虛擬試驗(yàn)綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境的建模與應(yīng)用

吳 揚(yáng)，王春媛，林連雷

（1.上海衛(wèi)星工程研究所第十八研究室，上海 200240；

2.上海航天技術(shù)研究院第八設(shè)計(jì)部第九研究室，上海 201109；

3.哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院，哈爾濱 150080）

虛擬試驗(yàn)綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境的建模與應(yīng)用

吳 揚(yáng)1，王春媛2，林連雷3

（1.上海衛(wèi)星工程研究所第十八研究室，上海 200240；

2.上海航天技術(shù)研究院第八設(shè)計(jì)部第九研究室，上海 201109；

3.哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院，哈爾濱 150080）

根據(jù)虛擬試驗(yàn)對(duì)復(fù)雜風(fēng)場(chǎng)環(huán)境的實(shí)際需要，提出了綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型的概念。采用面向?qū)ο蟮慕７椒ń⒘司C合風(fēng)場(chǎng)模型框架，對(duì)綜合風(fēng)場(chǎng)模型進(jìn)行了頂層描述。通過(guò)靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型描述了虛擬試驗(yàn)綜合風(fēng)場(chǎng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)行為。設(shè)計(jì)了通用的綜合風(fēng)場(chǎng)模型接口，使得該模型可以更好的應(yīng)用到不同的虛擬試驗(yàn)平臺(tái)中。設(shè)計(jì)了可擴(kuò)展的基本風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù)，保證了綜合風(fēng)場(chǎng)模型的可擴(kuò)展性。針對(duì)基本風(fēng)場(chǎng)中常見的大氣紊流和微下?lián)舯┝鳎謩e使用隨機(jī)過(guò)程的方法以及渦環(huán)原理模型建立其數(shù)學(xué)模型，用于實(shí)時(shí)產(chǎn)生虛擬試驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù)。最后介紹了該模型在虛擬試驗(yàn)中的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例，該實(shí)例表明，虛擬試驗(yàn)綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型可以更好、更靈活的為虛擬試驗(yàn)提供支持。

風(fēng)場(chǎng)模型；虛擬試驗(yàn)；環(huán)境建模；面向?qū)ο蠼＃唤Ｅc仿真

0 引 言

虛擬試驗(yàn)是以建模與仿真技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、可視化與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)建立虛擬實(shí)體與虛擬環(huán)境開展的一類試驗(yàn)技術(shù)［1］。以虛擬試驗(yàn)代替或部分代替真實(shí)試驗(yàn)，可以節(jié)約成本、縮短研制周期［2］。

對(duì)于飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器的虛擬試驗(yàn)來(lái)說(shuō)，風(fēng)場(chǎng)環(huán)境是不可缺少的環(huán)境因素［3－4］。在虛擬試驗(yàn)中建立風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型，可以檢驗(yàn)飛行器在不同風(fēng)場(chǎng)作用下的響應(yīng)，以便進(jìn)一步改善、提高飛行器的性能［5］。

現(xiàn)有的風(fēng)場(chǎng)模型大多是為了滿足簡(jiǎn)單飛行仿真的需要而建立的基本風(fēng)場(chǎng)模型［6－8］。這種基本風(fēng)場(chǎng)模型與虛擬試驗(yàn)所需的綜合風(fēng)場(chǎng)模型的區(qū)別在于：1）基本風(fēng)場(chǎng)模型形式比較單一，而綜合風(fēng)場(chǎng)模型則包含了多種風(fēng)場(chǎng)形式，可能是多種基本風(fēng)場(chǎng)的疊加、組合，模型的內(nèi)部邏輯、操作也比較復(fù)雜。2）簡(jiǎn)單風(fēng)場(chǎng)模型是針對(duì)特定的飛行仿真建立的，只考慮了模型功能的實(shí)現(xiàn)，并沒有考慮到模型的重用與可擴(kuò)展性；綜合風(fēng)場(chǎng)模型需要為各種虛擬試驗(yàn)提供服務(wù)，需要考慮模型的重用性和可擴(kuò)展性。

本文根據(jù)虛擬試驗(yàn)對(duì)綜合風(fēng)場(chǎng)模型的需要，建立了綜合風(fēng)場(chǎng)模型框架，對(duì)綜合風(fēng)場(chǎng)從頂層進(jìn)行了描述，著重描述了綜合風(fēng)場(chǎng)中各種基本風(fēng)場(chǎng)的特征、組合疊加的方法，以及綜合風(fēng)場(chǎng)的行為屬性、對(duì)外交互關(guān)系等；設(shè)計(jì)了通用綜合風(fēng)場(chǎng)模型的結(jié)構(gòu)，建立了通用綜合風(fēng)場(chǎng)模型。

