只分別喂養的懷孕母猴生下來的小猴分為四組,再分別用低脂肪和高脂肪喂養,結果表明,用高脂肪食物喂養的母猴的后代即使是食用低脂肪食品,發胖的概率依然比低脂肪食物喂養的母猴的后代要高。

“我們知道肥胖可以刺激炎性細胞因子,這種因子可以改變神經元的發育。”另一位研究者Elinor Sullivan博士表示,“我們相信長期攝入高脂肪食品的母猴生下的小猴在胎兒時期就受到了過多的炎性細胞因子的影響,使它們的神經細胞在控制飲食攝入方面的功效大打折扣,這是導致它們容易肥胖的關鍵原因。”

鑒于人類和猴子的相似程度,這樣的發現足以提醒那些不想養個小胖墩的婦女。另外,Gastao博士提醒說,由于導致肥胖的因素在神經元,這樣的肥胖幾乎是不可逆的。

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