4個人過橋

4個人要過一座橋。他們都站在橋的某一邊，要讓他們在17分鐘內全部通過這座橋。這時是晚上，他們只有一個手電筒。最多只能兩個人同時過橋。不管是誰過橋，不管是一個人還是兩個人，必須要帶著手電筒。手電筒必須要傳來傳去，不能扔過去。每個人過橋的速度不同，兩個人同行時必須以速度較慢者的速度過橋。

第一個人：過橋需要1分鐘；

第二個人：過橋需要2分鐘；

第三個人：過橋需要5分鐘；

第四個人：過橋需要10分鐘。

比如，如果第一個人與第四個人首先過橋，等他們過去時，已經過去了10分鐘。如果讓第四個人將手電筒送回去，那么等他到達橋的另一端時，總共用去了20分鐘，行動也就失敗了。怎樣讓這4個人在17分鐘內全部過橋呢？