基于Simulink的某雷達天線伺服系統性能改進方法研究
2013-04-12 00:00:00文哲
現代電子技術 2013年3期
摘 要： 為了滿足高精度隨動系統的精度要求，以一種高精度伺服系統作為研究對象，建立力矩電機驅動的伺服系統的數學模型，采用超前滯后校正和提高增益、引入滯后環節的控制方法，對系統進行建模和仿真，實驗結果表明，超前滯后校正的控制方法可以提高系統響應的快速性，滿足高精度要求，提高增益、引入滯后環節的控制方法可以顯著改善伺服系統死區非線性對于系統的影響。
關鍵詞： 隨動系統； 超前滯后校正； 滯后環節； 死區； 非線性