1 綜合風(fēng)場(chǎng)模型框架

虛擬試驗(yàn)綜合風(fēng)場(chǎng)模型由基本風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù)、虛擬試驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)庫(kù)、虛擬試驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)編輯管理器、綜合風(fēng)場(chǎng)計(jì)算模型以及綜合風(fēng)場(chǎng)模型接口組成，其框架如圖1所示。基本風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù)為虛擬試驗(yàn)綜合風(fēng)場(chǎng)提供各種形式的基本風(fēng)，主要分為平均風(fēng)、風(fēng)切變、大氣紊流和離散突風(fēng)。其中，每一種形式的風(fēng)場(chǎng)，又可以包含多種模型。例如大氣紊流模型包含一維、二維、三維空間大氣紊流模型，以及針對(duì)非質(zhì)點(diǎn)模型器模型的大氣紊流模型等；風(fēng)切變模型包括鋒面風(fēng)切變模型、微下?lián)舯┝髂Ｐ汀⑦^(guò)山氣流模型、地面邊界層風(fēng)切變模型等［9］。虛擬試驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)庫(kù)提供虛擬試驗(yàn)中常用的綜合風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)。所謂綜合風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)指的是在飛行器飛行軌跡的不同位置上配置不同的風(fēng)場(chǎng)，每一種配置方式稱為一種態(tài)勢(shì)。綜合風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可以通過(guò)虛擬試驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)管理器進(jìn)行添加、刪除及編輯修改等操作。綜合風(fēng)場(chǎng)計(jì)算引擎，根據(jù)所選的綜合風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，到數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇相應(yīng)的風(fēng)場(chǎng)模型進(jìn)行疊加、組合，最終得到綜合風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù)。虛擬試驗(yàn)綜合風(fēng)場(chǎng)模型通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)與虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)及被試樣機(jī)的交互。

圖1 虛擬試驗(yàn)綜合風(fēng)場(chǎng)模型框架

2 綜合風(fēng)場(chǎng)模型描述

2.1 綜合風(fēng)場(chǎng)模型靜態(tài)結(jié)構(gòu)描述

模型的靜態(tài)結(jié)構(gòu)描述了模型各個(gè)組成部分的行為、屬性，模型內(nèi)部邏輯關(guān)系、協(xié)作關(guān)系，與外部的接口關(guān)系等。根據(jù)面向?qū)ο蟮慕７椒ǎ?0］，模型的靜態(tài)結(jié)構(gòu)可以用類圖來(lái)描述。綜合風(fēng)場(chǎng)模型主要包括5個(gè)類、1個(gè)基本風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù)、1個(gè)虛擬試驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)庫(kù)。模型接口類是對(duì)環(huán)境服務(wù)API的抽象和封裝的虛基類，模型接口服務(wù)接口實(shí)現(xiàn)類負(fù)責(zé)具體實(shí)現(xiàn)相應(yīng)操作。風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)管理器負(fù)責(zé)對(duì)當(dāng)前及態(tài)勢(shì)庫(kù)中的態(tài)勢(shì)進(jìn)行管理，包括添加態(tài)勢(shì)、刪除態(tài)勢(shì)、態(tài)勢(shì)讀取、態(tài)勢(shì)存儲(chǔ)、態(tài)勢(shì)編輯等操作。其中，態(tài)勢(shì)編輯是通過(guò)風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)編輯器實(shí)現(xiàn)的，包括基本風(fēng)場(chǎng)模型的選擇、基本風(fēng)場(chǎng)模型參數(shù)的配置等。綜合風(fēng)場(chǎng)計(jì)算引擎根據(jù)當(dāng)前風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)生成基本風(fēng)場(chǎng)模型列表和基本風(fēng)場(chǎng)模型參數(shù)列表，然后根據(jù)這2個(gè)表到基本風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù)中選擇合適的基本風(fēng)場(chǎng)模型進(jìn)行疊加、組合，生成所需的綜合風(fēng)場(chǎng)。使用UML語(yǔ)言［10］建立綜合風(fēng)場(chǎng)模型的靜態(tài)類圖如圖2所示。

