基于干擾觀測器的偏置動量衛星滾轉偏航姿態控制及主動振動抑制
2013-04-12 00:00:00袁國平史小平
現代電子技術 2013年3期
摘 要： 針對偏置動量衛星偏航滾轉回路的姿態控制問題，考慮外干擾力矩及轉動慣量參數不確定性的影響，采用基于干擾觀測器的方法設計了魯棒控制器。同時，為降低撓性帆板振動對姿態控制系統的影響，使用LQR方法設計了主動振動抑制控制律。通過數字仿真結果表明，提出的控制器能有效的估計出衛星所受的外干擾并對其進行補償，可顯著的提高姿態控制精度，方法的有效性得到了驗證。
關鍵詞： 偏置動量衛星； 姿態控制； 振動抑制； 干擾觀測器
中圖分類號： TN964?34； V448.2 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）03?0125?05
