海水淡化減溫減壓站自動控制系統研究及改進

曹美杰，孫靜，曲徑幽

（首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司，河北唐山063200）

海水淡化減溫減壓站自動控制系統研究及改進

曹美杰，孫靜，曲徑幽

（首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司，河北唐山063200）

主要對海水淡化減溫減壓站自動化控制系統進行了研究和分析，通過生產實踐找出此控制系統存在的缺陷和不足，并且結合現場實際情況采取措施對該控制系統硬件和軟件兩方面做了改進和完善，從而消除了隱患，保證了公司的除鹽水用水安全，對公司的節能減排和降本增效具有重要意義。

海水淡化；減溫減壓；控制系統；改進

1 引言

首鋼京唐公司海水淡化[1]二步工程主要包括兩個海淡主體U3、U4和減溫減壓站系統。其中，減溫減壓站功能主要是對我公司蒸汽管網送來的一次蒸汽的壓力、溫度進行減溫減壓調節后，使其二次蒸汽壓力、溫度達到海淡主體生產工藝所需的要求。經過調節后的二次蒸汽主要為海水淡化主體中海水的蒸發提供熱源，同時維持海水淡化主體真空度，從而順利生產出我公司主工序生產所需要的蒸餾水。所以減溫減壓站的穩定運行對整個海水淡化乃至整個公司的穩定生產具有重要作用。

2 減溫減壓站工藝流程及主要參數

2.1 工藝流程

海水淡化減溫減壓站工藝流程如圖1所示。自蒸汽管網輸送過來的一次蒸汽經減溫減壓站對其進行壓力和溫度調節達到海淡主體工藝要求后分別送給海淡主體U3和U4。其中，一次蒸汽和二次蒸汽分別安裝有壓力溫度儀表。以海水淡化U4主體為例，其二次蒸汽壓力調節是通過主蒸汽調節閥WM04V4和旁路蒸汽調節閥WM04V2調節來實現；二次蒸汽溫度調節是通過減溫水調節閥WC04V1控制減溫水量來實現；主路和旁路上的開關閥能夠進一步直接控制蒸汽的通斷，尤其在檢修時起到安全隔離作用；U3二次蒸汽調節與U4同理。減溫水泵出口設有壓力測點，通過變頻水泵的頻率調節來維持減溫水的壓力恒定。

2.2 主要參數

從圖1可以看出，海淡雙減站涉及到的測點主要有來自管網的一次蒸汽壓力和溫度和經過減溫減壓后二次蒸汽壓力和溫度，主要工藝參數標準如下表1所示。其中二次蒸汽的壓力和溫度是重點控制對象。

表1 主要工藝參數標準

圖1 減溫減壓站流程圖

3 自動控制系統構成

3.1 控制思想

減溫減壓站二次蒸汽的溫度和壓力的調節和穩定是利用PID控制[2]思想通過典型的單閉環控制系統來實現的，控制系統框圖如下圖2所示。

圖2 單閉環控制系統框圖

（1）對于控制對象二次蒸汽壓力來說，其對應的執行機構為蒸汽調節閥（在實際生產中，主蒸汽調節閥起粗調作用，一般處于手動運行狀態，旁路調節閥起細調作用，一般處于自動運行狀態），測量元件為壓力傳感器和變送器；壓力的設定值sp(n)與壓力的測量反饋值pv(n)比較后得到誤差信號ev(n)，再經PID控制器調節后得到控制信號最終以4～20 mA的模擬控制信號送給執行機構蒸汽調節閥，通過壓力調節閥閥位的控制來實現二次蒸汽壓力的穩定并與壓力設定值一致。

（2）對于控制對象二次蒸汽溫度，其對應的執行機構為減溫水調節閥，測量元件為溫度傳感器和變送器；二次蒸汽溫度的控制思想與上面二次蒸汽壓力相同。

（3）在二次蒸汽溫度的調節控制過程中，減溫水的壓力調節也是一個重要控制對象，以保證蒸汽的減溫效果。減溫水的壓力一般應保持在0.7 MPa左右，壓力的穩定是通過將PID控制器調節后的控制信號送給執行機構變頻器，變頻器將控制信號對應的頻率送給變頻泵來控制變頻泵電機的轉速，最終使減溫水壓力穩定在設定值0.7 MPa左右。

3.2 控制系統構成及實現

（1）硬件構成及實現

圖2中的虛線框中的控制功能就是通過PLC控制系統來實現的。PLC控制系統的硬件控制網絡示意圖如下圖3所示。從圖3中可以看出，海淡主體U3、U4分別使用的是西門子S7-400PLC[3](通信模塊采用CP443-1)，主控室設有2個操作員站和1個工程師站，主要負責對海淡主體設備和雙減站設備進行集中監控和操作控制；雙減站使用的是西門子S7-200PLC（通信模塊采用CP243-1），負責對雙減站測點和控制點進行信號采集處理，同時將信號通過以太網傳給海淡主體S7-400PLC處理使用，并且在主控室上位機能夠準確顯示。

圖3 PLC控制系統示意圖

（2）軟件實現

S7-400 PLC和S7-200PLC下位編程使用的軟件分別是STEP7 v5.4和Micro WIN v4.0，主控室上位軟件使用的是WINCC v6.0。雙減站二次蒸汽壓力、溫度和減溫水壓力的自動調節使用的PID程序模塊是在S7-200PLC中編程實現的，儀表反饋信號輸送給S7-200PLC與程序中設定值比較經過PID程序處理后發出控制信號給現場執行器使其動作，從而實現壓力、溫度的自動調節和穩定。雙減站和海淡主體的聯鎖動作程序是在海淡主體S7-400PLC編程實現的，雙減站S7-200PLC將聯鎖點信號通過以太網傳到S7-400PLC后，S7-400PLC收到聯鎖點信號進行程序處理，如果聯鎖點信號達到聯鎖值，聯鎖程序就會將聯鎖動作命令再通過以太網傳給S7-200PLC，S7-200PLC對聯鎖信號處理后直接通過信號電纜發送給現場對應的執行器從而實現聯鎖動作，保證設備的生產運行安全。