2.2 綜合風(fēng)場(chǎng)模型動(dòng)態(tài)行為描述

綜合風(fēng)場(chǎng)模型動(dòng)態(tài)行為外部動(dòng)態(tài)行為和內(nèi)部動(dòng)態(tài)行為。

綜合風(fēng)場(chǎng)模型的外部動(dòng)態(tài)行為是與虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)、被試樣機(jī)的動(dòng)態(tài)交互（如圖3所示）。首先由虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)創(chuàng)建綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境，然后啟動(dòng)被試樣機(jī)開始仿真。在一個(gè)仿真節(jié)拍內(nèi)，綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境與被試樣機(jī)之間的交互過(guò)程如下：1）被試樣機(jī)實(shí)時(shí)向綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境提供位置信息；2）綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境計(jì)算被試樣機(jī)所在位置的風(fēng)場(chǎng)信息返回給被試樣機(jī)；3）被試樣機(jī)更新自身狀態(tài)。其中，被試樣機(jī)與綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境的交互不是直接進(jìn)行的，而是通過(guò)與虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的接口完成的。

圖2 綜合風(fēng)場(chǎng)模型靜態(tài)類圖

圖3 綜合風(fēng)場(chǎng)模型的外部動(dòng)態(tài)行為

綜合風(fēng)場(chǎng)模型內(nèi)部動(dòng)態(tài)行為是指模型內(nèi)部的信息交互、調(diào)用、協(xié)作等（如圖4所示）。操作人員通過(guò)風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)管理器編輯修改當(dāng)前風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，綜合風(fēng)場(chǎng)計(jì)算引擎根據(jù)當(dāng)前態(tài)勢(shì)到基本風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù)中選擇相應(yīng)的基本風(fēng)場(chǎng)模型進(jìn)行裝載。然后根據(jù)被試樣機(jī)的位置信息，計(jì)算被試樣機(jī)當(dāng)前受到的風(fēng)力、風(fēng)向等信息。

圖4 綜合風(fēng)場(chǎng)模型的內(nèi)部動(dòng)態(tài)行為

3 綜合風(fēng)場(chǎng)模型的通用性與可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)

3.1 綜合風(fēng)場(chǎng)模型的通用性設(shè)計(jì)

當(dāng)前的大型虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)大多是按照高層體系結(jié)構(gòu)（HLA）、試驗(yàn)與訓(xùn)練使能體系結(jié)構(gòu)（TENA）標(biāo)準(zhǔn)建立的［11］。還有部分早期的系統(tǒng)是根據(jù)分布交互式仿真（DIS）協(xié)議建立的。為了使綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型能夠適應(yīng)不同體系結(jié)構(gòu)的虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型接口以API的方式為虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)提供服務(wù)。服務(wù)操作內(nèi)容主要包括：仿真控制類服務(wù)、態(tài)勢(shì)編輯類服務(wù)、資源管理類服務(wù)、公共環(huán)境信息類服務(wù)等，其服務(wù)主要操作如表1所示。

表1 環(huán)境服務(wù)主要操作

綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型以COM接口的方式提供功能服務(wù)。COM組件具有跨平臺(tái)、跨語(yǔ)言優(yōu)點(diǎn)，能被任何一種語(yǔ)言寫成的客戶程序調(diào)用，并以GUID（global unique identifier，全球唯一標(biāo)識(shí)符）來(lái)標(biāo)識(shí)，能夠適應(yīng)各種體系結(jié)構(gòu)的虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)。

綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型可用于支持構(gòu)建本地虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)和分布式虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)。當(dāng)接入本地虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)時(shí)，可以直接調(diào)用COM接口使用相關(guān)綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境服務(wù)功能；當(dāng)接入分布式虛擬試驗(yàn)體系結(jié)構(gòu)時(shí)，可以采用COM與DIS、HLA、TENA之間的通信代理進(jìn)行服務(wù)轉(zhuǎn)接，如圖5所示。通信代理完成各種分布式系統(tǒng)的接口和COM接口的轉(zhuǎn)接。當(dāng)接入其它各種規(guī)范和接口的分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)，只需要遵循分布式系統(tǒng)接口和COM接口之間進(jìn)行相關(guān)通信轉(zhuǎn)接代理，即可使該支撐軟件支持相應(yīng)分布式結(jié)構(gòu)。

3.2 綜合風(fēng)場(chǎng)模型的可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)

