林 卉,梁 亮,張連蓬,胡召玲
(1.江蘇師范大學測繪學院,江蘇徐州 221116;2.中國礦業大學環境與測繪學院,江蘇徐州 221009;3.南京大學地理與海洋科學學院,江蘇南京 210093;4.江蘇師范大學城市與環境學院,江蘇徐州 221116)
小波變換融合是把待融合多源影像分別利用多尺度小波分解成低頻部分和高頻部分,然后根據一定的融合規則,在多幅原圖像中選擇出最顯著的特征,并將這些特征保留在最終的合成圖像中。因此,圖像的融合規則的選取是融合關鍵,直接影響到融合圖像的質量[1]。目前,融合規則主要分為兩種,一種是基于單個像素的融合規則,另一種是基于區域特征的融合規則。前者沒有考慮大于單個像素的一些重要細節,譬如邊緣、邊界線和明顯特征;后者可能會降低圖像的對比度,有時很難有效地消除影像源中的邊緣振蕩效應和噪聲干擾[2]。針對這些不足,本文提出了一種兩者相結合的融合規則,即低頻小波系數采用基于像素的最大值選擇融合規則,高頻部分應用基于區域窗口的均值濾波掩膜疊加規則。
Mallat提出了小波的快速分解與重構算法,利用兩個一維濾波器對二維圖像實現快速小波分解,利用兩個一維重構濾波器實現圖像的重構[3]。
若低通(H)和高通(G)為兩個一維鏡像濾波算子,其下標r、c分別對應圖像的行和列,按照Mallat算法,則在尺度j-1有如下分解公式

與之對應的二維圖像Mallat重構算法為


從數量統計分布可以看出,經過小波分解后的子圖像具有以下特征:原始影像中的值域范圍與子圖像上相對應區域是一致的;同一場景的不同原始影像,在所有低頻子圖像相應區域上的數值類似或接近,而在高頻子圖像中相應區域差異很大。小波變換的這些特點為融合規則的有效選取提供了理論基礎[4]。通常可以采用多分辨率小波分解來融合低分辨率的多光譜影像和高分辨率影像。基于像素和區域組合的小波變換融合方法的思路是:先對原始的融合影像進行預處理,主要進行降噪和影像配準,對配準后的影像進行重采樣使兩者影像分辨率一致;然后,對影像分別進行多尺度的小波變換,得到各尺度的小波高頻系數(細節圖像)和低頻系數(近似圖像),由于低頻系數間的相似性和高頻部分的差異性,對低頻系數采用基于像素最大值選擇方法來融合,根據高頻圖像的特點采用基于區域特征的融合方法;最后把融合得到的高頻系數和低頻系數聯結起來進行小波變換的逆變換,得到最終融合影像[5]。具體算法步驟如下:
1)對原始影像進行預處理,經配準采樣后使兩幅影像A、B的分辨率一致。
2)對預處理后的兩幅影像分別進行多尺度小波變換,得到各自的近似圖像LLM和細節圖像(LHn、HLn、HHn)(假設分解級數為M;n=1,2,…,M)。
3)對近似圖像LLM采取像素最大值選擇法來融合,公式如下

4)在上述公式基礎上,構成一幅二進制決策圖,源影像A、B的低頻系數融合的決策規則Df可表示為

5)從細節子圖像中選取一個3×3或5×5的濾波掩膜窗口。
6)對源影像A、B的高頻系數運用上述的濾波掩膜窗口執行區域特征級融合,融合高頻系數如下

7)獲得對應于低頻系數的和高頻系數
8)對于上述系數組合進行小波逆變換,得到最終融合影像。
本文用到的試驗數據為2003年8月24日拍攝的SPOT全色影像(分辨率為10 m)及Landsat TM影像(分辨率為30 m),經圖像預處理和配準抽樣,并裁取256像素×256像素大小的圖像作為融合原始圖像,如圖1所示。在融合過程中,還選取了其他3種方法進行對比,分別見文獻[4-6]。文獻[4]是一種基于分解后單像素低頻系數和高頻系數最大值的小波變換方法;文獻[5]是對小波分解后的近似部分采用加權平均方法,細節部分采用CSF濾波方法,從而得到融合后的小波系數;文獻[6]是對低頻分量采用圖像塊空間頻率和對比度來確定,而高頻分量選擇絕對值最大的原則的小波變換。融合結果如圖2所示。

圖1 原始影像

圖2 融合結果圖
從視覺效果來看,圖2中各融合圖像均比圖1的原始影像信息更豐富、更清晰,地物細節更突出,空間分辨率得到明顯提高,光譜信息也保持得很好,表明各種方法都是有效的。但相比而言,圖2(d)的影像最為清晰,道路、河流、橋梁表達很完整,目視效果最好,符合人的主觀感知。同時,本文還選取了熵、交叉熵、交互信息、光譜扭曲度、空間頻率、平均梯度6個指標來客觀衡量[7-8],各圖像的統計數值見表1。

表1 圖像客觀評價數據統計
由表1可知,本文提出的融合算法的熵值、交叉熵、交互信息量值、光譜扭曲度、空間頻率和平均梯度都是最優的。融合后圖像的信息熵、交互信息量較大,交叉熵較小,光譜扭曲程度最小,空間頻率、平均梯度較大,圖像的細節成分豐富,清晰度好,且紋理信息得到了更好的保持。融合后的圖像保留了大部分紋理信息,在細節上具有很大的改善,在空間細節信息的表現能力上有一定程度的提高;同時,融合圖像在紋理信息的保持上亦有明顯的改善。因此,無論從主觀視覺效果來看,還是從客觀統計參數評價分析,該算法是有效的,其性能優于本文用到的其他算法。
本文提出了在小波分解的低頻系數采用像素級融合規則,對高頻系數采取特征級的區域融合規則。試驗表明,該方法融合效果較好,圖像清晰度好,層次豐富,細節突出,對比度高,在提高空間分辨率的同時,也大大保留了多光譜影像的光譜信息,在空間特征和光譜特征上達到了很好的融合。
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