液體混合裝置中PLC的應用

長沙師范學校（專科）電子信息工程系 劉紅平

1.控制要求

(1)初始狀態：裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。

(2)啟動操作：按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規律操作。

(3)液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪勻電機開始攪勻。攪勻電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變為斷開，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。

圖1

圖2

(4)停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作(停在初始狀態上)。

2.程序設計

2.1 設計說明

通過一個控制面板來模擬裝置，為兩種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面傳感器，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機。

此面板中，液面傳感器用鈕子開關來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪勻電機的運行與停轉用發光二極管的點亮與熄滅來模擬(如圖1)。

2.2 液體混合裝置輸入輸出口分配表

SB1 SB2 SL1 SL2 SL3 X0 X1 X2 X3 X4輸入接線YV1 YV2 YV3 YKM Y0 Y1 Y2 Y3輸出接線

2.3 液體混合裝置PLC控制梯形圖(如圖2)

3.程序說明

根據控制要求編寫的梯形圖分析其工作過程。

3.1 啟動操作：按下啟動按鈕SB1，X000的動合觸點閉合，M100產生啟動脈沖，M100的動合觸點閉合，使Y000保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。

3.2 當液面上升到SL3時，雖然X004動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。

3.3 當液面上升到SL2位置時，SL2接通，X003的動合觸點接通，M103產生脈沖，M103的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令RST Y000使Y000線圈斷開，YV1電磁閥關閉，液體A停止流入；與此同時，M103的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令SET Y001使Y001線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。

3.4 當液面上升到SL1時，SL1接通，M102產生脈沖，M102動合觸點閉合，使Y001線圈斷開，YV2關閉，液體B停止注入，M102動合觸點閉合，Y003線圈接通，攪勻電機工作，開始攪勻。攪勻電機工作時，Y003的動合觸點閉合，啟動定時器T0，過了6秒，T0動合觸點閉合，Y003線圈斷開，電機停止攪動。當攪勻電機由接通變為斷開時，使M112產生一個掃描周期的脈沖，M112的動合觸點閉合，Y002線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。

3.5 液面下降到SL3，液面傳感器SL3由接通變為斷開，使M110動合觸點接通一個掃描周期，M201線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Y002線圈斷開，電磁閥YV3關閉。同時T1的動合觸點閉合，Y000線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環。

3.6 停止操作：按下停止按鈕SB2，X001的動合觸點接通，M101產生停止脈沖，使M200線圈復位斷開，M200動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使Y000不能再接通，即停止操作。

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