基于雙DSP的廢墟搜救雷達實時處理系統設計

摘 要： 為了滿足廢墟搜救雷達數據量大、算法復雜、實時化要求高等特點，采用一種雙DSP并行處理系統，主DSP負責與上位機通信、數據采集、體動信號檢測和靜目標預處理，從DSP負責靜目標的檢測，通過從DSP的HPI接口實現與主DSP之間的數據通信，解決了單DSP難以滿足算法實時化的問題，闡述了處理系統的硬件設計、軟件處理流程與軟件程序優化方法。

關鍵詞： 雙DSP； 廢墟搜救雷達； 體動信號； 靜目標

中圖分類號： TN911.72?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）09?0105?04

0 引 言

近年來，搜救雷達技術成為生命探測領域的新秀[1]，該技術融合雷達技術、生命醫學工程技術于一體[2]，能夠對廢墟內的目標人體進行定位與跟蹤，在災害搜救、城區巷戰等領域具有廣泛的應用前景，因此引起了人們的眾多關注[3]。由于應用環境復雜多變，廢墟搜救雷達需對探測區域是否存在生命體快速準確作出判別，因此，如何實時識別生命目標，確定其相關位置至關重要。單片DSP構成的信號處理系統難以滿足需求，本文介紹一種基于HPI接口的雙DSP處理系統，該系統具有速度快、靈活性高、體積小、功耗低等特點，被成功運用于廢墟搜救雷達中。

1 系統設計方案

攜帶生命信息的雷達回波信號經過A/D轉換器轉換成數字信號，實時處理系統對該數字信號進行生命特征分析處理，提取出人體生命信息，并對結果進行上報。基本功能分為數據存儲、生命信息實時處理、結果上傳等。系統框圖如圖1所示。

系統以兩片DSP TMS320C6713B為核心，由FPGA配合完成數據采集處理工作。……