楊雋楠 史忠科 舒甜
摘要:針對車輛建模及安全分析所需轉向角數據的簡便自動化檢測問題,提出了一種新的車輛行駛轉向角的圖像檢測方法。該方法將CCD傳感器搭載于車輛上構成視覺檢測系統,對CCD采集的轉向輪圖像進行輪廓邊緣點提取,并對邊緣點進行了橢圓擬合。根據圓的旋轉角度檢測法,計算了初步轉角值及轉向,利用車輛運動的連續性特點對數據進行有效性判斷,根據轉角增量的統計量對角度增量進行修正,得到了當前車輛的轉向角度及轉向。
西安交通大學學報2013年6期
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