目前，對(duì)于基本風(fēng)場(chǎng)模型的建模研究，僅僅集中在幾種特定的風(fēng)場(chǎng)形式上，如大氣紊流模型、微下?lián)舯┝髂Ｐ汀⑦^(guò)山氣流等。日后，隨著研究的深入，必定會(huì)有更多種類的基本風(fēng)場(chǎng)模型加入到綜合風(fēng)場(chǎng)模型中來(lái)。為了保證綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型的可擴(kuò)展性，將綜合風(fēng)場(chǎng)模型中的基本風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù)與模型本身分離開來(lái)，并將其設(shè)計(jì)成一個(gè)開放的結(jié)構(gòu)，其中的模型均以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式加載。

圖5 環(huán)境服務(wù)接口代理

4 基本風(fēng)場(chǎng)數(shù)學(xué)模型建立

4.1 大氣紊流模型

風(fēng)和紊流往往是同時(shí)出現(xiàn)的，大氣紊流模型是虛擬試驗(yàn)中一種常用的基本風(fēng)場(chǎng)模型。對(duì)大氣紊流建模采用隨機(jī)過(guò)程的方法，即將白噪聲r(shí)通過(guò)一個(gè)成形濾波器G，通過(guò)選用合適的濾波器參數(shù)，使得輸出w滿足所需的大氣紊流頻譜。

根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理中的相關(guān)原理，有：

而白噪聲的頻譜為常值，令其為單位值，所以輸出頻譜為：

按照公式（2）對(duì)大氣紊流頻譜進(jìn)行共軛分解，從而確定成形濾波器的參數(shù)。然后根據(jù)成形濾波器，得到一個(gè)差分形式的輸出大氣紊流值的遞推式，如下式：

其中，a、σ可以根據(jù)成形濾波器表達(dá)式確定。

至此，當(dāng)給定大氣紊流初值w0時(shí)，則可以根據(jù)式（3）得到整個(gè)大氣紊流序列。

4.2 微下?lián)舯┝髂Ｐ?/h3>

微下?lián)舯┝魇堑涂诊L(fēng)切變的一種形式，會(huì)對(duì)飛行器的飛行產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。常用的微下?lián)舯┝髂Ｐ褪菧u環(huán)原理模型。渦環(huán)流線方程的一般表達(dá)式為：

其中，Γ為渦環(huán)強(qiáng)度；r1、r2分別為空間任意一點(diǎn)到渦環(huán)渦絲的最大、最小距離。

x，y，z為空間任意一點(diǎn)坐標(biāo)，H、R為渦環(huán)的高度和半徑，X，Y為渦環(huán)中心軸的坐標(biāo)，F(xiàn)（λ）、E（λ）為橢圓積分。計(jì)算橢圓積分時(shí)可以采用下式逼近：

設(shè)主渦環(huán)與鏡像渦環(huán)的流線方程表示為ψP和ψI，則總的流線方程為二者的疊加：

對(duì)ψP和ψI分別用式（4）～式（8）計(jì)算，并將結(jié)果代入到式（9）中，得到：

單渦環(huán)微下?lián)舯┝髂Ｐ偷乃俣葓?chǎng)可以根據(jù)ψΣ由以下誘導(dǎo)公式計(jì)算：

5 綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型在虛擬試驗(yàn)中的應(yīng)用

在綜合風(fēng)場(chǎng)模型的基本風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù)中建立平均風(fēng)模型和大氣紊流模型，以HIT-GPTA支撐軟件平臺(tái)為運(yùn)行支撐平臺(tái)，以某型號(hào)導(dǎo)彈虛擬原型為試驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行虛擬試驗(yàn)，來(lái)研究綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型在虛擬試驗(yàn)中的應(yīng)用情況。

虛擬試驗(yàn)中設(shè)計(jì)了6種虛擬試驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)來(lái)研究不同的風(fēng)場(chǎng)對(duì)導(dǎo)彈飛行的影響。表2為6種態(tài)勢(shì)的詳細(xì)設(shè)置。其中，坐標(biāo)為“北天東”坐標(biāo)系下坐標(biāo)，導(dǎo)彈的飛行方向?yàn)檎逼珫|。

表2 風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)列表

將以上6種風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)分為2組試驗(yàn)，第一組試驗(yàn)包括態(tài)勢(shì)1、2、3、4，主要研究不同方向不同強(qiáng)度的平均風(fēng)對(duì)導(dǎo)彈飛行的影響；第二組試驗(yàn)包括態(tài)勢(shì)1、5、6，主要研究不同類型的風(fēng)場(chǎng)對(duì)導(dǎo)彈飛行的影響。

