“汽車哨兵”

汽車已成為人們日常生活中最普遍的交通工具，行進過程中難免出現故障，這時就需在汽車后方較遠處放置三角警告牌，提醒和警告后面來的車。

自動化警告牌能節約司機放置警告牌的時間，尤其在惡劣天氣下，更能顯示自動化警告牌的重要性。

一、設計思路

經過查閱資料，我們對三角警告牌的工作原理、安裝結構、用戶使用情況及目前存在的缺點等有了初步了解，確定了新型三角警告牌小車的設計方案，主要包括以下幾個關鍵點：

1.自行式：可以在多種天氣情況下自動樹立在車后。

2.返回式：采用遙控電路，當司機排除故障后，能在短時間內順利返回出發點。

3.多種反光裝置：陰天或黑夜光線不足時能有效警示后面來的車輛，突破天氣局限。

二、收集材料

除三角警告牌外，大部分材料都是廢舊物再利用，如木料、車輪從玩具車輪中挑選，動力選用玩具車的馬達等。

需要的工具有臺鉆、手電鉆、曲線鋸、打孔機、熱熔膠、鋼鋸、木鋸、榔頭、起子、銼刀、剪刀等。

三、制作過程

“納英特積木式機器人配件”是核心材料，主體框架為三角木結構。

車輪軸承選用了類似于金屬條的材料。

我們找來一支用完的水筆筆芯，小心地截出兩段作為連接軸承與車輪的套環，利用熱脹冷縮原理，將套環置于開水中浸泡一會兒，再拿出來時輕松地將輪與軸連接，冷卻后軸承與車輪之間更加緊實了。

為了節省儲藏空間，我們把自動三腳牌做成可折疊式，最初有幾種方案：

1.用繩子連接鉆孔木頭與三角警示牌，使關節自由活動。這個方案很快遭到否決——用繩子束縛勢必留下過大的活動空間，導致三角牌的運行不穩定，且難以固定或放倒。

2.用合頁固定牌身和底盤。合頁安裝需要精密的計算和測量確定位置，并穩穩地釘入釘子，盡管有一定的挑戰，但最終我們還是選擇了這一方式。我們用鉛筆描出位置后，謹慎地處理，順利地完成了任務。

為了使作品的警示效果更好，我們將車身木結構處全部用錫紙包裹，用廢舊光盤和塑料風車骨制成轉動反光裝置，加在車的兩側。如圖1所示。

我們采用納英特積木式機器人編程軟件進行編程，將程序模塊結合起來，對各個模塊運行命令進行調試。經過一番研究，已經可以做到讓它前進一定距離，并自動打開折疊狀態的警示牌停在馬路上，當接到遠程遙控的指令后，它才會重新收起警告牌并退回原點。

就這樣，一款全新的三角警告牌自行小車就制成了，如圖2所示。

四、工作原理

通過制作木頭底盤和框架，將兩個電機放置在三角形布局上，保證進退和轉向自如，以兼顧車重對電機負擔與整體結構強度；然后裝上行進電路，編程下載，不斷調試，直至能夠沿著直線安全行駛。最后加裝反光盤和爆閃電路，增加警示效果，當司機排障后，按下遙控鍵，機器人隨即啟動返航程序。

當自行小車受命前行、勇敢站崗放哨時，多像一個忠于職守的 “哨兵”！

（指導老師：汪文峰 陸 勤 程國祥）