ADS80數字航空攝影空三坐標轉換的研究

孫穎，王世軍

(1.大連市勘察測繪研究院有限公司，遼寧大連 116021； 2.大連金州新區勘察測繪中心，遼寧大連 116600)

ADS80數字航空攝影空三坐標轉換的研究

孫穎1?，王世軍2

(1.大連市勘察測繪研究院有限公司，遼寧大連 116021； 2.大連金州新區勘察測繪中心，遼寧大連 116600)

ADS80數字航空攝影空三成果依賴于其飛行時的機載IMU/GPS數據和地面GPS基站數據，以上兩種數據源是基于大地坐標系WGS-84的，因此ADS80數字航空攝影空三加密是WGS-84坐標。因此若利用該成果必須進行坐標轉換。本文分析ADS80數字航空攝影測量的坐標轉換數學原理，并通過實際生產檢驗該轉換的精度。

ADS80數字航空攝影；空三加密；坐標轉換

1 前 言

隨著技術的進步，尤其是數碼航空攝影技術的出現和應用，航空攝影測量的作業方法和模式也出現了較大的變化。ADS80數字航空攝影空三成果坐標轉換就是一個典型案例。

2 ADS80數字航空攝影空三特點

ADS80航空攝影是數字航空攝影，采用三線陣推掃式獲取影像，能夠獲得多種類型高精度相同分辨率的數字影像數據。其后期處理是涉及大地測量、航空攝影測量、遙感技術應用等多門測量學科的新興現代綜合測量影像處理系統[1]。

ADS80航空攝影系統配備了IMU/GPS系統，并在飛行中架設地面基準站，可以在無控制或少量控制點的情況下進行姿態控制處理，進行空三平差解算，極大地減輕了航空攝影測量的外業控制工作量，縮短了航測生產周期，提高了作業效率。

由ADS80航空攝影的特點可以知道，ADS80航空攝影獲取的是帶狀影像而非傳統的矩形影像，一個條帶最大長度根據不同的分辨率而不同，一般GSD(地面分辨率)為0.2 m用于成1∶2 000圖的航片，最大長度在60 km，因此空三加密時必須考慮地球曲率對精度的影響；ADS80航空攝影空三不依賴于控制點而是根據其飛行時的GPS-IMU系統和地面基站數據，但是以上數據是基于WGS-84坐標系的，因此ADS80航空攝影空三加密成果是基于WGS-84坐標系，其高程是大地高。因此實際生產中需要將空三成果由WGS-84坐標系轉換到相應的平面和高程坐標系下。

3 坐標轉換的基本原理

WGS-84坐標到地方坐標的轉換包括平面、高程兩方面內容。平面坐標轉換采用若干已知點獲取相應轉換參數，然后將轉換參數利用到相應的全數字攝影測量軟件中，在立體采集中進行實時轉換；高程轉換則利用高程模擬方法或似大地水準面精化成果，計算出大地高和地方坐標系統之間的差值，制作bin文件，引入到攝影測量軟件中，在立體采集過程中實時轉換。

3.1 平面坐標系的轉換

從ADS80攝影及空三特點可知，其原始坐標系統是WGS-84大地坐標系，因此，ADS在平面坐標轉換過程中分兩個步驟:WGS-84大地坐標系到WGS-84空間直角坐標系；再由WGS-84空間直角坐標系到地方坐標系(七參數轉換)[2]。本次以WGS-84和大連城建坐標系轉換為例說明。

大連市市區所轄6區面積約3 800 km2，且是一個半島狹長區，海岸線不規則，地形復雜。在大連地區ADS80航空攝影轉換參數計算過程中，選用13個大連市二等GPS控制網的控制點進行解算，解求出七參數。這13個點均勻分布，基本包括大連市所轄范圍。通過這13個點對應的兩組坐標，計算出兩個坐標系的轉換七參數。

3.2 高程基準的轉換

由于WGS84的大地高與水準高不同，且差值是不等的，因此需要計算出不同區域的差值(異常值)。

在大連地區進行ADS80航空攝影高程基準轉換一般采取兩種方式進行:

對于有似大地水準面精化成果的地區，直接利用似大地水準面精化成果制作bin文件；沒有似大地水準面精化成果的地區，在測區內按照一定等級和密度測量一定的控制點，計算出這些控制點大地高和正常高，正常高一般利用水準法進行測量，計算出這些點的異常值，然后擬合出該區域似大地水準面，利用擬合的成果，計算bin文件。

4 坐標轉換的實現

計算出七參數和bin文件后，將計算結果引入到數字攝影測量軟件中，坐標轉換是在立體采集過程中實時實現的。

以LPS全數字攝影測量軟件為例，其七參數設置格式如下[3]:

“坐標系統名稱”

{

序號 橢球長半徑a 橢球短半徑b

“坐標系統名稱”0 0 0 0 0 0 0

“地方系統名稱”△X △Y △Z ωxωyωzm

}

“坐標系統名稱”指的是所要定義的坐標系的名稱。如大連地區定義為“dalian datum”，因在該系統下不支持漢字，要特別注意用拼音代替。

序號 橢球長半徑a 橢球短半徑b：序號指的是該橢球文件已定義橢球序號，在定義該序號時不能重復，不能空號。橢球長半徑a 橢球短半徑b指定義的橢球的長、短半軸，注意要和七參數的計算相匹配。

