中科院研制出多維自由度低成本焊接機器人

中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所日前研制出五自由度低成本焊接機器人樣機，其制作成本為國外六軸焊接機器人的四分之一左右，對廣大中小企業改善工人工作環境、提高焊接效率和質量具有重要作用。

據了解，這款機器人樣機已初步完成從設計、加工、裝配到調試等一系列工作。通過焊接試驗測試，目前機器人可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等多種形狀焊縫的焊接操作，其焊接速度、工作半徑、定位精度等關鍵技術指標在國內同類型焊接機器人中處于領先水平。

這一項目的負責人、中科院專家李濤博士介紹，該機器人具有五個自由度，焊槍可在三維空間里實現定位和姿態調整。它原創性地將SCARA(一種搬運機器人結構)用作焊接機器人主體結構，充分利用了這類結構輕便、響應快的特點，有效提高了作業速度以及焊槍定位精度。

（新華網）