摘 要: 在地下施工環(huán)境惡劣,工作人員無法到達的情況下需要對機械進行遙控操作。利用WiFi無線通信跟無線電遙控技術對鏟運機機進行無人駕駛遙控操作技術進行了相關的研究,在原有液壓線路的基礎上做了線路修改使其滿足遙控要求?;赪iFi通過Ad Hoc方式直接建立點對點通信鏈路、地下無線網(wǎng)絡,可以很好的實現(xiàn)自動化無人遠程操作。
關鍵詞: 鏟運機; WiFi; 無線遙控; 液壓; 點對點通信; 遠程操作
中圖分類號: TN925?34 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2013)03?0037?03