小小直升機玩平衡

譚博雅

航模飛行員一直是我的夢想。看著老師每天在校園操場上試飛教學用的遙控直升機，那小小的遙控直升機在空中劃出一道道優美的弧線，時而俯沖，時而盤旋，時而平穩地飛翔，我按捺不住激動的心情，恨不得自己動手做個小直升機。

沒想到，很快，“小小飛行員班”正式開班了，同學們可高興了，我也迅速地加入其中，成為了“小小飛行員班”的一員。

大家紛紛在操場上將自己制作好的小直升機拿出來玩，各種各樣的遙控直升機飛行在操場上方，非常有意思。不過，遙控直升機之間總是會相互碰撞，無法起飛的遙控直升機、飛了沒幾分鐘就直接掉落在地上的直升機多的是。同學們帶來的飛機摔的摔、撞的撞，沒有幾架是好的了。我的遙控直升機也很不聽話，總是不受控制。

在“小小飛行班”培訓的第一堂課上，同學們都忍不住問老師：“我們操作直升機時總覺得遙控直升機相當不聽話，它到處亂飛總讓我們忙個不停。老師你操作的遙控直升機能停在空中一動不動，直升機是靠什么維持平衡的？”

老師笑而不答，只告訴我們在以后的課程中會有詳細的介紹。

我們操作遙控直升機一段時間后，對操縱桿和方向有了概念上的認識，但是還是不能讓遙控直升機平穩地飛行。遙控直升機不是前后傾，就是左右搖擺得厲害，還晃個不停。

我們老是抱怨直升機怎會這般無情，可又拿這些遙控直升機沒有一點辦法。

終于，老師在直升機的平衡課上向我們道出了直升機懸停的秘密。懸停是直升機幾乎靜止地停留在空中的某一位置、相對于地面不移動也不轉動的飛行狀態，這是直升機特有的一種飛行方式，也是直升機飛行的魅力所在。

陀螺儀帶有高靈敏傳感器和高度自動化的微型設備，好似固定翼的方向舵，能夠自動控制直升機，在發射機沒有給出方向指令時，讓直升機保持原來的方向，在空中懸停飛行！

可別小看了陀螺儀，它不但對瞬間的大幅度偏轉具有修正力，而且對持續、緩慢的小幅度偏轉同樣具有強大的修正力。

例如，當受到不斷的側風影響時，普通的陀螺儀就不具有持續的修正能力，直升機的機尾會慢慢轉向下風區，機頭轉向風吹來的方向，出現所謂的風標效應，而直升機的陀螺儀就可以持續給出修正信號，讓直升機能夠抵抗風力而平穩地飛行！

看來小小直升機玩平衡，非得靠陀螺儀這個好朋友呢。

指導老師沈曉嵐