3.3 控制系統缺陷

從設計到施工調試整個過程來說，該減溫減壓站S7-200PLC控制系統設計簡潔合理，并且易于實現，調試也比較順利，并且與海淡主體S7-400PLC實現了很好的通信銜接，也給整個海淡二步的調試和投運帶來了方便，雙減站也于2010年10月份隨海淡主體U3、U4正式投運生產。

但是，經過2011年一年左右的實際生產運行，該控制系統存在的問題和隱患也慢慢的暴露出來：（1）兩套海淡主體對應雙減站的設備的控制全都由同一套S7-200PLC來控制，一旦200PLC控制系統出現問題會影響雙減站所有設備進而會導致兩套海淡主體全部停運。并且只有海水淡化U3、U4兩套主體全停的情況下，才能對雙減站控制系統進行檢修。（2）該系統從設計之初就沒有備用點，一旦S7-200PLC某一個信號通道出現故障就需要對整個模塊進行更換，這也必會影響到整套系統的正常運行和生產。這些缺陷給我公司的除鹽水用水安全帶來嚴重隱患，所以必須盡快盡早制定技術改造方案，消除隱患，保證我公司正常生產所需除鹽水用水安全。

4 控制系統改進完善

鑒于以上缺陷隱患，結合我公司2012年9月份全系統停運檢修安排，決定利用這個難得的U3、U4全部停運檢修機會對海淡二步雙減站控制系統實施控制分離改造工作。

4.1 硬件系統改進

根據制定好的技術改造方案，決定將二步雙減站S7-200PLC控制系統硬件設備全部取消，利用U3、U4控制系統現有的備用硬件資源，直接將兩海淡主體對應的雙減站設備的控制引入到相應的S7-400PLC系統中，以實現U3、U4各主體PLC對雙減站相應設備的獨立控制，互不影響。改造后的硬件系統如下圖4所示。

圖4 改造完善后硬件網絡

由圖4可以看出，雙減站對應U3、U4的設備狀態監控和控制信號的輸入和輸出全都由S7-400PLC來實現，控制系統進一步簡化，雙減站控制的分離使得U3、U4主體運行獨立性更強，同時也減少了設備故障點，便于以后的硬件設備維護。

4.2 軟件系統完善

與硬件系統改造相對應，與海水淡化主體U3、U4對應的減溫減壓站的設備的控制程序包括二次蒸汽溫度和壓力的PID控制和調節程序等也都分別由U3、U4的S7-400PLC來編程實現。即U3、U4對應雙減站的二次蒸汽溫度和壓力的調節和相關調節閥的控制全都由各自的S7-400PLC來實現，軟件編程和控制上也實現了完全獨立，互不影響，這也更為U3、U4主體獨立運行提供了保證，也為雙減站的穩定運行，更好的服務于海淡主體的生產提供了保證。

4.3 改進效果

本海水淡化減溫減壓站控制系統自2012年9月實施完成技術改進后投運至今，沒有出現過一次設備運行故障，徹底消除了原來控制系統存在的隱患，而且對二次蒸汽的壓力和溫度的調節效果更加準確穩定，下圖5是改造完成后10月份到11月份減溫減壓站一次蒸汽和二次蒸汽的溫度和壓力趨勢圖，上面兩條曲線分別是一次蒸汽的壓力和溫度運行趨勢，下面四條曲線分別是進U3、U4的二次蒸汽的壓力和溫度的運行趨勢。從圖中可以看到二次蒸汽壓力和溫度基本控制在0.3 MPa、150℃左右且非常穩定。

圖5 改進后雙減站溫度、壓力運行趨勢圖

雙減站控制系統的控制分離改造進一步優化了整個海淡二步的控制系統，實現了海淡U3、U4主體PLC對雙減站相應設備的單獨控制，這不僅為以后U3、U4主體的單獨檢修帶來方便，而且更保證了海淡主體U3、U4運行的獨立性和穩定性，為我公司除鹽水用水安全提供了保證，同時更換下來的S7-200PLC控制設備可以重新利用，這都對我公司的增收節支和降本增效具有重要意義。

[1]趙國華等.海水淡化工程技術與工藝[M].北京：化學工業出版社，2012.04

[2]胡壽松.自動控制原理[M].北京：科學出版社，2007.06

[3]廖常初.S7-300/400PLC應用技術[M].北京：機械工業出版社，2008.09.

Research and Improvement Automatic Control System of Temperature and Pressure Reducing Station of Sea Water Desalination

CAO Mei-jie,SUN Jing,QU Jing-you
(Shougang Jingtang Iron&Steel United Co.,Ltd.,Tangshan,Hebei 063200,China)

The control system of temperature and pressure reducing station of sea water desalination is researched and analyzed.The defects and shortcomings in the control system found out by production practice.Based on the actual situation,the automatic control system is improved from the hardware and the software to eliminate the hidden trouble.It ensures use safety of the company’s desalinated water and has important significance in energy saving and consumption reducing and cost decreasing and benefit increasing.

sea water desalination;temperature and pressure reducing;control system; improvement

TP273

B

1006-6764（2013）07-0073-05

2012-12-18

曹美杰（1983-），男，畢業于安徽工業大學電氣信息學院自動化專業，大學本科學歷，助理工程師，現從事自動化專業管理工作。