基于8位單片機(jī)的搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)
2013-04-12 00:00:00王兆欣
現(xiàn)代電子技術(shù) 2013年4期
摘 要： 提出了一種以STC89C51單片機(jī)為核心的智能搜救機(jī)器人系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)通過互聯(lián)網(wǎng)與系統(tǒng)連接，使系統(tǒng)能按照任意給定的指令平穩(wěn)的移動，并通過網(wǎng)絡(luò)由攝像頭實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步圖像傳輸。最后給出了該系統(tǒng)的相關(guān)硬件電路和系統(tǒng)流程圖。經(jīng)測試，在實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)可有效地使用與災(zāi)難現(xiàn)場的搜救與實(shí)時(shí)監(jiān)測，具有廣泛的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞： 智能機(jī)器人； STC89C51單片機(jī)； 視頻圖像； PWM控制信號
中圖分類號： TN911?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）04?0165?03
