基于濾波技術的大比例尺正射影像圖快速制作

黃金浪，施一軍

(南京市測繪勘察研究院有限公司，江蘇南京 210005)

基于濾波技術的大比例尺正射影像圖快速制作

黃金浪?，施一軍

(南京市測繪勘察研究院有限公司，江蘇南京 210005)

隨著攝影測量與遙感技術的發展，高分辨率正射影像圖的應用范圍越來越廣，如何快速制作正射影像圖成為當前的一個熱點問題。本文先介紹濾波技術的原理，并以南京市城南某區域正射影像圖生產為例，介紹如何利用濾波技術結合攝影測量的方法快速生產正射影像圖。對關鍵技術、產品數學精度和工作效率進行分析和總結。

正射影像圖；濾波；精度

1 前 言

數字正射影像圖(DOM)是利用數字高程模型(DEM)對數字化航空影像進行逐像元投影差改正，經過鑲嵌，按一定的比例尺分幅裁切生成的數字正射影像數據集。正射影像圖具有直觀真實紋理特征和豐富的地理信息，有良好的判斷與量測性能，數據結構簡單，精度高成本低等優點，使其應用范圍越來越廣泛。傳統的正射影像制作方法需要大量的人工編輯工作，效率低，難以滿足突發事件、應急指揮等急需快速獲取正射影像圖的需求。利用濾波技術制作正射影像制作，可以減少大量人工編輯工作，縮短作業周期，提高生產效率，是一種高效的正射影像制作方法。

2 濾波技術

點云濾波技術是LiDAR數據處理的一項技術，由于LiDAR獲取的激光點云在空間上的分布很不規則，呈現為隨機的離散點云，而且在這些點中，有些點位于真實地形表面，有些點位于非地表面，因此，基于LiDAR點云數據生成DEM的首要任務是有效地識別地面點，通常稱之為點云的濾波處理，這項技術稱為點云的濾波技術。立體像對匹配獲取的匹配點空間表現與LiDAR點云相似，利用LiDAR點云濾波技術處理立體像對生成的匹配點，可以有效減少人工編輯工作量，提高生產效率。

2.1 濾波的原理

激光點云濾波的原理:相鄰的激光點間的高程突變，一般不是由地形的陡然起伏所造成的，更為可能的是較高點位于某些地物上。依據臨近點的高程突變信息采用相應的算法對點云進行過濾，區分出地面點和其他地物點。

2.2 使用方法

影像密集匹配可以獲得大量的離散點，這些離散點構成了DSM，利用LIDAR數據處理的方法，采用高程濾波處理，可將DSM區分為地面數據和地物數據，地面數據直接生成DEM，從而達到減少人工編輯DEM的目的。

3 正射影像生產

3.1 測區情況與資料分析

測區位于南京市，區域內有高架橋及成片的住宅小區，采用DMC相機攝影，航攝比例尺1∶6 000，測區范圍5條航線共138張航片，面積17 km2。區域共布設了25個控制點，2個檢查點。區域內覆蓋有1∶500地形圖，可以用于精度檢測。

3.2 作業流程

首先通過外業像控測量，經空三加密，建立測區，利用影像匹配技術獲取大量高精度的匹配點，通過點云濾波方法，將大量非地面點去除，生成DEM，局部匹配不好的地方可以通過交互編輯來改正，最后利用DEM對影像進行數字微分糾正來生成正射影像。具體工藝流程如圖1所示。

圖1 正射影像圖制作流程示意圖

3.3 正射影像制作

(1)空三加密

空三加密使用SSK ISAT自動空三軟件，區域只布設一個區域網，采用光束法區域網平差，平差后控制點及檢查點誤差結果如表1所示。

區域網平差精度 表1

(2)DEM處理

在VirtuoZo里導入空三加密成果，建立測區，對全測區進行自動影像匹配，生成匹配點(如圖2所示)。在TerraScan軟件，利用點云濾波技術，將導入的匹配點做分類處理，生成地面點(如圖3所示)。在VirtuoZo立體環境下，檢查DEM格網點是否切準地面，對未切準地面的格網點做局部編輯，編輯完成后可生成DEM。

圖2 自動匹配的匹配點

圖3 點云濾波后的地面點

(3)正射影像處理

在VirtuoZo里利用DEM生成單模型正射影像，EPT軟件里，對DOM進行勻光、勻色，并通過鑲嵌、裁切，生成圖幅DOM。

3.4 正射影像圖精度統計與分析

將1∶500地形圖與正射影像圖疊加，選取正射影像圖里清晰的地物，分別讀取其在正射影像圖和地形圖里的平面坐標，計算兩者之間的坐標差值并對誤差進行統計分析。共選取了檢查點50個，精度統計結果如表2所示，檢查點誤差分布如圖4所示。

圖4 點位誤差分布圖

根據表2統計結果分析:本次正射影像圖成果其精度完全滿足《城市測量規范》1∶1 000比例尺航測成圖的精度要求。

3.5 工作效率

本次生產內業投入一個作業員共花了2.5天時間完成138張航片空三加密及17 km21∶1 000比例尺正射影像制作，比傳統方法提前了2.5天完成。

4 結 語

由于DOM的應用越來越廣泛，用戶對DOM現勢性的要求越來越高，傳統的DOM作業方法已經越來越難以適應生產需求?；跒V波技術的正射影像制作方法，可以大大縮短正射影像圖的制作時間，提高工作效率，降低勞動成本。通過本次研究，驗證了該方法用于大比例尺正射影像圖生產的可行性，為同類項目提供了一定的參考依據。

[1] 黃金浪.基于TerraScan的Lidar數據處理[J].測繪通報，2007(10):13～16.

[2] 毛建華，何挺，曾齊紅等.基于TIN的LiDAR點云過濾算法[J].激光雜志，2007，28(6):36～38.

[3] 適普軟件有限公司.VirtuoZoNT使用手冊[R].武漢，2002.

[4] 張祖勛，張劍清.數字攝影測量學[M].武漢:武漢大學出版社，1997.

[5] CJJ 8-99.城市測量規范[S].

[6] TerraSolid公司.TerraScan用戶手冊[R].2004.

Production Large Scale DOM Based Filtering Technology

Huang Jinlang，Shi Yijun
(NanJing Institute of Surveying，Mapping＆Geotechnical Investigation，Co.，Ltd.NanJing JiangSu 210005，China)

With the development of Photogrammetry and Remote Sensing，high-spatial resolution DOM was used widely and widely.How to produce DOM quickly has been a hot topic.With the example of DOM produced for south area of NanJing city，filter technique’s principle are introduced first in the text，Then introduced how to produce DOM with filter technique and themethods of Photogrammetry.Key techniques，math precision and work efficiency are especially analyzed in the paper.

DOM；filtering；precision

1672-8262(2013)05-71-02

P237

B

2013—04—23

黃金浪(1978—)，男，工程師，主要從事攝影測量與遙感應用工作。