表3為第一組試驗(yàn)的試驗(yàn)結(jié)果。從表中可以看出，在風(fēng)向相同的情況下，風(fēng)力越大其脫靶量越大，這一規(guī)律與具體的風(fēng)向無(wú)關(guān)；但是對(duì)于彈道的最大高度，不同風(fēng)向的平均風(fēng)的影響規(guī)律是不一樣的。對(duì)于北方吹來(lái)的平均風(fēng)，風(fēng)速越大其彈道最大高度越大；對(duì)于垂直向下的平均風(fēng)，風(fēng)速越大氣彈道高度越小。這是因?yàn)閷?dǎo)彈的飛行方向大致為東北方向，北風(fēng)作用在導(dǎo)彈上可以分解為一個(gè)側(cè)向風(fēng)和一個(gè)逆風(fēng)。在逆風(fēng)的作用下導(dǎo)彈升力增加，故風(fēng)力越大彈道最大高度越大。而對(duì)于垂直向下的平均風(fēng)來(lái)說(shuō)，必然會(huì)使彈道最大高度降低。

表3 不同平均風(fēng)影響下的導(dǎo)彈飛行結(jié)果

圖6為不同平均風(fēng)作用下導(dǎo)彈彈道在3個(gè)坐標(biāo)面上的投影。從圖中可以看出，在導(dǎo)彈的爬升階段，彈道受風(fēng)的影響比較明顯；在攻擊目標(biāo)的階段，由于末制導(dǎo)的作用，彈道受風(fēng)的影響并不明顯。

圖6 不同平均風(fēng)作用下導(dǎo)彈彈道在3個(gè)坐標(biāo)面的投影

圖7是態(tài)勢(shì)1、5、6與無(wú)風(fēng)情況下彈道傾角、彈道偏角曲線的對(duì)比。從圖中可以看出，對(duì)于該型號(hào)導(dǎo)彈來(lái)說(shuō)，各種風(fēng)場(chǎng)對(duì)其彈道傾角的影響十分微弱；但是對(duì)于彈道偏角，含有大氣紊流的風(fēng)場(chǎng)對(duì)其影響是十分明顯的。

圖7 不同風(fēng)場(chǎng)態(tài)勢(shì)作用下的彈道傾角、彈道偏角曲線對(duì)比

6 結(jié) 論

本文設(shè)計(jì)了一種通用的虛擬試驗(yàn)綜合風(fēng)場(chǎng)環(huán)境模型，該模型具有通用接口，通過(guò)代理服務(wù)可以與多種體系結(jié)構(gòu)的虛擬試驗(yàn)平臺(tái)連接。在設(shè)計(jì)模型結(jié)構(gòu)時(shí)，將基本風(fēng)場(chǎng)模型庫(kù)與模型本身分離開來(lái)，使得其具有良好的可擴(kuò)展性。最后，通過(guò)一例實(shí)例說(shuō)明了該模型可以在虛擬試驗(yàn)中良好的應(yīng)用。

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Modeling and application of synthetic wind field environment for virtual test

WU Yang1，WANG Chunyuan2，LIN Lianlei3

（1.The 18th Research Office，Shanghai Institute of Satellite Engineering，Shanghai 200240，China；
2.The 9th Research Office，The 8th Institute of Shanghai Academy of Spaceflight Technology，Shanghai 201109，China；
3.School of Electrical Engineering and Automation，Harbin Institute of Technology，Harbin 150080，China）

According to the requirement of complicated wind field in a virtual test，put forward the concept of Synthetic Wind Field Environment Model（SWFEM）.Build the framework of SWFEM by the Object Oriented Modeling（OOM），and describe the SWF model in high level.Describe the static structure and dynamic actions of SWFEM by static model and dynamic model.Build the atmospheric turbulence model and microburst model by the stochastic processes method and the vortex ring model，which used to produce the wind field data of virtual test real-time.Design a universal interface of the SWFEM，which can make the SWFEM applied in different virtual test bed.Design a extensible basic wind field model base，ensure the extensible character of the SWFEM.Finally introduce a application example.The application example indicates that the SWFEM can support the virtual test better and more neatly.

wind field model；virtual test；environment modeling；object oriented modeling；modeling and simulation

TP391.9

A

10.3969／j.issn.1673-5862.2013.03.017

1673-5862（2013）03-0384-07

2013-03-16。

航天支撐技術(shù)基金資助項(xiàng)目（2010-HIT-HGD-16）。

吳 揚(yáng)（1981-），男，黑龍江哈爾濱人，上海衛(wèi)星工程研究所工程師，博士。