考慮可信度評價的多傳感器一致性魯棒測度方法

司剛全　張寅松　趙為犁

摘要：針對多傳感器一致性測度的研究多集中于對某一時刻多傳感器觀測結果的判斷，并未考慮時間序列的影響，導致某一時刻的一致性測度結果并不可信的問題，在傳統的一致性測度基礎上，采用一致性測度結果隊列的中值作為測度結果的魯棒估計，采用一致性測度結果隊列的方差描述測度結果的穩定性，實現對一致性測度結果進行可信度評價，從而獲得對傳感器觀測結果可靠性更好、可信度更高的評估。仿真實驗表明，通過對多傳感器觀測數據的一致性測度結果進行可信度加權，可以顯著提高一致性測度的魯棒性，可以消除由于傳感器性能不穩定帶來的影響，有效識別出性能不穩定的傳感器并將其剔除，為數據融合提供一致性傳感器組。

關鍵詞：一致性測度；可信度評價；數據融合