基于μC/OS?Ⅲ的多任務間郵箱機制分析與應用

摘要： 為靈活、有效地在多任務程序設計中應用μC/OS?Ⅲ操作系統中的郵箱，采用理論分析與實例實驗相結合的方法，得到基于μC/OS?Ⅲ操作系統的郵箱機制在全雙工任務間通信、二值信號量和充當延遲函數等方面的應用技巧和方法。實驗表明，郵箱的靈活應用不僅可以實現傳統的任務間數據通信， 還可以方便地替代互斥信號量和實現延時功能。

關鍵字： 嵌入式系統； 任務間通信； μC/OS?Ⅲ； 郵箱

中圖分類號： TN311?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）06?0042?03

0 引 言

嵌入式系統軟件通常由多個功能模塊構成，而模塊的功能一般由基于嵌入式操作系統的任務來實現。在實際應用中，常需要進行任務間通信來實現特定的功能，如變量的傳遞、資源的共享等，這就需要針對操作系統建立可靠的任務間通信，而郵箱是最常用的任務間通信機制之一[1?2]。本文基于μC/OS?Ⅲ嵌入式實時操作系統[3]，研究了郵箱的使用和技巧，不僅探討了郵箱在傳統任務間通信和數據的傳遞中的應用，還通過實例研究了郵箱在二值信號量和實現延時功能中的靈活應用。

1 μC/OS?Ⅲ簡介

2 任務間通信與郵箱的應用

由于嵌入式系統軟件通常由基于操作系統的若干個任務實現，因此，不可避免的需要任務之間或中斷服務子程序與任務間的通信，這種信息傳遞機制稱為任務間的通信。μC/OS?Ⅲ任務間的通信可以通過共享內存、信號量、任務內建消息隊列、外部消息隊列、事件標志組實現。共享內存方式使用全局變量或緩存，對大型而復雜的程序，多個任務同時對一個變量進行讀寫操作會引起沖突或緩存區的溢出，因此共享內存用于共享一些對數據安全性不高的通用數據?！?br>