ED-1堆積機程序控制系統的改造

我公司有一臺已使用了10多年的二手ED-1堆積機，引進后根據我公司的實際情況進行過一些機械改造。最近，在使用過程中，該設備突然缺少一個推桿動作，導致設備無法正常工作。經過分析，筆者對該設備進行了一些改造，成功解決該故障，現將過程總結如下。

改造思路

該設備引進時間較早，引進時采用的是比較陳舊的數字控制系統，且缺少資料和備件，因此維修難度極大。在對系統的動作時序進行分析后，筆者臨時挪用開門動作代替推桿動作信號源，并調整了時序周期，設備可以工作了，但仍存在動作銜接不到位，夾報尾現象。

由于報業生產的條件限制，且報業生產時不能進行停機檢修，為了能夠徹底解決該故障，筆者準備采取嵌入式系統解決時序控制問題。

嵌入式系統解決方案要求在輸入+5V控制信號后延時輸出+5V控制信號，延時時間可調，延時范圍為0.1～2s，步進值為0.1s；其中，輸入端具備50mA負載能力；輸入輸出須隔離，且在高頻工作環境中。

改造方案

采用嵌入式系統解決時序控制問題有兩種設計方案。

1.設計方案一

方案一（如圖1所示）以89C2051微控制器為核心，輸入控制信號通過光耦變換隔離進入系統，微控制器不斷采集端口，若出現一個由1到0的負跳變，微控制器中斷，并根據內部設置進行延時，到規定時間后再立即輸出控制信號。

為方便進行延時設置，系統設有鍵盤，如每按一下“加1”按鍵，延時時間增加0.1s，起始時間為0.0s，最大可增至9.9s。為方便觀察，系統還設有2位數碼管顯示和蜂鳴器實時監測，以保證設置的準確性。……