基于MATLAB的控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真平臺設(shè)計(jì)

張曉東　王海泉　王東云

控制系統(tǒng)開發(fā)的一般流程是設(shè)計(jì)人員進(jìn)行對象建模、控制算法設(shè)計(jì)、離線全數(shù)字仿真，之后將驗(yàn)證過的控制算法于真實(shí)控制器中手動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行硬件在回路的半物理仿真，這就涉及到代碼編寫、軟件校驗(yàn)測試等工作，整個(gè)開發(fā)過程設(shè)計(jì)繁雜、周期長且調(diào)試?yán)щy。