數字化縱植機與工藝設計

姜立新，尹冬冬，陸前明

（金輪科創股份有限公司，江蘇 南通 226009）

0 引言

目前，國內外彈性帶條針布制造廠所用的縱植機都是由一臺0.75kW的電動機作為動力，帶動凸輪軸的皮帶盤傳動其上的凸輪完成動作來滿足制作帶條針布的需要。屬于單輸入多輸出類純機械設備，各類動作的實現全部由機械控制完成，產品調配、機件加工困難、復雜。為了適應彈性帶條針布調整的多樣化，對縱植機進行數字化改進，使其具有良好的柔性和靈活性，同時解決了生產難題。

1 設計思路

本次縱植機數字化改進在國內外尚屬首例，無任何相關技術可借鑒。我們計劃主要從3個方面進行數字化改造：① 凸輪主軸的數字化實現；② 橫向移動機構的數字化驅動；③ 提升機構的數字化驅動。

2 基本結構

2.1 取消主軸飛輪、凸輪軸的皮帶盤和交流電機等傳動部件，主軸選用伺服電機直接驅動凸輪軸。

2.2 取消級輪、軋頭和滑動主滑桿等橫動部件，采用伺服電機結合滾珠絲杠副進行底布橫動傳動控制。

2.3 取消角輪、提升棘輪、三眼盤和卷布羅拉等提升部件，采用伺服電機結合橫動花鍵副進行底布上升傳動控制。

3 設計過程

3.1 凸輪主軸

為了實現數字化控制提升和橫移動作，必須清楚凸輪主軸的相位。在凸輪軸的端部安裝一套伺服減速電機，直接帶動凸輪軸旋轉，原凸輪軸上各凸輪的功能分配見圖1。

圖1 凸輪功能分配

為了驅動凸輪軸，實現可靠的植針動作，伺服系統必須能可靠地驅動飛輪。……