“地方系統名稱”△X △Y △Z ωxωyωzm：地方系統名稱主要是用來標注區分該計算參數是那個地區。

高程基準轉換參數設置如下：

定義高程基準的格式：

“高程系統名稱”{

序號 橢球長半徑a 橢球短半徑b

“坐標系統名稱”0 0 0 0 0 0 0

“高程基準名稱”

基于框架=“ITRF97” /?指該大地水準面精化模型所對應得WGS84框架坐標系統

{

RASTER RESAMPLE="Bilinear"

HEIGHT="dalian.bin"/?大地水準面精化成果文件?/

}模型描述

將以上坐標定義完成后，在空三成果中建立測區時引入定義的參數，即可將WGS-84坐標系統下的平面和高程系統轉到所需的平面和高程系統，進行立體采集。

目前ADS80航空攝影后處理軟件都有坐標轉換功能，不同的軟件其平面轉換算法法有所差異，如LPS數字攝影測量工作站是利用獲取的七參數直接轉換；VirtuoZo和MapMatrix可以直接利用七參數轉換，也可以利用一組坐標計算出七參數再進行轉換。高程坐標都是利用水準面精化文件(bin)進行的轉換，但是基本原理相同。

5 與傳統航空攝影比較

(1)空三數據坐標系統的可變性

在傳統航空攝影中，空三加密完全依賴于像控點，空三加密工作結束后，整個系統的坐標系統、精度均固化，不可再改變，因此可以理解傳統攝影測量一次空三結果只能提供一種坐標系統。

ADS80航空攝影及后續攝影測量軟件設計機制如下:利用航空攝影時的機載GPS-IMU系統提供相機瞬時位置和角度坐標，然后進行空三加密，獲取WGS-84坐標系下的空三成果。在后處理過程中，通過坐標轉換和高程異常值文件的利用，將坐標轉換到相應的平面和高程系中，獲取符合要求的地圖文件，即可以提供不同平面坐標系和高程坐標系的空三成果。因此可以理解其空三數據坐標系統是可變的。

(2)高程數學精度高

傳統航空攝影測量受航片基高比較小和空三加密精度的影響，尤其是空三高程采用高程擬合的方式獲取，高程精度一般無法滿足大比例(1∶500～1∶2 000)地形圖精度要求。

ADS80航空攝影空三加密坐標系統采用數學模型嚴密的WGS-84橢球，其空三加密高程精度較高。而在坐標轉換中采用似大地水準面成果進行，其數學基礎嚴密，同時ADS80航空攝影基高比較大，最大達到0.74，提高觀測精度，因此能夠獲取更高的高程精度。

6 實際生產的檢查

2011年在大連地區進行292 km2地面分辨率為0.08 m的ADS80航空攝影，制作1∶500比例尺地形圖，遼寧省測繪產品質量監督檢驗站對最終成果進行了檢查，數學精度檢查結果如下:

平面絕對位置精度:解析法檢測地形圖80幅，共檢測地物點坐標2 434個，總體統計點位中誤差為圖上±0.35 mm，滿足小于圖上±0.5 mm的設計要求；粗差42個，粗差率為1.7%，優于5%的設計要求。

上述檢測數據分布在23個批次內。

高程注記精度:實地測定三維坐標的方法檢測高程注記點80幅，共檢測高程注記點1 650個，總體統計中誤差為±7.4 cm，滿足鋪裝路面高程注記點中誤差小于±15 cm高精度的設計要求；粗差0個，粗差率為0%，遠遠優于5%的設計要求。

上述檢測數據分布在23個批次內。[4]

其中高程所檢測的坐標均采用航測法立體測量獲取的。

從上面檢查結果可以看出，ADS80航空攝影通過這種坐標轉換方式獲取測量成果，不但能夠滿足規范要求平面精度，也解決了傳統航空攝影測量無法滿足大比例尺測圖高程精度規范要求的問題，大大提高作業效率，降低了作業成本。

[1] 趙磊，張森，尹志強等.ADS80數字航空攝影與傳統航空攝影之比較[J].城市勘測，2009(2).

[2] 陳弘奕.ADS80數字航空攝影測量技術中坐標系統轉換和大地水準面精化成果的應用研究[J].測繪通報，2007 (12).

[3] 楊庚印.ADS80數字航空攝影測量系統本地坐標系在LPS中的建立[J].測繪通報，2008(4).

[4] 遼寧省測繪產品質量監督檢驗站.測繪成果質量檢驗報告[R].遼測質檢(2011)第(002)號.

The Aerital Triangulation Coordinate Conversion Research of ADS80 Digital Aerital Photography

Sun Ying1，Wang Shijun2
(1.Dalian Academy of Reconnaissance and mapping Co.，Ltd.Dalian 116021，China；2.Survey and Mapping Center of Dalian Jinzhou New District，Dalian 116600，China)

The result of Aerital Triangulation of ADS80 ADS80 Digital Aerital Photography depend on the flight IMU/GPS data and the GPSbase data in the ground，which the coordinate syetems isWGS-84.And then，the coordinate syetems of Aerital Triangulation of ADS80 Digital Aerital Photography isWGS-84.So it is necessary to convert coordinates.In the paper，based on the analysis of the coordinate transformation mathematical theory of ADS80 Digital Aerital photogrammmetry，and through the actual production testthe conversion precision.

ADS80 digital aerital photography；aerital triangulation；coordinate conversion

1672-8262(2013)03-131-03

P226+.3

B

2012—11—20

孫穎(1970—)，女，高級工程師，主要從事測繪生產與技術管理工作。

國家海洋局極地科學重點實驗室開發研究基金資助項目(KP201102)；中央高校基本科研業務費專項資金(121047)