車輛行駛轉向角的圖像檢測方法

楊雋楠　史忠科　舒甜

摘要：針對車輛建模及安全分析所需轉向角數據的簡便自動化檢測問題，提出了一種新的車輛行駛轉向角的圖像檢測方法。該方法將CCD傳感器搭載于車輛上構成視覺檢測系統，對CCD采集的轉向輪圖像進行輪廓邊緣點提取，并對邊緣點進行了橢圓擬合。根據圓的旋轉角度檢測法，計算了初步轉角值及轉向，利用車輛運動的連續性特點對數據進行有效性判斷，根據轉角增量的統計量對角度增量進行修正，得到了當前車輛的轉向角度及轉向。